導(dǎo)語(yǔ)：如何才能寫(xiě)好一篇機(jī)械手論文，這就需要搜集整理更多的資料和文獻(xiàn)，歡迎閱讀由公務(wù)員之家整理的十篇范文，供你借鑒。

篇1

一、設(shè)計(jì)題目 用PLC對(duì)機(jī)械手搬物控制的電氣控制設(shè)計(jì)

二、設(shè)計(jì)的目的

11）掌握機(jī)械手動(dòng)作流程。

2）掌握電氣控制元件的選擇與計(jì)算方法。

3）掌握PLC選擇與應(yīng)用。

三、設(shè)計(jì)要求

兩條傳送帶分別由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，機(jī)械手有液壓缸驅(qū)動(dòng)上下左右旋轉(zhuǎn)兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，液壓系統(tǒng)是1000W電機(jī)。設(shè)計(jì)要求

1）機(jī)械手由原位下降抓物上升右轉(zhuǎn)下降放物上升左旋原位結(jié)束。

2）用常用的電氣元件控制。

3）有工作狀態(tài)指示及照明。

4）有必要的電氣保護(hù)和聯(lián)鎖。

四、完成的任務(wù)

要求說(shuō)明詳細(xì)，字跡工整，原理正確，元件選擇有理。圖紙規(guī)范，圖形清晰，符號(hào)標(biāo)準(zhǔn)，線條均勻。

（1）設(shè)計(jì)與繪制電氣控制原理圖，元件安裝布置圖、接線圖。

（2）畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（8000以上）

1）設(shè)計(jì)題目

2）控制原理說(shuō)明設(shè)計(jì)方案論證

3）主要器件選擇依據(jù)與計(jì)算

4）元件明細(xì)表

5）設(shè)計(jì)總結(jié)及改進(jìn)意見(jiàn)

6）主要參考資料

五、 工廠電氣控制技術(shù) 機(jī)械工業(yè)出版社 主編 方承遠(yuǎn)

工廠電氣控制設(shè)備 機(jī)械工業(yè)出版社 主編 許廖

機(jī)床電氣控制技術(shù) 機(jī)械工業(yè)出版社 主編 王炳實(shí)

可編程序控制器的應(yīng)用技術(shù) 機(jī)械工業(yè)出版社 主編 王兆義

可編程序控制器的原理及程序設(shè)計(jì) 電子工業(yè)出版社 主編 崔亞軍

前言

由于可編程序控制器具有可靠性高、通用性強(qiáng)、程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單及便于安裝調(diào)試等優(yōu)點(diǎn)，它在工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。社會(huì)對(duì)可編程序控制器技術(shù)人員的需長(zhǎng)也越來(lái)越迫切。

可編程控制器的機(jī)型較多，但其基本結(jié)構(gòu)和工作原理相同，基本指令、控制功能和編程方法類似。本設(shè)計(jì)書(shū)以是用最廣泛的德國(guó)西門(mén)子可編程控制器為核心，主要介紹了可編程控制器的基礎(chǔ)知識(shí)、基本結(jié)構(gòu)、指令系統(tǒng)、程序設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)以及可編程序控制器在邏輯控制系統(tǒng)的模擬量控制系統(tǒng)中的應(yīng)用等知識(shí)。本設(shè)計(jì)書(shū)結(jié)合了大量的圖形，使設(shè)計(jì)一目了然。并給出了程序調(diào)試，最后給出了主要的流程圖、梯形圖、詳細(xì)注釋及助記符語(yǔ)言等。

本設(shè)計(jì)書(shū)參考了眾多可編程序控制器教學(xué)用書(shū)，結(jié)合自己所掌握的知識(shí)，并由指導(dǎo)教師田林紅老師的指導(dǎo)下完成。在此真誠(chéng)的衷心的感謝田老師的指導(dǎo)幫助。

由于本人水平有限，錯(cuò)誤和不妥之處再所難免，敬請(qǐng)各位老師及各位讀者批評(píng)指正。

目 錄

前言...................................................（）

摘要...................................................（1）

一、電器控制技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r.............................（3）

二、PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理...........................（3）

1、PLC的基本結(jié)構(gòu)...................................（ ）

2、PLC的工作原理...................................（ ）

三、可編程控制器的特點(diǎn)及基本功能.......................（）

1、PLC的特點(diǎn).......................................

2、PLC的基本功能...................................

四、PLC的應(yīng)用領(lǐng)域和發(fā)展趨勢(shì)...........................（3）

五、PLC應(yīng)用中應(yīng)注意的若干問(wèn)題.........................（4）

六、機(jī)械手移動(dòng)工件的控制系統(tǒng)

1、機(jī)械手移動(dòng)工件控制系統(tǒng)的基本機(jī)構(gòu)................（5）

2、機(jī)械手移動(dòng)工件的控制要求與工作流程..............（6）

3、操作面板布置....................................（6）

4、控制系統(tǒng)構(gòu)成....................................（6）

七、梯形圖設(shè)計(jì).........................................（6）

1、梯形圖的整體設(shè)計(jì)................................（6）

2、各部分梯形圖的設(shè)計(jì)..............................（8）

3、機(jī)械手的PLC控制梯形圖..........................（8）

4、程序語(yǔ)言............................... ........（8）

八、總結(jié)... ...........................................（26）

）

附錄...............................................

摘 要

在工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域內(nèi)，由于工作的需要，人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕及有毒氣，增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，甚至于危機(jī)生命。機(jī)械手就在這樣誕生了,機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中傳統(tǒng)的任務(wù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是機(jī)器人的關(guān)鍵部件之一。機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)采用滾珠絲桿、滑桿、氣缸等機(jī)械器件組成；電氣方面有步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)模塊、傳感器、開(kāi)關(guān)電源、電磁閥、等電子器件組成。該裝置涵蓋了可編程控制技術(shù)，位置控制技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)等，是機(jī)電一體化的典型代表儀器之一。本文介紹的機(jī)械手是由PLC輸出兩路脈沖，分別驅(qū)動(dòng)橫軸、豎軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，控制機(jī)械手橫軸和豎軸的精確定位，微動(dòng)開(kāi)關(guān)將位置信傳給PLC主機(jī)；直流電機(jī)拖動(dòng)手爪和底盤(pán)旋轉(zhuǎn)，位置信號(hào)由旋轉(zhuǎn)碼盤(pán)和接近開(kāi)關(guān)反饋給PLC主機(jī)；電磁閥控制氣開(kāi)閥的開(kāi)關(guān)來(lái)控制機(jī)械手手爪的張合，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手精確運(yùn)動(dòng)的功能。本課題擬開(kāi)發(fā)的物料搬運(yùn)機(jī)械手可在空間抓放物體，動(dòng)作靈活多樣，可代替人工在高溫和危險(xiǎn)的作業(yè)區(qū)進(jìn)行作業(yè)，并可根據(jù)工件的變化及運(yùn)動(dòng)流程的要求隨時(shí)更改相關(guān)參數(shù)。

關(guān)鍵字：

可編程控制器PLC；

機(jī)械手；

脈沖；

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；

步進(jìn)電機(jī)；

直流電機(jī)；

傳感器；

限位開(kāi)關(guān)；

電磁閥。

一、電氣控制技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r

在現(xiàn)代工業(yè)中,為了實(shí)現(xiàn)各種生產(chǎn)工藝過(guò)程的要求,驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的工作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的電器機(jī)械裝置稱為電力動(dòng)。在電力拖動(dòng)中，電動(dòng)機(jī)是生產(chǎn)機(jī)械的原動(dòng)力。必須根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求，通過(guò)各種控制電器，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)其啟動(dòng)、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)及調(diào)速等控制，從而產(chǎn)生了電氣自動(dòng)控制技術(shù)。

20世紀(jì)20—30年代，人們采用繼電器及接觸器等元件控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行，這種制動(dòng)系統(tǒng)稱為繼電器—接觸器控制系統(tǒng)。這類系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、維護(hù)方便，因此被廣泛應(yīng)用于各類機(jī)床和機(jī)械設(shè)備中。采用這種系統(tǒng)不但可以方便地實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化，而且還可以實(shí)現(xiàn)集中控制。目前，我國(guó)的大部分機(jī)床和其他機(jī)械設(shè)備仍舊采用繼電器—接觸器控制系統(tǒng)。由于該系統(tǒng)是固定接線形式，故在改變生產(chǎn)工藝時(shí)需要重新布線，控制的靈活性較差。另外，該系統(tǒng)采用有觸點(diǎn)元件控制，動(dòng)作頻率低，觸點(diǎn)易損壞，系統(tǒng)的可靠性差。

20世紀(jì)40年代，世界上出現(xiàn)了交磁放大機(jī)—電動(dòng)機(jī)控制，這是一種閉環(huán)反饋系統(tǒng)，它利用輸出量與給定量的偏差進(jìn)行自動(dòng)控制，其控制精度和快速性都有了提高。20世紀(jì)60年代出現(xiàn)了晶體管—晶閘管控制，到了70年展成為集成電路—晶閘管控制。由晶閘管供電的直流調(diào)速系統(tǒng)和交流調(diào)速系統(tǒng)不僅調(diào)速性能大為改善，而且減少了機(jī)電設(shè)備和占地面積，耗電少、效率高，已完全取代了交磁放大機(jī)—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)。

在實(shí)際生產(chǎn)中，由于大量存在一些由開(kāi)關(guān)量控制的簡(jiǎn)單程序控制過(guò)程,而實(shí)際生產(chǎn)工藝和流程又是經(jīng)常變化的,因此需要一種能靈活改變程序的次新型控制器.于是,在20世紀(jì)60年代出現(xiàn)了一種能夠根據(jù)生產(chǎn)需要方便的改變控制程序,而又比電子計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉的自動(dòng)化裝置—順序控制.它是通過(guò)組合邏輯元件插接或編程來(lái)實(shí)現(xiàn)繼電器—接觸器控制線路功能的裝置,能滿足程序經(jīng)常改變的控制要求,使控制系統(tǒng)具有較大的靈活性和通用性,但它使用的依然是硬件手段,裝置體積大,功能也受到一定的限制.隨著大規(guī)模集成電路和微處理技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用,上述控制技術(shù)也發(fā)生了根本變化,在20世紀(jì)70年代出現(xiàn)了以微處理器為核心的、用軟件手段來(lái)實(shí)現(xiàn)各種控制控制功能的新型工業(yè)控制器—可編程序控制器(PLC).它不僅充分利用了微處理器的優(yōu)點(diǎn)來(lái)滿足各種工業(yè)領(lǐng)域的實(shí)時(shí)控制要求,而且還照顧到了現(xiàn)場(chǎng)電氣操作維護(hù)人員的技能和習(xí)慣,摒棄了微機(jī)常用的計(jì)算機(jī)程序語(yǔ)言的表達(dá)形式,獨(dú)具風(fēng)格地形成了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的形象編程語(yǔ)言和模塊化的軟件結(jié)構(gòu),使用戶程序的編制清晰直觀,方便易學(xué),更容易調(diào)試和查錯(cuò).它已經(jīng)取代了繼電器—接觸器控制系統(tǒng),被廣泛應(yīng)用于大規(guī)模的生產(chǎn)過(guò)程控制中,具有通用性強(qiáng)、程序可變、編程容易、可靠性高、使用維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn),故目前世界各國(guó)已將它作為一種標(biāo)準(zhǔn)化通用設(shè)備普遍應(yīng)用于工業(yè)控制中.

電氣控制技術(shù)是隨著科學(xué)的不斷發(fā)展、生產(chǎn)工藝的不斷提高兒訊發(fā)展的。在控制方法上，它手動(dòng)控制到自動(dòng)控制；在控制功能上，它是從簡(jiǎn)單到復(fù)雜；在操縱上，它笨重到輕巧;在控制原理上,它從由單一的有觸點(diǎn)接線的繼電器—接觸器控制系統(tǒng),到以微處理器為中心的軟件控制系統(tǒng).隨著新的控制理論和新型電器及電子元件的出現(xiàn),電氣控制技術(shù)還將不斷得到發(fā)展.

二、 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理

1、 PLC的基本結(jié)構(gòu)

PLC實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同。根據(jù)結(jié)構(gòu)形式的不同，PLC的基本結(jié)構(gòu)分為整體式和模塊式結(jié)構(gòu)兩類。

1）.整體式結(jié)構(gòu)的PLC

整體式結(jié)構(gòu)的PLC由中央處理器（CPU）、存儲(chǔ)器、輸入/輸出（I/O）單元、電源電路和通信端口等組裝在一起組成。

2）.模塊式結(jié)構(gòu)的PLC

模塊式結(jié)構(gòu)的PLC是將中央處理器（CPU）、存儲(chǔ)器、輸入/輸出（I/O）單元、電源電路和通信端口等分別做成相應(yīng)的模塊，應(yīng)用時(shí)將這些模塊根據(jù)控制要求插在機(jī)架上，各模塊間通過(guò)機(jī)架上的總線相互聯(lián)系。

3）.PLC各組成部分介紹

（1）、中央處理器（CPU）

中央處理器（CPU）是PLC的核心部分，相當(dāng)于PLC的“大腦”。它通過(guò)系統(tǒng)總線與用戶存儲(chǔ)器、輸入/輸出、通信端口等單元相連。通過(guò)制造廠家預(yù)制在系統(tǒng)存儲(chǔ)器內(nèi)部的系統(tǒng)程序完成各項(xiàng)任務(wù)。其主要功能是由編程器寫(xiě)入控制程序和數(shù)據(jù)到存儲(chǔ)器、檢驗(yàn)用戶程序、從存儲(chǔ)器上讀取和執(zhí)行程序，還可以進(jìn)行PLC內(nèi)部故障的診斷等。

（2）、存儲(chǔ)器

根據(jù)存儲(chǔ)器存儲(chǔ)內(nèi)容的不同，我們把存儲(chǔ)器分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器、用戶程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。

系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器：用來(lái)存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器。系統(tǒng)程序相當(dāng)于計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)。是PLC廠家根據(jù)選用的CPU的指令來(lái)編寫(xiě)的，并固化到ROM里，用戶不能修改其內(nèi)容。

用戶程序存儲(chǔ)器：用來(lái)存放用戶根據(jù)控制要求編制的程序。不同類型的PLC，其存儲(chǔ)容量也不一樣。

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器：用以存放PLC運(yùn)行中的各種數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器。因?yàn)檫\(yùn)行中數(shù)據(jù)不斷變化，所以這種存儲(chǔ)器必須可讀寫(xiě)。

（3）、輸入/輸出（I/O）單元

輸入/輸出（I/O）單元是PLC與此同時(shí)外部設(shè)備連接的紐帶。輸入單元接收現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備向PLC提供的開(kāi)頭量信號(hào)，經(jīng)過(guò)處理后，變成CPU能夠識(shí)別的信號(hào)。輸出單元將CPU的信號(hào)經(jīng)處理后來(lái)控制 外部設(shè)備的。

（4）、電源部分 （5）、通信端口

PLC的CPU模塊上至少有一個(gè)通信端口。通過(guò)這個(gè)通信端口PLC可以直接和編程器或上位機(jī)相連。

（6）編程器

幾乎每個(gè)PLC廠家都有自己的編程器。用戶通過(guò)編程器來(lái)編寫(xiě)控制程序，并通過(guò)編程器接口將自己的控制程序輸入到PLC。它還可以在線檢測(cè)程序的運(yùn)行情況。在出現(xiàn)故障時(shí)，通過(guò)編程器可以很方便的找出錯(cuò)誤。

（7）特殊功能單元

主要包括模擬量輸入/輸出單元、遠(yuǎn)程I/O模塊、通信模塊、高速計(jì)數(shù)模塊、中斷輸入模塊和PID調(diào)解模塊等。隨著PLC的進(jìn)一步發(fā)展，特殊功能單元的應(yīng)用也越來(lái)越多。

2、PLC的工作原理

PLC的工作原理與繼電器構(gòu)成的控制裝置一樣，但是工作方式不太一樣。繼電器控制是并行方式，即如果輸出或電，該線圈的觸點(diǎn)立即動(dòng)作。而PLC則不同，它采用循環(huán)掃描技術(shù)，只是該線圈通電或斷電，并且必須當(dāng)程序掃描到該線圈時(shí)，該線圈觸點(diǎn)才會(huì)動(dòng)作。也可以說(shuō)，繼電器控制裝置是根據(jù)輸入和邏輯控制結(jié)構(gòu)就可以直接得到輸出，而PLC控制則需要輸入傳送、執(zhí)行程序、輸出3個(gè)階段才能完成控制過(guò)程。

PLC采用循環(huán)掃描技術(shù)可以分為3個(gè)階段：輸入階段（將外部輸入信號(hào)的狀態(tài)傳送到PLC）、執(zhí)行程序階段和輸出階段（將輸出信號(hào)傳送到外部設(shè)備）。

1)、輸入階段

在這個(gè)階段中，PLC讀取輸入信號(hào)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并把它們存入相應(yīng)的輸入存儲(chǔ)單元。

2)、執(zhí)行程序階段

在這個(gè)階段中，PLC按照由上到下的次序逐步執(zhí)行指令。從相應(yīng)的輸入存儲(chǔ)單元讀入輸入信號(hào)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，然后根據(jù)程序內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)寄存器的狀態(tài)和數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯運(yùn)算，得到運(yùn)算結(jié)果，并將這些結(jié)果存入相應(yīng)的輸出存儲(chǔ)單元。這一階段執(zhí)行完后，進(jìn)入輸出階段。在這個(gè)程序執(zhí)行中，輸入信號(hào)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)保持不變。

、輸出階段

在這個(gè)階段中，PLC將相應(yīng)的輸出存儲(chǔ)單元的運(yùn)算結(jié)果傳送到輸出模塊上，并通過(guò)輸出模塊向外部設(shè)備傳送輸出信號(hào)，開(kāi)始控制外部設(shè)備。

三、 PLC的特點(diǎn)及基本功能

1、PLC的特點(diǎn)

1）、編程簡(jiǎn)單，易于掌握，PLC的設(shè)計(jì)者充分考慮到現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員的技能和習(xí)慣，經(jīng)常采用的是梯形圖方式的編程語(yǔ)言，它與繼電器控制原理圖相似，具有直觀，清晰、修改方便，易掌握等優(yōu)點(diǎn)，即便未掌握專門(mén)計(jì)算機(jī)的人也能很快熟悉，因而受到了廣大現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員的歡迎。

2）、可靠性高，抗干擾能力 PLC是專為工業(yè)控制而設(shè)計(jì)的，由于采了一系列的措施，使之在惡劣的工業(yè)環(huán)境下仍能保證很高的可靠性，一般平均無(wú)故障時(shí)間可達(dá)到4-5萬(wàn)小時(shí)，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)以往電器控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。

3）、通用性能好，PLC品種多，檔次高，同一以PLC可適用于不同的控制對(duì)象或同一對(duì)象的不同控制要求，同一檔次，不同機(jī)型的功能也能方便地相互轉(zhuǎn)換。

4）、功能強(qiáng)，PLC運(yùn)用了計(jì)算機(jī)、電子技術(shù)和集成工藝的最新技術(shù)，在

硬件和軟件兩方面不斷發(fā)展，使菘具備很強(qiáng)的信息處理能力，可進(jìn)行邏輯、定時(shí)，計(jì)數(shù)和步進(jìn)等控制，能完成A/D與D/A

5）、開(kāi)發(fā)周期短 PLC在許多方面是以軟件編程來(lái)取代硬件接線實(shí)現(xiàn)控制功能，大大減輕了繁重的安裝接線工作，且編程簡(jiǎn)單，程序設(shè)計(jì)和高度修改也很方便安全，因此，大大縮短了PLC控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)周期。

6）、體積小，使用方便，由于PLC采用了半導(dǎo)體集成電路，其體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，功耗低，是機(jī)電技術(shù)的理想控制器，PLC編程簡(jiǎn)單，自診斷能力強(qiáng)，能判斷和顯示自身故障，使操作人員檢查判斷故障方便迅速，而且接線少，維修時(shí)只需更換插入式模塊，維護(hù)方便，修改程序和監(jiān)視運(yùn)行狀態(tài)也容易。

2、PLC的基本功能

1）、邏輯控制 PLC具有邏輯運(yùn)算功能，它設(shè)置有“與”、“或”、“非”等邏輯指令，能工巧匠夠描述繼電器觸點(diǎn)的串聯(lián)、并聯(lián)、串并聯(lián)等各種連接。因此它可以代替繼電器進(jìn)行組合邏輯與順序邏輯控制。

2）、定時(shí)控制 PLC具有定時(shí)控制功能。它為用戶提供了若干個(gè)定時(shí)器并設(shè)置了定時(shí)指令。定時(shí)值可由用戶在編程時(shí)設(shè)定，并能在運(yùn)行中被讀出與修改，使用靈活，操作方便。

3）、計(jì)數(shù)控制 PLC還具有計(jì)數(shù)功能。它為用戶提供了若干個(gè)計(jì)數(shù)器并設(shè)置了計(jì)數(shù)指令，計(jì)數(shù)值可由用戶在編程時(shí)設(shè)定，并可在運(yùn)行中被讀出與修改，使用與操作都很靈活方便。

4）、步進(jìn)控制 PLC能完成步進(jìn)控制功能。步進(jìn)控制是指在完成一道工序以后，再進(jìn)行下一步工序，也就是順序控制。PLC為用戶提供了若干個(gè)移位寄存器，或者直接有步進(jìn)指令，可用于步進(jìn)控制，編程與使用很方便。

5）、A/D、D/A轉(zhuǎn)換 有些PLC還具有“模數(shù)”轉(zhuǎn)換（A/D）和“數(shù)?！保―/A），功能，能完成對(duì)模擬量的控制與調(diào)節(jié)。

6）、數(shù)據(jù)處理 有的PLC還具有數(shù)據(jù)處理能力，并具有并行運(yùn)算指令，如兩個(gè)數(shù)據(jù)并行傳送、比較和邏輯運(yùn)算，進(jìn)行數(shù)據(jù)檢索、比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換等操作。

7）、通信與聯(lián)網(wǎng) 有些PLC采用了通信技術(shù)，可以進(jìn)行遠(yuǎn)程I/O控制，多臺(tái)PLC之間可以進(jìn)行同位鏈接，計(jì)算機(jī)作為上機(jī)可對(duì)其命令并返回執(zhí)行結(jié)果，這種采用一臺(tái)計(jì)算機(jī)，多臺(tái)PLC組成的頒式控制網(wǎng)絡(luò)可完成圈套規(guī)模的復(fù)雜控制。

8）、監(jiān)控控制 PLC具有較強(qiáng)的監(jiān)控功能。在控制系統(tǒng)中，操作人員通過(guò)監(jiān)控命令可以監(jiān)視有關(guān)部分的運(yùn)行狀態(tài)，可以調(diào)整定時(shí)或計(jì)數(shù)設(shè)定值，因而高度、使用和維護(hù)都很方便。

四、PLC的應(yīng)用領(lǐng)域和發(fā)展趨勢(shì)

目前，PLC在國(guó)內(nèi)已得到了廣泛的應(yīng)用。利用PLC最基本的邏輯運(yùn)算、定時(shí)、記數(shù)等功能進(jìn)行邏輯控制，可以取代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)，廣泛用于機(jī)床、印刷機(jī)、裝配生產(chǎn)線、電鍍流水線及電梯的控制等。

較高檔次的PLC具有位置控制模塊，特別適用于機(jī)床控制。大、中型PLC具有多路模擬量輸入輸出和PID控制，可構(gòu)成模擬量輸入輸出的閉環(huán)控制系統(tǒng)，用于過(guò)程控制。

隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，國(guó)外近幾年興起自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，PLC與PLC之間，PLC與上位機(jī)之間連成網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)光纜傳遞信息，構(gòu)成大型的多級(jí)分布式控制系統(tǒng)（集散控制系統(tǒng)）。PLC具有可靠性高、使用方便、編程簡(jiǎn)單、體積小、重量輕等特點(diǎn)。目前，全世界PLC生產(chǎn)廠家約200多家，生產(chǎn)300多個(gè)品種。作為控制裝置，它在許多工業(yè)控制領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。隨著微處理器技術(shù)的發(fā)展，PLC也得到了迅速的發(fā)展，其技術(shù)和產(chǎn)品日趨完善。

& nbsp;PLC的主要發(fā)展趨勢(shì)主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。

1、高速度、高I/O容量、功能強(qiáng)大

隨著CPU處理速度的提高，PLC程序執(zhí)行的速度也越來(lái)越快；在規(guī)模和超大規(guī)模集成電路的發(fā)展，相應(yīng)地使I/O的容量也得到增加；智能模塊的嗇，使PLC能夠?qū)崿F(xiàn)的功能越來(lái)越多。

2、強(qiáng)大的PLC聯(lián)網(wǎng)能力

隨著人們對(duì)工業(yè)自動(dòng)化的要求越來(lái)越高，人們已經(jīng)不再滿足對(duì)幾個(gè)設(shè)備、幾條生產(chǎn)線的PLC控制，而是要求實(shí)現(xiàn)對(duì)全工廠的自動(dòng)化 ，所以提高PLC控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)功能成為PLC的發(fā)展趨勢(shì)。以后人們不公能通過(guò)通信模塊進(jìn)行PLC與PLC、PLC與上位機(jī)之間的連接，還能通過(guò)撥號(hào)或者無(wú)線的方式使PLC聯(lián)網(wǎng)。

3、編程軟件多樣化

PLC的梯形力語(yǔ)言、助記符語(yǔ)言和功能模塊語(yǔ)言雖然使用方便，而且也能很好的實(shí)現(xiàn)控制要求，倡在處理一些高級(jí)功能（復(fù)雜運(yùn)算、報(bào)表生成和打印等功能）時(shí)存在明顯的不足，所以就要求高級(jí)語(yǔ)言（BASIC、C、FORTRAN等）、圖形語(yǔ)言、匯編語(yǔ)言兼容。這樣不公可以通過(guò)梯形圖語(yǔ)言、助記符語(yǔ)言和功能 模塊語(yǔ)言來(lái)編寫(xiě)程序，也可以通過(guò)高級(jí)語(yǔ)言來(lái)編程。

五、 PLC應(yīng)用中應(yīng)注意的若干問(wèn)題

本節(jié)主要介紹PLC在應(yīng)用過(guò)程中經(jīng)常遇到的一些對(duì)PLC的某些輸入信號(hào)的處理問(wèn)題。

1、PLC輸入信號(hào)抖動(dòng)的消除

在實(shí)際應(yīng)用中，有些開(kāi)關(guān)輸入信號(hào)在接通過(guò)程中，由于外界干擾會(huì)出現(xiàn)時(shí)通時(shí)斷的“抖動(dòng)”現(xiàn)象。這種現(xiàn)象在繼電器系統(tǒng)中由于繼電器的電磁慣性一般不會(huì)造成誤動(dòng)作，沒(méi)什么影響。但在PLC應(yīng)用系統(tǒng)中，PLC是不斷掃描工作，掃描周期一般比繼電器動(dòng)作時(shí)間短得多，抖動(dòng)信號(hào)很可能被PLC檢測(cè)到，造成錯(cuò)誤的結(jié)果。所以，必須對(duì)這些“抖動(dòng)”進(jìn)行處理，已保證系統(tǒng)正常工作。

2、兩線式傳感器輸入的處理

如果PLC輸入設(shè)備采用兩線式傳感器（如接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)等）時(shí)它們的漏電電流較大，可能會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤的輸入信號(hào)。為了避免這種現(xiàn)象，可在輸入端并聯(lián)輸入電阻R，

旁路電阻R的阻值由下式確定：

I（Um∕InUn）∕（R+Un∕In）∕≤UL

式子中，I為傳感器的漏電流；Un、In分別是PLC的額定輸入電壓和額定電流；Um是PLC輸入電壓低電平的上限值。

3、 由晶體管提供輸入信號(hào)的處理

如果PLC輸入信號(hào)由晶體管提供，則要求晶體管的截止電阻應(yīng)大于10千歐姆，導(dǎo)通電阻應(yīng)小于800歐姆。

六、機(jī)械手移動(dòng)工件的控制系統(tǒng)

1、機(jī)械手移動(dòng)工件的基本機(jī)構(gòu)

機(jī)械手是工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對(duì)象。機(jī)械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等，應(yīng)用非常廣泛。應(yīng)用PLC控制機(jī)械手實(shí)現(xiàn)各種規(guī)定的工序動(dòng)作，可以簡(jiǎn)化控制線路，節(jié)省成本，提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率。

如圖 [1] 所示，是一臺(tái)工件傳送機(jī)械手的動(dòng)作示意圖。

其作用是將工件從A位置傳送到B位置。其上升、下降和左移、右移動(dòng)作由雙線圈的兩位式電磁閥驅(qū)動(dòng)氣缸來(lái)控制完成，一旦電磁閥線圈通電，就一直保持現(xiàn)有的機(jī)械動(dòng)直到相對(duì)的線圈通電為止。另外夾緊、放松的動(dòng)作由只有一個(gè)線圈的兩位式電磁閥驅(qū)動(dòng)的氣缸控制完成，線圈通電，夾住工件，線圈斷電，放松工件（若擔(dān)心停電時(shí)的工件跌落，可選用通電時(shí)松開(kāi)、斷電時(shí)夾緊的夾具）。

圖 [1]

2、機(jī)械手移動(dòng)工件的控制要求與工作流程

機(jī)械手的全部動(dòng)作由氣官缸驅(qū)動(dòng)，而氣缸又有相應(yīng)的電磁閥控制。其中，上升/下降和左移/右移分別由雙線圈兩位電磁閥控制。例如，當(dāng)下降電磁閥通電時(shí)，機(jī)械手下降；下降電磁閥斷電時(shí)，機(jī)械手下降停止。只有當(dāng)上升電磁閥通電時(shí)，機(jī)械手才上升；當(dāng)上升電磁閥斷電時(shí)，機(jī)械手上升停止。同樣，左移/右移分別由左移電磁閥和右移電磁閥控制。機(jī)械手的放松/夾緊由一個(gè)單線圈兩位置電磁閥（稱為夾緊電磁閥）控制。當(dāng)該線圈通電時(shí)，機(jī)械手夾緊；當(dāng)該線圈斷電時(shí)，機(jī)械手放松。

當(dāng)機(jī)械手右移到位并準(zhǔn)備下降時(shí)，為了確保安全，必須右工作臺(tái)無(wú)工件時(shí)才允許機(jī)械手下降。也就是說(shuō)，若上一次搬運(yùn)到右工作臺(tái)上的工件尚未搬走時(shí)，機(jī)械手應(yīng)自動(dòng)停止下降，用光電開(kāi)關(guān)進(jìn)行無(wú)工件檢測(cè)。

機(jī)械手的動(dòng)作過(guò)程如圖 [2] 所示。

圖 [2]

從原點(diǎn)開(kāi)始，按下起動(dòng)按鈕，下降電磁閥通電，機(jī)械手下降。下降到底時(shí)，碰到下限位開(kāi)關(guān)，下降電磁閥斷電，下降停止；同時(shí)接通加緊電磁閥，機(jī)械手夾緊。夾緊后，上升電磁閥通電，機(jī)械手上升。上升到頂時(shí)，碰到上限位開(kāi)關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止；同時(shí)接通右移電磁閥，機(jī)械手右移。右移到位時(shí)，碰到右限位開(kāi)關(guān)，右移電磁閥斷電，右移停止。若此時(shí)右工作臺(tái)上無(wú)工件，則光電開(kāi)關(guān)接通，下降電磁閥通電，機(jī)械手下降。下降到底時(shí)，碰到下限位開(kāi)關(guān)，下降電磁閥斷電，下降停止；同時(shí)夾緊電磁閥斷電，機(jī)械手放松。放松后，上升電磁閥通電，機(jī)械手上升。上升到頂時(shí)，碰到上限位開(kāi)關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止，同時(shí)接通左移電磁閥，機(jī)械手左移。左移到原點(diǎn)時(shí)，碰到左限位開(kāi)關(guān)，左移電磁閥斷電，左移停止。至此，機(jī)械手由原位下降抓物上升右轉(zhuǎn)下降放物上升左旋原位結(jié)束。經(jīng)過(guò)八步動(dòng)作完成了一個(gè)周期的動(dòng)作。

3、操作面板布置

如圖 [3] 是可編程控制器控制盤(pán)面板布置圖

  ; 圖 [3]

機(jī)械手的操作方式分為手動(dòng)操作方式和自動(dòng)操作方式。

手動(dòng)操作：就是用按鈕操作對(duì)機(jī)械手的每一步運(yùn)動(dòng)單獨(dú)進(jìn)行控制。例如，當(dāng)選擇上/下運(yùn)動(dòng)時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手下降；按下停止按鈕，機(jī)械手上升。當(dāng)選擇左/右運(yùn)動(dòng)時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手右移。當(dāng)選擇夾緊/放松運(yùn)動(dòng)時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手夾緊；按下停止按鈕，機(jī)械手放松。

自動(dòng)操作方式又分為步進(jìn)、單周期和連續(xù)操作方式。

步進(jìn)操作：每按一次啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手完成一步動(dòng)作后自動(dòng)停止。

單周期操作：機(jī)械手從原點(diǎn)開(kāi)始，按一下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手自動(dòng)完成一個(gè)周期的動(dòng)作后停止（如果在操作過(guò)程中按下停止按鈕，機(jī)械手停在該工序上，再按下啟動(dòng)按鈕，則又從該工序繼續(xù)工作，最后停在原位）。

連續(xù)操作：機(jī)械手從原點(diǎn)開(kāi)始，按一下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手的動(dòng)作將自動(dòng)地、連續(xù)地不斷地周期性循環(huán)。在工作中若按一下停止按鈕，則機(jī)械手將繼續(xù)完成一個(gè)周期的動(dòng)作后，回到原點(diǎn)自動(dòng)停止。

4、控制系統(tǒng)構(gòu)成

（1）控制系統(tǒng)圖

機(jī)械手移動(dòng)工件控制系統(tǒng)圖如圖 [4] 所示

圖 [4]

（2）輸入/輸出端子地址分配

該機(jī)械手控制系統(tǒng)所采用的可編程控制器是由德國(guó)西門(mén)子公司生產(chǎn)的S7－200CPU214。如圖 [5] 是可編程控制器輸入輸出端子地址分配圖。

圖 [5]

該機(jī)械手控制系統(tǒng)共使用了14個(gè)輸入量，6個(gè)輸出量。

七、梯形圖設(shè)計(jì)

機(jī)械手的控制屬于順序控制，采用步進(jìn)指令，根據(jù)說(shuō)明機(jī)器工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換的圖形，進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。

1.梯形圖的整體設(shè)計(jì)

根據(jù)機(jī)械手的工作方式情況，在選擇“單步操作”時(shí)，應(yīng)執(zhí)行“單步操作”程序；在選擇“自動(dòng)”方式時(shí)，應(yīng)執(zhí)行“自動(dòng)程序”，故梯形圖的總體構(gòu)成應(yīng)如圖 [6] 所示。其中，自動(dòng)程序要在啟動(dòng)按鈕按下時(shí)才執(zhí)行。

圖 [6]

2.各部分梯形圖的設(shè)計(jì)

1）通用部分梯形圖設(shè)計(jì)

（1）狀態(tài)器的初始化：

初始狀態(tài)器S600在手動(dòng)方式下被置位、復(fù)位。當(dāng)方式選擇開(kāi)關(guān)處于“返回原位”（X501接通）時(shí)，按下返回原位按鈕（X505）時(shí)被置位；在“單步操作”（X500接通）時(shí)，S600復(fù)位。處于中間工步的狀態(tài)器用手動(dòng)動(dòng)作復(fù)位操作，即在方式選擇開(kāi)關(guān)位于“單步操作”或“返回原位”時(shí)，中間狀態(tài)器同步復(fù)位，故初始化梯形圖如圖 [7] 所示（如果狀態(tài)器要在供電時(shí)從斷電前條件開(kāi)始繼續(xù)工作，則不需要M71）。

圖 [7]

（2）狀態(tài)器轉(zhuǎn)換啟動(dòng)：

若機(jī)械手工作在自動(dòng)工作方式下，當(dāng)初始狀態(tài)器S600被置位后，按下起動(dòng)按鈕，輔助繼電器M575工作，狀態(tài)器的狀態(tài)可以一步步向下傳遞，即可以進(jìn)行轉(zhuǎn)換。在執(zhí)行“連續(xù)操作”程序時(shí)，轉(zhuǎn)換啟動(dòng)繼電器M575一直保持到停機(jī)按鈕按下為止。另一方面，采用M100檢查機(jī)器是否處于原位。當(dāng)M575和M100都接通時(shí)，從初始狀態(tài)器開(kāi)始進(jìn)行轉(zhuǎn)換，其梯形圖如圖 [8] 所示。

圖 [8]

（3）狀態(tài)器轉(zhuǎn)換禁止梯形圖：

激活特殊輔助繼電器M574，并用步進(jìn)指令控制狀態(tài)器轉(zhuǎn)換時(shí)，狀態(tài)器的自動(dòng)轉(zhuǎn)換就被禁止。

在“單周期”工作期間，按下停止按鈕時(shí)，M574應(yīng)被激勵(lì)并自保持，操作停止在現(xiàn)行工步。當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，從現(xiàn)行工序重新開(kāi)始工作，M574應(yīng)復(fù)位，即重新允許轉(zhuǎn)換。

圖 [9]

在“步進(jìn)”工作方式時(shí)，M574應(yīng)始終工作，此時(shí)，禁止任何狀態(tài)轉(zhuǎn)換。但每按下一次啟動(dòng)按鈕時(shí)，M574斷開(kāi)一次，允許狀態(tài)器轉(zhuǎn)換一步。

在“手動(dòng)”工作方式（單一操作，返回原位）情況下，禁止進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換。在手動(dòng)方式解除之后，按下啟動(dòng)按鈕，則狀態(tài)轉(zhuǎn)換禁止解除，M574復(fù)位。

PLC在啟動(dòng)時(shí)，用初始化脈沖M71使M 574自保持，以此禁止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)換。直到按下啟動(dòng)按鈕。狀態(tài)器轉(zhuǎn)換禁止體形圖如圖 [9] 所示。

通過(guò)對(duì)圖 [8]、圖 [9] 分析可得出：在執(zhí)行“單步操作”和“返回原位”程序時(shí)，M575一直不能被接通，而M574長(zhǎng)期被接通（按下啟動(dòng)按鈕時(shí)除外）；執(zhí)行“步進(jìn)”程序時(shí)，每按一次啟動(dòng)按鈕，M574斷開(kāi)一次，M575接通一次，狀態(tài)器轉(zhuǎn)換一次；在執(zhí)行“單周期操作”程序時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，M574斷開(kāi)，M575接通，狀態(tài)器的狀態(tài)可一步一步向下轉(zhuǎn)換，直至按下停止按鈕時(shí)，M574自鎖，狀態(tài)器的狀態(tài)轉(zhuǎn)換被禁止，操作停止現(xiàn)行工序（再次按下啟動(dòng)按鈕時(shí)從現(xiàn)行工序開(kāi)始工作）；在執(zhí)行“連續(xù)操作：程序時(shí)，M575一直接通到按下停止按鈕，此時(shí)M574一直不能接通。

2）單步操作梯形圖 ：

圖 [10]

3）返回原位梯形圖 ：

在“返回原位”狀態(tài)下，“夾緊”與“下降”動(dòng)作應(yīng)被停止，上限位未動(dòng)作時(shí)應(yīng)進(jìn)行“上升”；上限位動(dòng)作時(shí)，“右行”動(dòng)作應(yīng)停止，并左行至左限位位置。返回原位梯形圖如圖 [11] 所示。

圖 [11]

4）“自動(dòng)”狀態(tài)流程圖 ：

如圖 [12] 所示

圖 [12]

圖 [12] 表示了機(jī)械手自動(dòng)工作時(shí)執(zhí)行各工步的情況。表明了各工步的實(shí)現(xiàn)以及各工步的轉(zhuǎn)換條件。在第一次下降工步中，下降電磁閥Y430接通。自下限位置時(shí)，X401接通，轉(zhuǎn)化為“夾持”過(guò)程。在夾持工步中，夾持電磁閥Y731置位，同時(shí)驅(qū)動(dòng)T450。T450接通后，轉(zhuǎn)化為第一次上升。此后執(zhí)行類似的操作，完成由初始條件到下一個(gè)初始條件的一系列操作。在夾持輸出Y431置位后，保持夾持，直到夾持輸出復(fù)位松開(kāi)。如上所述一步一步按順序驅(qū)動(dòng)各個(gè)負(fù)載動(dòng)作，稱為順序控制或過(guò)程步進(jìn)型控制。這種控制過(guò)程用繼電器符號(hào)程序很難實(shí)現(xiàn)程序設(shè)計(jì)。

用狀態(tài)器替代自動(dòng)工作流程圖中的各個(gè)工步，可得到圖 [13] 所示的功能表圖。初始狀態(tài)在圖中用雙線框表示。

圖 [13]

根據(jù)圖 [13] 的功能表圖，可設(shè)計(jì)出自動(dòng)操作時(shí)的梯形圖，

如圖 [14]所示。

圖 [14]

3.繪制機(jī)械手PLC控制梯形圖 &n bsp; 圖 [15-1]

該機(jī)械手在自動(dòng)工作時(shí)，應(yīng)先將其工作方式選擇開(kāi)關(guān)放在“返回原位”，并按下返回原位按鈕，對(duì)狀態(tài)器進(jìn)行置位，然后再將工作方式選擇開(kāi)關(guān)放至自動(dòng)工作方式下。若自動(dòng)工作狀態(tài)解除，則應(yīng)將工作方式選擇開(kāi)關(guān)放至“單步操作”位置 。

4、程序語(yǔ)言：

0 LD X501 30 AND X503

1 AND X505 31 OR X502

2 S S600 32 OR X500

3 LD X500 33 OR X501

4 R S600 34 OR M71

5 LD X500 35 OR M574

6 OR X501 36 ANI M101

7 OR &nbs 陳立定、吳玉香、蘇開(kāi)才 編

7.《電器及PLC控制技術(shù)》 機(jī)械工業(yè)出版社 主編 黃凈

8.《機(jī)床電器與PLC 》 西安電子科技大學(xué)出版社 主編 李偉

9.《PLC應(yīng)用開(kāi)發(fā)技術(shù)與工程實(shí)踐》 人民郵電出版社 求是科技

10.《PLC實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)》 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 主編 路劍

11.《可編程控制器的原理與應(yīng)用》 北京希望電子出版社 主編 史增芳

附錄：

表1 數(shù)字量輸入地址定義

地 址 符 號(hào) 定 義 備 注

I0.0 啟動(dòng)按鈕

I0.1 下限位 下限位開(kāi)關(guān)

I0.2 上限位 上限位開(kāi)關(guān)

I0.3 右限位 右限位開(kāi)關(guān)

I0.4 左限位 左限位開(kāi)關(guān)

I0.5 無(wú)工件檢測(cè) 無(wú)工件檢測(cè)開(kāi)關(guān)

I0.6 停止按鈕

I0.7 單操作 單步方式開(kāi)關(guān)

I1.0 步進(jìn)操作 步進(jìn)方式開(kāi)關(guān)

I1.1 單周期操作 單周期方式開(kāi)關(guān) I1.3 左與右

I1.4 上與下

I1.5 夾與松

表2 數(shù)字量輸出地址定義

地址 符 號(hào) 定 義 備 注

Q0.0 下降電磁閥 下降電磁閥線圈

Q0.2 夾緊電磁閥 松開(kāi)/夾緊線圈

Q0.1 上升電磁閥 上升電磁閥線圈

Q0.3 右行電磁閥 右行電磁閥線圈

篇2

關(guān)鍵詞：FDI；技術(shù)吸收能力；技術(shù)外溢；機(jī)械工業(yè)

1研究回顧

東道國(guó)企業(yè)的吸收能力影響FDI技術(shù)外溢的效果，這已得到諸多學(xué)者的普遍認(rèn)可。Borenszteinetal的研究表明：?jiǎn)渭兊腇DI流入并不直接導(dǎo)致技術(shù)外溢效應(yīng)，F(xiàn)DI是否能促進(jìn)東道國(guó)經(jīng)濟(jì)的技術(shù)進(jìn)步，從而最終推動(dòng)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)還取決于東道國(guó)的吸收能力如何。Borenszteinetal首次運(yùn)用人力資本作為吸收能力的指標(biāo)將東道國(guó)的吸收能力具體量化，其研究結(jié)果表明FDI與東道國(guó)的人力資本相結(jié)合對(duì)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)起到了明顯的推動(dòng)作用；進(jìn)一步的研究還發(fā)現(xiàn)，F(xiàn)DI的技術(shù)外溢作用存在“臨界水平”，即只有當(dāng)東道國(guó)人力資本存量足夠豐裕時(shí)，東道國(guó)才能吸收FDI的技術(shù)外溢。Olfsdotter（1998）認(rèn)為除了東道國(guó)的人力資本存量之外，經(jīng)濟(jì)開(kāi)放度、政府政策、人口增長(zhǎng)率、基礎(chǔ)設(shè)施狀況乃至行政效率、知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)度等因素同樣起著重要作用。Alfaroetal（2000）則認(rèn)為東道國(guó)的金融市場(chǎng)效率是影響其吸收能力的關(guān)鍵因素。Markusen&Vanables（1998）用具有技術(shù)優(yōu)勢(shì)的外資企業(yè)與東道國(guó)內(nèi)部門(mén)的鏈接效應(yīng)（LinkageEffect）來(lái)考察東道國(guó)的吸收能力。Kinoshita（2000）將研發(fā)的作用分為兩部分：一是研發(fā)的創(chuàng)新作用；二是研發(fā)的學(xué)習(xí)效應(yīng)，即東道國(guó)國(guó)內(nèi)研發(fā)的增加將提高國(guó)內(nèi)企業(yè)對(duì)FDI技術(shù)的吸收效果。

我國(guó)學(xué)者賴明勇、包群、陽(yáng)小曉（2002）通過(guò)實(shí)證研究表明在影響我國(guó)外商直接投資的眾多因素中，人力資本存量起到至關(guān)重要的作用，我國(guó)人力資本存量的豐裕度決定了對(duì)FDI的技術(shù)擴(kuò)散效應(yīng)的吸收程度。張斌盛、唐海燕（2006）選取留學(xué)回國(guó)率和外資就業(yè)率作為人力資本流量的指標(biāo)，與傳統(tǒng)的人力資本存量指標(biāo)一起納入模型進(jìn)行回歸和比較分析，結(jié)果表明，F(xiàn)DI和人力資本相結(jié)合與經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)呈顯著正相關(guān)，尤其是留學(xué)回國(guó)率以及外資就業(yè)率與FDI的結(jié)合，其正效應(yīng)更為顯著。

2我國(guó)機(jī)械工業(yè)吸收能力對(duì)FDI技術(shù)外溢的制約分析

（1）我國(guó)機(jī)械工業(yè)研發(fā)經(jīng)費(fèi)不足,技術(shù)基礎(chǔ)薄弱，制約了對(duì)FDI技術(shù)外溢的吸收。國(guó)際上一般認(rèn)為,研發(fā)經(jīng)費(fèi)支出占銷售額的比重達(dá)2%時(shí),企業(yè)才可能維持生存,而達(dá)到5%時(shí)才有競(jìng)爭(zhēng)力。比較而言,我國(guó)機(jī)械工業(yè)行業(yè)許多內(nèi)資企業(yè)還未達(dá)到2%的水平，與跨國(guó)公司存在巨大差距。研發(fā)投入是技術(shù)創(chuàng)新優(yōu)勢(shì)的來(lái)源,也會(huì)影響到外商投資企業(yè)與國(guó)內(nèi)供應(yīng)商之間建立關(guān)聯(lián)而產(chǎn)生的技術(shù)外溢效應(yīng)的大小。我國(guó)企業(yè)要想提高自身技術(shù)吸收能力，還需要進(jìn)行較大的投資，這只有一些大型企業(yè)才能做到。而我國(guó)機(jī)械工業(yè)中盡管有些國(guó)有企業(yè)規(guī)模很大，但是，真正能夠在國(guó)際上具有很強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力的企業(yè)還屈指可數(shù)。目前我國(guó)機(jī)械工業(yè)多數(shù)企業(yè)經(jīng)營(yíng)規(guī)模小，未能形成一批占有較大市場(chǎng)份額、具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的大企業(yè)和企業(yè)集團(tuán)，也未能形成一大批專業(yè)化協(xié)作配套廠。而且生產(chǎn)的產(chǎn)品品種少，技術(shù)含量低，質(zhì)量不穩(wěn)定。如我國(guó)國(guó)產(chǎn)金屬切削機(jī)床中，數(shù)控機(jī)床僅占2.8%，而日本1987年已達(dá)30%，德國(guó)1990年達(dá)54%。我國(guó)一些機(jī)械產(chǎn)品的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)總體上低于發(fā)達(dá)國(guó)家，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)存在差距；高新技術(shù)產(chǎn)品、機(jī)械基礎(chǔ)產(chǎn)品和重大技術(shù)裝備成套供應(yīng)能力不能滿足市場(chǎng)需求，長(zhǎng)期依賴進(jìn)口；中低檔機(jī)械產(chǎn)品出現(xiàn)結(jié)構(gòu)性過(guò)剩，積壓嚴(yán)重。由于我國(guó)機(jī)械工業(yè)中間產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)的規(guī)模一般都較小，在所生產(chǎn)的中間產(chǎn)品的性能、質(zhì)量穩(wěn)定性和多樣性等方面與跨國(guó)公司的要求相比存在著較大差距，導(dǎo)致跨國(guó)公司難以與之建立起后向聯(lián)系。而且我國(guó)企業(yè)在技術(shù)及管理水平上與跨國(guó)公司的差距大，雙方難以建立平等的合作伙伴關(guān)系，跨國(guó)公司覺(jué)得培植當(dāng)?shù)毓?yīng)商的成本太高，從而選擇國(guó)外進(jìn)口中間產(chǎn)品。而跨國(guó)公司如果與我國(guó)企業(yè)之間的聯(lián)系微弱，其中間產(chǎn)品來(lái)源于國(guó)外，產(chǎn)品在國(guó)際市場(chǎng)上銷售，子公司的經(jīng)濟(jì)活動(dòng)只是充當(dāng)了一個(gè)組裝中心的功能，那么就很難對(duì)我國(guó)經(jīng)濟(jì)產(chǎn)生技術(shù)溢出。

（2）我國(guó)機(jī)械工業(yè)人力資本水平低對(duì)FDI技術(shù)外溢吸收的制約。由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)、中國(guó)機(jī)械冶金建材工會(huì)組成聯(lián)合調(diào)查組于2005年的一項(xiàng)調(diào)查表明：目前我國(guó)機(jī)械行業(yè)高級(jí)技工所占比例小且年齡結(jié)構(gòu)老化。據(jù)對(duì)87家機(jī)械行業(yè)國(guó)有大中型企業(yè)調(diào)查統(tǒng)計(jì)，生產(chǎn)工人中，高級(jí)技師和技師、高級(jí)工、中級(jí)工、初級(jí)工、無(wú)等級(jí)工分別占工人總數(shù)的2.26%、13.54%、31.77%、34.34%和18.09%。87家企業(yè)中，中級(jí)工、初級(jí)工、無(wú)等級(jí)工所占比例達(dá)84.2%。這與工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家高級(jí)技工占40%的比例相差甚遠(yuǎn)。從調(diào)查情況看，高技能人才奇缺，后繼無(wú)人嚴(yán)重。以調(diào)查的企業(yè)數(shù)據(jù)為例，高級(jí)技師僅占工人總數(shù)的0.26%，技師占2%。而且近70%的中級(jí)工、初級(jí)工（不含無(wú)等級(jí)工）只有中等以下文化程度，這種素質(zhì)狀況遠(yuǎn)不能適應(yīng)高、新、精設(shè)備對(duì)操作工的需要。高級(jí)人才、技術(shù)人員的匱乏必然會(huì)影響到外資企業(yè)對(duì)我國(guó)機(jī)械工業(yè)的技術(shù)轉(zhuǎn)移和擴(kuò)散?？鐕?guó)公司子公司需要在東道國(guó)雇傭熟練勞動(dòng)力和高素質(zhì)的管理人員，如果當(dāng)?shù)貏趧?dòng)力素質(zhì)與跨國(guó)公司的要求存在著較大的差距，就會(huì)加大跨國(guó)公司的進(jìn)入成本。因此，由于人力資本的限制，我國(guó)難以吸引資本技術(shù)密集型的跨國(guó)公司進(jìn)入，同時(shí)也不能有效吸收跨國(guó)公司擴(kuò)散的技術(shù)。（3）政策、體制不完善也影響到FDI對(duì)我國(guó)機(jī)械工業(yè)技術(shù)外溢的大小。這主要表現(xiàn)在以下幾方面：第一，我國(guó)科技體制改革不到位。我國(guó)機(jī)械工業(yè)比較分散，開(kāi)發(fā)能力建設(shè)上過(guò)多注重行業(yè)研究所研究能力的提高，每個(gè)產(chǎn)品都有歸口研究所，產(chǎn)品開(kāi)發(fā)主要依靠研究所，而沒(méi)有重點(diǎn)把產(chǎn)品開(kāi)發(fā)能力放在企業(yè)進(jìn)行。同時(shí)，對(duì)于大量尚不具備建立開(kāi)發(fā)中心能力的中、小企業(yè)，政府未能充分利用科研院所力量，為其提供技術(shù)支持，建立起技術(shù)開(kāi)發(fā)支撐體系。在這種背景下，希望提高技術(shù)水平從而進(jìn)入跨國(guó)公司全球分工體系的企業(yè)既得不到科技資源，也難覓技術(shù)支持和幫助，外資企業(yè)在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)遭遇不到有力的競(jìng)爭(zhēng)。這樣，技術(shù)外溢既缺乏有效的利益激勵(lì)，也缺乏有力的競(jìng)爭(zhēng)促進(jìn)，技術(shù)外溢的步伐就會(huì)相應(yīng)放慢。第二，通過(guò)FDI引進(jìn)技術(shù)的管理體制上還不完善。未能很好地組織各設(shè)計(jì)、制造、施工、使用等單位和產(chǎn)、學(xué)、研各方面力量進(jìn)行協(xié)同攻關(guān)，加之缺乏支持機(jī)械裝備國(guó)產(chǎn)化的激勵(lì)政策，致使許多引進(jìn)項(xiàng)目消化吸收緩慢，國(guó)產(chǎn)化程度低，發(fā)揮作用有限。就已引進(jìn)的技術(shù)看，從圖紙資料的翻譯、轉(zhuǎn)移到投入批量生產(chǎn)，一般要用三年以上時(shí)間，大型復(fù)雜裝備的消化周期還要拉長(zhǎng)。第三，勞動(dòng)力市場(chǎng)不完善。人員流動(dòng)是產(chǎn)生FDI技術(shù)外溢的重要途徑。在跨國(guó)公司的高薪誘導(dǎo)下，大批國(guó)有企業(yè)技術(shù)人員流向外資企業(yè)，卻很少看到外資企業(yè)的管理人員與技術(shù)人員回流到國(guó)有企業(yè)。在人才流動(dòng)方面，主要是在外資企業(yè)之間流動(dòng)。人員流動(dòng)帶來(lái)技術(shù)溢出也包括跨國(guó)公司的管理和技術(shù)人員離開(kāi)跨國(guó)公司后自己創(chuàng)業(yè)。這需要國(guó)內(nèi)存在較為健全、完善的金融與資本市場(chǎng)，但從現(xiàn)在的情況看個(gè)人創(chuàng)業(yè)的困難較大，特別在融資渠道方面還不夠通暢，貸款擔(dān)保風(fēng)險(xiǎn)投資基金業(yè)的發(fā)展尚顯不足。第四，知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)制度不完善。知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)不力，使得外資企業(yè)更加注重對(duì)技術(shù)的嚴(yán)格保密，也不能更有效地發(fā)揮我國(guó)機(jī)械工業(yè)企業(yè)在技術(shù)上自主創(chuàng)新的積極性。據(jù)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)的統(tǒng)計(jì)，目前工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的新產(chǎn)品貢獻(xiàn)率52%，我國(guó)僅為5.9%。具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)核心技術(shù)的產(chǎn)品少，克隆產(chǎn)品較多。這樣的結(jié)果除了自主創(chuàng)新能力削弱之外，還容易遭到侵權(quán)指控。即使出現(xiàn)了自行研制的技術(shù)，也很容易被指責(zé)為“剽竊”。中國(guó)不久前自行研制的“CM1海豚”磁懸浮列車還沒(méi)有試運(yùn)行，就被德國(guó)一些媒體和企業(yè)指責(zé)為“抄襲了德國(guó)磁懸浮技術(shù)”。

3提高技術(shù)吸收能力促進(jìn)FDI技術(shù)外溢效應(yīng)的對(duì)策

首先，加強(qiáng)機(jī)械工業(yè)人才隊(duì)伍的建設(shè)。結(jié)合行業(yè)和企業(yè)的發(fā)展實(shí)際，積極支持和指導(dǎo)企業(yè)對(duì)各類人才隊(duì)伍的建設(shè)工作，特別是要充分利用現(xiàn)有資源，加強(qiáng)對(duì)各工種崗位技能工人的培養(yǎng)，通過(guò)繼續(xù)教育、技術(shù)比武、職業(yè)培訓(xùn)、技能鑒定等多種方式，加快提高技能工人隊(duì)伍的整體素質(zhì)。此外還應(yīng)建立有效的激勵(lì)機(jī)制，充分發(fā)揮技術(shù)人才的創(chuàng)造性與積極性。確實(shí)落實(shí)國(guó)家有關(guān)技術(shù)入股、技術(shù)參與分配的政策，鼓勵(lì)有真才實(shí)學(xué)的技術(shù)人才開(kāi)發(fā)新技術(shù)、新產(chǎn)品，或應(yīng)用高新技術(shù)提高傳統(tǒng)機(jī)械產(chǎn)品的技術(shù)水平。

其次，努力推進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新和“產(chǎn)學(xué)研”相結(jié)合，建立和完善以企業(yè)為主體的社會(huì)技術(shù)創(chuàng)新機(jī)制。我國(guó)機(jī)械工業(yè)企業(yè)要充分利用已掌握的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，加強(qiáng)與國(guó)內(nèi)外科研單位和企業(yè)合作，充分利用并整合國(guó)際國(guó)內(nèi)先進(jìn)技術(shù)，擴(kuò)大市場(chǎng)占有份額。按照市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)規(guī)律，利用產(chǎn)業(yè)集群的載體，以企業(yè)為主體，以高校和工業(yè)研究院等科研院所為依托，促進(jìn)產(chǎn)學(xué)研緊密結(jié)合，加快對(duì)機(jī)械行業(yè)亟待解決的科技問(wèn)題、重點(diǎn)項(xiàng)目的研究和重點(diǎn)產(chǎn)品的技術(shù)升級(jí)、以及產(chǎn)品前沿性的研究和攻關(guān)，形成三者互相合作、合理分配和利用資源、研發(fā)成果共享的創(chuàng)新局面。這樣不但會(huì)使創(chuàng)新能力增強(qiáng)，而且還可以加快新技術(shù)的擴(kuò)散，可以使機(jī)械工業(yè)生產(chǎn)力總體水平在較短時(shí)期內(nèi)迅速提高。

再次，增加我國(guó)企業(yè)研發(fā)投入。要解決研發(fā)資金不足的問(wèn)題，首先應(yīng)轉(zhuǎn)換企業(yè)經(jīng)營(yíng)機(jī)制,使企業(yè)在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中不斷提高自身實(shí)力。只有實(shí)力提高了,才有更多的資金投入到研發(fā)活動(dòng)中。同時(shí),政府也應(yīng)有輔助投資并且給予相應(yīng)的鼓勵(lì)政策。在有關(guān)機(jī)械工業(yè)的科技計(jì)劃中，增加創(chuàng)新技術(shù)研發(fā)的比重以及重大技術(shù)機(jī)械裝備國(guó)產(chǎn)化專項(xiàng)基金的預(yù)算。在原行業(yè)技術(shù)發(fā)展基金的基礎(chǔ)上，可重組成立國(guó)家產(chǎn)業(yè)技術(shù)基金，重點(diǎn)用于支持共性、基礎(chǔ)性、關(guān)鍵性和競(jìng)爭(zhēng)技術(shù)的研發(fā)。另外，要健全、完善金融市場(chǎng),為國(guó)內(nèi)企業(yè)提供良好的融資渠道。尤其是要大力發(fā)展科技信貸業(yè)務(wù),擴(kuò)大金融機(jī)構(gòu)對(duì)企業(yè)的科技投入。

參考文獻(xiàn)

［1］賴明勇，包群，陽(yáng)小曉.我國(guó)外商直接投資吸收能力研究［J］.南開(kāi)經(jīng)濟(jì)研究,2002,（3）：45-50.

篇3

許多學(xué)校以“容易形成不良的消費(fèi)習(xí)慣。中學(xué)生帶手機(jī)到學(xué)校很多是一種炫耀和裝飾，易于引發(fā)攀比心理，對(duì)家庭經(jīng)濟(jì)困難的學(xué)生造成較大的思想負(fù)擔(dān)和影響”為手機(jī)的弊端之一，以我個(gè)人的看法，這不乎是在危言聳聽(tīng)。如果照他這樣說(shuō)，那么我們國(guó)家是否要規(guī)定不許個(gè)人駕私家車外出呢？是否要統(tǒng)一服飾外出呢？如果照他這樣說(shuō)開(kāi)寶馬奔馳的就是誘人犯法？如果照他這樣說(shuō)：那么李嘉誠(chéng)不就是要將他的身家平等分配，是不是分配不均就落得個(gè)“誘人犯法”的罪名。也就不許公民到銀行取錢(qián)，以免遭人劫財(cái)，誘人犯法。很顯然學(xué)校所謂的“弊端”分明是在強(qiáng)詞奪理。試圖以“弊端”之名將其移花接木到手機(jī)問(wèn)題上。

相反，我認(rèn)為學(xué)校的這個(gè)“弊端”反而是手機(jī)的一個(gè)魅力所在。你看看當(dāng)今不少的青年俊士發(fā)憤圖強(qiáng)不也是受了如李嘉誠(chéng)，李兆基等絕等富豪的影響嗎？手機(jī)也一樣。再次，手機(jī)的廣泛應(yīng)用學(xué)生的功勞看是不可磨滅的吧？若不是你們中國(guó)電信，中國(guó)移動(dòng)看似也不能在當(dāng)今激烈的社會(huì)上立足吧？在一個(gè)我認(rèn)為手機(jī)的廣泛應(yīng)用，是促進(jìn)科技革命的一大重要因素，正因?yàn)椴粩嗟男枨蟛艜?huì)有不斷的供應(yīng)。而供應(yīng)要符合要求，則科技發(fā)明是必須的。如今經(jīng)濟(jì)蕭條，消費(fèi)是解決方法，手機(jī)消費(fèi)又是重要的環(huán)節(jié)。所以………。.

對(duì)學(xué)習(xí)造成嚴(yán)重影響這我想是不可避免的。不可否認(rèn)一些學(xué)生在午休、睡前、半夜甚至課堂上發(fā)短信幾乎達(dá)到癡迷狀態(tài)，嚴(yán)重影響了自己正常的學(xué)習(xí)和休息。但是縱觀如此等學(xué)生不就是早已不學(xué)無(wú)術(shù)了嗎？玩手機(jī)只是他們的手段之一，換句話來(lái)說(shuō)：即使他們不玩手機(jī)，也會(huì)有其他的途徑來(lái)“消遣”。然而切不可一概而論??！而學(xué)生在課堂上的隱蔽動(dòng)作老師很難發(fā)現(xiàn)，難以有效制止，課堂的學(xué)習(xí)效果肯定每況愈下。動(dòng)作如何隱蔽？隱蔽到那個(gè)程度？實(shí)質(zhì)上教師什么都一清二楚的，只是不想管。這等老師就是“只許州官放火，不許百姓點(diǎn)燈”的很好的例子了。在課堂上不想管，而下了課就好像滿口仁義的在辦公室像”大義凜凜“那樣向領(lǐng)導(dǎo)。家長(zhǎng)告狀。對(duì)于這個(gè)我實(shí)在無(wú)語(yǔ)……。.試問(wèn)你老師已經(jīng)都不想管了，學(xué)校還何必要管呢？如果是這樣，老師不就是失職？

而一旦考試季節(jié)來(lái)臨，用手機(jī)作弊現(xiàn)象的出現(xiàn)也就在所難免了！然而難道就要將這原因歸罪到學(xué)生攜帶手機(jī)到校上了嗎？？我也斗膽問(wèn)問(wèn)，帶手機(jī)到校就可以作弊了嗎？或者說(shuō)：手機(jī)到校就可以互發(fā)答案了嗎？我想問(wèn)問(wèn)你們做老師的是如何監(jiān)考的？一個(gè)試室就30人，這樣也”監(jiān)控“不住嗎？以我所見(jiàn)：這根本是老師的態(tài)度問(wèn)題，如此看來(lái)學(xué)生早晚會(huì)拿著手提電腦去考試??！所謂：在其位謀其政。此等老師尤有愧對(duì)我們，也愧對(duì)老師這個(gè)職位。虛說(shuō)為人師表，如此不負(fù)責(zé)任，真如同是：輔人之作奸犯科，等同促人之犯法，置社會(huì)之風(fēng)氣于不顧，虛榮不分。悲者悲其悲，哀者悲其哀。更令我覺(jué)得冒煙的是，竟然將自己過(guò)錯(cuò)歸罪到學(xué)生身上。

篇4

[關(guān)鍵詞]鍛造技術(shù)、全自動(dòng)機(jī)械式

中圖分類號(hào)：F426.4 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1009-914X（2017）04-0028-01

[Abstract]in the manufacturing industry， forging technology and equipment occupies a very important position， is widely used in automobile， aircraft， weapons and instruments. Forging industry， according to the size of the weight or the size of the equipment， the forging is divided into small and medium sized forgings and large forgings.Generally more than 10 mn forging hydraulic press forging is called large forgings， such as power plant rotor， retaining ring， roll， container tube section， head， etc.. The internal quality of heavy forgings is strict and the technical difficulty is large. As a result， the quality and productivity of large forgings are one of the important symbols to measure the level of industrial development in a country

[Key words]forging technology， fully automatic mechanical

1.引言

冷鍛工藝是一種精密塑性成形技術(shù)，具有切削加工無(wú)可比擬的優(yōu)點(diǎn)，如制品的機(jī)械性能好，生產(chǎn)率高和材料利用率高，特別適合于大批量生產(chǎn)，而且可以作為最終產(chǎn)品的制造方法。在交通運(yùn)輸工具、航空航天和機(jī)床工業(yè)等行業(yè)具有廣泛的應(yīng)用。同時(shí)相比熱鍛工藝，冷鍛工藝具有節(jié)能、高效等特點(diǎn)，與當(dāng)前的能源政策以及國(guó)家發(fā)展戰(zhàn)略是一脈相承的，因此，冷鍛技術(shù)在近年來(lái)具有良好的發(fā)展勢(shì)頭，同時(shí)受到了國(guó)家的大力支持。當(dāng)前汽車工業(yè)、摩托車工業(yè)和機(jī)床工業(yè)的飛速發(fā)展，為冷鍛這一傳統(tǒng)的技術(shù)的發(fā)展提供了原動(dòng)力。冷鍛技術(shù)在我國(guó)的起步雖然不算太晚，但發(fā)展速度與發(fā)達(dá)國(guó)家有很大的差距。到目前為止，我國(guó)生產(chǎn)的轎車上的冷鍛件重量不足20kg， 相當(dāng)于發(fā)達(dá)國(guó)家的一半，開(kāi)發(fā)潛力很大，加強(qiáng)冷鍛技術(shù)開(kāi)發(fā)與推廣應(yīng)用是我國(guó)目前的一項(xiàng)緊迫任務(wù)。

2.全自動(dòng)機(jī)械式冷鍛生產(chǎn)線設(shè)計(jì)內(nèi)容

是一臺(tái)肘桿式大行程全自動(dòng)機(jī)械式冷鍛壓力機(jī)以及輔助上料、涂油以及堆垛功能的機(jī)器人（以下簡(jiǎn)稱機(jī)器人），并實(shí)現(xiàn)聯(lián)機(jī)全自動(dòng)控制，設(shè)計(jì)時(shí)需要注意以下幾點(diǎn)：

（1）冷鍛機(jī)本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，應(yīng)用有限元方法和模態(tài)分析方法，對(duì)機(jī)身的動(dòng)態(tài)精度與動(dòng)態(tài)剛度進(jìn)行研究，對(duì)機(jī)身結(jié)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)態(tài)性優(yōu)化設(shè)計(jì)。采用獨(dú)特的箱形焊接框架結(jié)構(gòu)，增加了機(jī)械的高剛性，減少了了噪音和震動(dòng)，有助于降低能耗，提高效率、生產(chǎn)精度和延長(zhǎng)模具壽命，采用寬敞的側(cè)面開(kāi)口有利于配合自動(dòng)化周邊設(shè)備，達(dá)到鍛壓自動(dòng)化的要求；

（2）機(jī)械手自動(dòng)上料裝置、自動(dòng)送料涂油裝置、定位舉升裝置、堆垛裝置等的研制。

（3）冷鍛機(jī)與機(jī)械手的聯(lián)機(jī)設(shè)計(jì)：機(jī)械手與冷鍛機(jī)同步運(yùn)行方面的研究；

（4）冷鍛控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，用于實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)冷鍛生產(chǎn)線的工作流程，從機(jī)電一體化的角度將各個(gè)子系統(tǒng)有機(jī)集成在一起，通過(guò)整機(jī)調(diào)試實(shí)現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)。

（5）運(yùn)行精度及整體性能穩(wěn)定性的研究：以確保生產(chǎn)產(chǎn)品質(zhì)量的精度與穩(wěn)定性，提高模具使用壽命；

3.全自動(dòng)機(jī)械式冷鍛生產(chǎn)線關(guān)鍵技術(shù)要點(diǎn)

由于冷鍛機(jī)工作繁重，經(jīng)常處于長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作狀態(tài)，加工精度及質(zhì)量要求高，對(duì)設(shè)備的制造精度以及機(jī)械手配置系統(tǒng)的可靠性要求很高，同時(shí)機(jī)械手配置系統(tǒng)還要適應(yīng)車間的惡劣環(huán)境。這些要求給整體生產(chǎn)線整體方案的擬定、機(jī)械手配置系統(tǒng)方案的選擇帶來(lái)很大的難度，其中關(guān)鍵問(wèn)題有：

（1）冷鍛機(jī)機(jī)架的優(yōu)化設(shè)計(jì)：本體結(jié)構(gòu)是冷鍛機(jī)的重要組成部分，它不僅是冷鍛機(jī)主要零件的裝配基體，而且還要承受機(jī)器的全部工作載荷，本體結(jié)構(gòu)的承載能力和變形大小及其動(dòng)態(tài)性能將直接影響產(chǎn)品的精度及模具的使用壽命。因此本體機(jī)架的設(shè)計(jì)與優(yōu)化將是冷鍛機(jī)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。

（2）機(jī)械手裝置本體及與冷鍛機(jī)的聯(lián)機(jī)運(yùn)行設(shè)計(jì)方案：冷鍛機(jī)在工作過(guò)程中，機(jī)械手需配合完成自動(dòng)上料、移載、輸出及翻轉(zhuǎn)，這對(duì)機(jī)械手工作精度以及與冷鍛機(jī)的同步性提出了較高要求，因此機(jī)械手配置系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是冷鐓機(jī)自動(dòng)生產(chǎn)的關(guān)鍵。

（3）滑塊運(yùn)行精度保證：滑塊的運(yùn)行精度決定了產(chǎn)品加工質(zhì)量的好壞，這也將是我們需要解決的問(wèn)題關(guān)鍵。

4.技術(shù)特色和創(chuàng)新突破點(diǎn)

（1）采用低慣性、高扭力氣壓式分離器、剎車器，使啟動(dòng)平穩(wěn)，降低被動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的機(jī)械損失，提高了生產(chǎn)效率及重載、高頻次運(yùn)行情況下的穩(wěn)定性。

（2）全自動(dòng)化：本冷鍛機(jī)通過(guò)側(cè)面開(kāi)口與機(jī)械手配合，實(shí)現(xiàn)前部位自動(dòng)上料、自動(dòng)涂油、自動(dòng)移載，自動(dòng)輸出、翻轉(zhuǎn)及堆垛功能，實(shí)現(xiàn)冷鍛機(jī)生產(chǎn)線的全自動(dòng)化。本機(jī)利用智能電腦數(shù)控系統(tǒng)控制，可實(shí)現(xiàn)單機(jī)單動(dòng)、單機(jī)聯(lián)動(dòng)、多機(jī)單動(dòng)及連動(dòng)自動(dòng)化。

（3）大載荷：冷鍛機(jī)的公稱力為2000T，可加工大型冷鍛零件。冷鍛機(jī)本體結(jié)構(gòu)采用超聲波振動(dòng)處理及整體噴砂處理去應(yīng)力焊接箱型結(jié)構(gòu)，具有較大的剛性及強(qiáng)度，確保了設(shè)備性能的穩(wěn)定性，可提高產(chǎn)品的精度以及延長(zhǎng)模具的使用壽命。

5.結(jié)束語(yǔ)

由于冷鍛產(chǎn)品可以實(shí)現(xiàn)少甚至無(wú)切削加工，可以直接用于裝配，極大的提高了材料利用率及生產(chǎn)效率。因此，其應(yīng)用面越來(lái)越廣泛。隨著我國(guó)大噸位冷鍛機(jī)的生產(chǎn)技術(shù)水平的不斷提高，將大大帶動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)、模具產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，也為我國(guó)的節(jié)能減排作出極大的貢獻(xiàn)。

參考文獻(xiàn)

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篇5

【關(guān)鍵詞】焊接技術(shù)方法 工藝車輛制造 維修

中圖分類號(hào)：F407.472 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：

一.引言

焊接是現(xiàn)代機(jī)械制造業(yè)中一種必要的工藝方法應(yīng)用，焊接技術(shù)的先進(jìn)水平做為衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)發(fā)達(dá)程度的重要指標(biāo)已逐漸為大眾公認(rèn)，同樣焊接技術(shù)的發(fā)達(dá)程度也是衡量工業(yè)企業(yè)技術(shù)水平高低的重要標(biāo)志。由于受我國(guó)相關(guān)工業(yè)的制約， 在使用焊接機(jī)械手的過(guò)程中，必須采用與西方發(fā)達(dá)國(guó)家不同的、適合我國(guó)國(guó)情的靈活的使用方式，才能保證焊接機(jī)械手在我國(guó)相關(guān)產(chǎn)業(yè)不配套的情況下正常使用。

二. 機(jī)車車輛工業(yè)焊接的主要用料。

目前， 在機(jī)車車輛上所采用的主要是碳素結(jié)構(gòu)鋼、低合金結(jié)構(gòu)鋼（包括耐候鋼） 等具有良好的焊接性能的材料， 一些零部件采用鑄鋼或鍛鋼制造， 其材質(zhì)本身有較好的焊接性能，但因構(gòu)件結(jié)構(gòu)復(fù)雜， 在焊接過(guò)程中有些需要采用適當(dāng)?shù)妮o助工藝手段。鋁合金型材由于其質(zhì)量輕， 能減輕運(yùn)輸設(shè)備的自重，在客車及一些特種車輛的制造中應(yīng)用范圍逐漸擴(kuò)大。鋁合金、不銹鋼及各種復(fù)合材料隨著先進(jìn)焊接技術(shù)的運(yùn)用，將在機(jī)車車輛工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮更大的作用。

三.鐵路工業(yè)涉及的焊接方法。

焊條電弧焊。

焊條電弧焊曾廣泛應(yīng)用于機(jī)車車輛工廠的制造與修理部門(mén)。隨著二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊、混合氣體保護(hù)焊、埋弧焊、焊接機(jī)械手等新技術(shù)、新工藝的推廣， 焊條電弧焊在鐵路機(jī)車車輛工廠的使用逐年下降， 其焊縫長(zhǎng)度比例在機(jī)車車輛制造業(yè)目前大約僅占5%左右。在機(jī)車車輛修理業(yè)用得還比較多，其焊縫總長(zhǎng)度大約占30%-50%左右。此比例還將逐年下降， 集中檢修的配件多采用了二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊與埋弧焊等焊接方法。如對(duì)鐵路貨車上、下心盤(pán)檢修，采用二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊技術(shù)進(jìn)行堆焊、車鉤鉤舌的檢修采用埋弧焊技術(shù)堆焊。各工廠對(duì)檢修機(jī)車車輛中的新制配件，已普遍采用了二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊技術(shù)。

二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊接技術(shù)的應(yīng)用。

二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊與富氬混合氣體保護(hù)焊焊接電流大，相應(yīng)電流密度大，電弧熱量利用率較高， 熔敷速度比焊條電弧焊快，焊接時(shí)熔深大，可以減小坡口， 減少填充金屬；焊接速度是焊條電弧焊的1-2倍；節(jié)能，其耗電量?jī)H是交流焊條電弧焊的1/2左右；工作輔助時(shí)間少，特別是在富氬混合氣體保護(hù)焊中幾乎不必清渣， 節(jié)省了時(shí)間， 提高了效率； 明弧焊接，操作方便，適合全位置焊接。二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊技術(shù)廣泛應(yīng)用于機(jī)車車輛各種大型構(gòu)件的連接焊縫及工件的堆焊等方面。特別是“七五”、“八五” 以來(lái)，二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊技術(shù)已在機(jī)車車輛工業(yè)系統(tǒng)普遍采用。1996年5月27日，鐵道部了TB/T1582-1995《機(jī)車車輛二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊技術(shù)條件》， 使我國(guó)鐵路二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊技術(shù)逐步實(shí)現(xiàn)與國(guó)際接軌。現(xiàn)在，在機(jī)車車輛制造中， 一些重要焊縫如在車輛制造中的中、枕、橫梁焊接都采用了二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊工藝，南方匯通股份有限公司在.C64T提速貨車的制造中，用二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊焊接枕、橫梁及車體底架各連接焊縫， 焊接質(zhì)量與生產(chǎn)效率明顯提高。南方匯通股份有限公司在ZD240型鑄錠車制造中，全面使用二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊，焊縫長(zhǎng)度達(dá)98%以上，北京二七車輛廠在NX等型平車上使用二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊，焊縫長(zhǎng)度達(dá)90%以上。

埋弧焊技術(shù)的應(yīng)用。

由于埋弧焊焊接電流大， 相應(yīng)電流密度大（是同直徑焊條電弧焊的3-5倍)倍），同時(shí)有焊劑和熔渣的隔熱作用， 電弧熱量利用率較高， 焊接時(shí)熔深大， 可減小坡口與填充金屬量；焊接速度是焊條電弧焊的5-6倍，焊接時(shí)焊接參數(shù)自動(dòng)調(diào)節(jié)保持穩(wěn)定，又有焊劑的保護(hù)，焊接質(zhì)量穩(wěn)定可靠，無(wú)弧光照射、勞動(dòng)條件較好。在機(jī)車車輛的制造與修理工作中， 埋弧焊技術(shù)廣泛應(yīng)用于各種大型構(gòu)件主要焊縫的焊接及工件的堆焊。如南方匯通股份有限公司應(yīng)用埋弧焊技術(shù)， 焊接新造C64T、C64K等鐵路提速貨車的中梁，堆焊鐵路貨車磨耗的輪緣等部件。

電阻焊技術(shù)的應(yīng)用。

電阻焊技術(shù)主要在客車工廠使用， 原來(lái)主要用于薄板及小配件的連接，隨著城際快速列車的發(fā)展， 在要求車體自重特別輕的城際快速列車上得到較好的應(yīng)用。長(zhǎng)春客車廠在為重慶市生產(chǎn)的城際快速列車上，使用從英國(guó)引進(jìn)的350KV，10萬(wàn)A的電阻焊設(shè)備，進(jìn)行鋁合金裙板、端板等的焊接。另外，在京津城際快速列車上， 使用從英國(guó)、韓國(guó)引進(jìn)的側(cè)架、底架、車頂?shù)?2套專用大型龍門(mén)點(diǎn)焊機(jī)械手,進(jìn)行不銹鋼車體各部件的焊接。

焊接機(jī)械手、焊接工作站的應(yīng)用。

鐵路實(shí)施“客運(yùn)提速，貨運(yùn)重載”，要求鐵路機(jī)、客、貨車具有更好的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度， 有更輕的質(zhì)量， 毫無(wú)疑問(wèn)地給鐵路機(jī)車車輛焊接技術(shù)的新發(fā)展帶來(lái)了機(jī)遇。從1992年株洲電力機(jī)車廠引進(jìn)焊接機(jī)器人工作站后， 長(zhǎng)春、四方、浦鎮(zhèn)等客車廠，齊齊哈爾、武昌、二七等貨車車輛廠也先后從德國(guó)、奧地利、日本、法國(guó)、美國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家引進(jìn)了焊接機(jī)器人工作站、焊接機(jī)械手等先進(jìn)設(shè)備， 并在引進(jìn)消化吸收的基礎(chǔ)上，與國(guó)內(nèi)有關(guān)部門(mén)合作， 自行開(kāi)發(fā)了機(jī)器人焊接程序及適應(yīng)我國(guó)鐵路機(jī)車車輛焊接技術(shù)需要的機(jī)械手、工作站等設(shè)備， 逐步縮小了與發(fā)達(dá)國(guó)家的差距。

6. 新型結(jié)構(gòu)材料在鐵路機(jī)車車輛上應(yīng)用。

隨著鐵路“ 提速重載” 與跨越式發(fā)展戰(zhàn)略的實(shí)施， 原有的碳素結(jié)構(gòu)鋼已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足鐵路機(jī)車車輛工業(yè)的使用要求。目前國(guó)內(nèi)已開(kāi)始生產(chǎn)微合金控軋鋼， 其鋼種具有良好的焊接性能； 正在研制的超細(xì)晶粒鋼， 其強(qiáng)度和使用壽命將比現(xiàn)有結(jié)構(gòu)鋼提高一倍， 其鋼種特點(diǎn)是超細(xì)晶粒、超潔凈度、高均勻性， 性價(jià)比更加合理。同時(shí)， 各種不銹鋼、鋁合金、中低合金鋼等耐蝕材料的應(yīng)用也將成為主流。這些高性能鋼種的應(yīng)用， 必將進(jìn)一步推動(dòng)鐵路機(jī)車車輛焊接技術(shù)的發(fā)展。

四.鐵路機(jī)車車輛工業(yè)焊接技術(shù)發(fā)展前景。

鐵路機(jī)車車輛工業(yè)焊接技術(shù)發(fā)展前景焊接生產(chǎn)過(guò)程的機(jī)械化和自動(dòng)化是工業(yè)現(xiàn)代化的必由之路。世界工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家焊接機(jī)械化和自動(dòng)化的程度都已達(dá)到60%以上，西歐和美國(guó)已達(dá)到70%以上，而日本已經(jīng)達(dá)到80%以上。我國(guó)各工業(yè)部門(mén)焊接生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化程度還相對(duì)較低，平均30%左右，而且大部分僅是自動(dòng)化程度較低的機(jī)械焊機(jī)。我國(guó)大型骨干企業(yè)機(jī)械化和自動(dòng)化程度已達(dá)到60%-65%。如汽車制造業(yè)，已經(jīng)普遍采用了弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人和機(jī)器人自動(dòng)焊接生產(chǎn)線； 我國(guó)船舶制造企業(yè)焊接機(jī)械化和自動(dòng)化程度已達(dá)61%左右。伴隨鐵路“客運(yùn)提速， 貨運(yùn)重載”， “九五”以來(lái)，鐵路部門(mén)焊接技術(shù)的機(jī)械化和自動(dòng)化程度雖然有了較大的提高， 但與我國(guó)汽車制造企業(yè)、船舶制造企業(yè)、軍工企業(yè)等工業(yè)系統(tǒng)相比，還存在較大的差距。

五．結(jié)束語(yǔ)

隨著提高質(zhì)量和效率的焊接機(jī)械化和自動(dòng)化水平的不斷提高，焊接機(jī)械手、機(jī)器人工作站等的推廣應(yīng)用， 焊接工藝及焊接裝備的現(xiàn)代化， 必將推進(jìn)我國(guó)鐵路機(jī)車車輛制造業(yè)的現(xiàn)代化進(jìn)程，也必將提升我國(guó)鐵路機(jī)車車輛工廠與國(guó)際鐵路供應(yīng)商競(jìng)爭(zhēng)的實(shí)力。對(duì)于新的應(yīng)用鋼種和工藝方法， 必須要有相匹配的焊接材料，從發(fā)展趨勢(shì)看， 藥芯焊絲、燒結(jié)焊劑、低飛濺氣體保護(hù)焊實(shí)芯焊絲、高強(qiáng)鋼用焊材、低溫鋼用焊材、耐熱鋼用焊材、不銹鋼用焊材等高技術(shù)含量產(chǎn)品是鐵路機(jī)車車輛用焊接材料的主要方向。

參考文獻(xiàn)：

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篇6

目前存在的主要問(wèn)題我院機(jī)械類專業(yè)含機(jī)電、機(jī)械、數(shù)控、模具、汽車等相關(guān)專業(yè)。目前，畢業(yè)設(shè)計(jì)中存在的主要問(wèn)題有以下幾種：

1.關(guān)注點(diǎn)不一樣，學(xué)校和學(xué)生意見(jiàn)分歧由于教育行政部門(mén)每年都要對(duì)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）進(jìn)行抽檢評(píng)優(yōu)，所以學(xué)校很緊張，萬(wàn)一結(jié)果不好，影響學(xué)校的聲譽(yù)。但現(xiàn)狀是，機(jī)械類專業(yè)絕大多數(shù)學(xué)生從第5學(xué)期中后期開(kāi)始進(jìn)行頂崗實(shí)習(xí)，而且大部分從事的是機(jī)床操作和產(chǎn)品檢驗(yàn)、包裝等工種，沒(méi)有太多的技術(shù)含量，與“設(shè)計(jì)”無(wú)緣。少部分學(xué)生在產(chǎn)品銷售崗位實(shí)習(xí)，還有部分在售后服務(wù)崗位實(shí)習(xí)，與“設(shè)計(jì)”關(guān)系都不大，學(xué)生看不到畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)他們將來(lái)的工作有多大作用，他們更關(guān)注的是就業(yè)。因此，沒(méi)有太大的動(dòng)力去認(rèn)真地搞畢業(yè)設(shè)計(jì)。由于學(xué)校對(duì)老師有要求，老師本意當(dāng)然想認(rèn)真地指導(dǎo)學(xué)生，可是學(xué)生在頂崗實(shí)習(xí)階段，不能與老師經(jīng)常見(jiàn)面，有的根本見(jiàn)不了面，只能通過(guò)電話、網(wǎng)絡(luò)溝通，學(xué)生上網(wǎng)不便，郵件也說(shuō)不清楚，老師只能過(guò)一段時(shí)間督促一下，指導(dǎo)效果大打折扣。

2.畢業(yè)設(shè)計(jì)所需信息和資料難以搜集，影響進(jìn)度畢業(yè)設(shè)計(jì)階段，學(xué)生都在企業(yè)頂崗實(shí)習(xí)，企業(yè)沒(méi)有專門(mén)的提供給學(xué)生的圖書(shū)館、機(jī)房、網(wǎng)絡(luò)、實(shí)驗(yàn)室等畢業(yè)設(shè)計(jì)所必須的基本條件。學(xué)生對(duì)相關(guān)專業(yè)資料的搜集、分析、利用等能力相對(duì)較弱，這些資源的缺乏令學(xué)生在選題、開(kāi)題和具體實(shí)施階段顯得無(wú)從下手，只能胡亂參照往年或網(wǎng)上資料相關(guān)題目。例如，機(jī)械類專業(yè)學(xué)生中期檢查交上來(lái)的題目大多是軸類、箱體類、圓盤(pán)類零件的加工工藝及數(shù)控編程、各種零件的模具設(shè)計(jì)、各種普通機(jī)床經(jīng)濟(jì)型數(shù)控化改造、電梯和機(jī)械手、水位、各種生產(chǎn)線等的PLC控制、機(jī)床夾具設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)備的故障診斷與維修等等，題目有的大而空，有的是課程設(shè)計(jì)內(nèi)容，有的是教材上的實(shí)例。學(xué)生撰寫(xiě)論文時(shí)參考教材或網(wǎng)絡(luò)公開(kāi)資料過(guò)多，沒(méi)有什么數(shù)據(jù)支撐，也沒(méi)有什么自己的觀點(diǎn)和實(shí)際作品，談不上論文的質(zhì)量及學(xué)生水平的提高。

3.學(xué)生方面的原因江蘇省這幾年的高職招生，有提前單招，有注冊(cè)入學(xué)，還有中職對(duì)口單招，最后，通過(guò)真正參加高考錄取的考生，所占比例已經(jīng)較少了。即使是這些學(xué)生，錄取的分?jǐn)?shù)也很低。而且，江蘇省錄取的總?cè)藬?shù)已經(jīng)超過(guò)了報(bào)考學(xué)生總數(shù)，基本上只要想上學(xué)，都能上。所以招進(jìn)來(lái)的學(xué)生的知識(shí)基礎(chǔ)較差，學(xué)習(xí)興趣不高，水平和能力又參差不齊。畢業(yè)設(shè)計(jì)和頂崗實(shí)習(xí)時(shí)間重疊，絕大部分學(xué)生是自己通過(guò)人才市場(chǎng)選擇的實(shí)習(xí)企業(yè)，崗位要求學(xué)生和正式用工一樣的工作時(shí)間和強(qiáng)度，學(xué)生每天上8小時(shí)甚至12小時(shí)的班，有的企業(yè)兩班倒，有的三班倒，沒(méi)有精力再去搞畢業(yè)設(shè)計(jì)。另一方面，在學(xué)校的前兩年，也沒(méi)有好好學(xué)習(xí)專業(yè)知識(shí)，造成很多學(xué)生不知道畢業(yè)設(shè)計(jì)要做什么，怎么做。老師給學(xué)生的課題，學(xué)生做不了，學(xué)生自己定的題目，又很不恰當(dāng)。勉強(qiáng)寫(xiě)出的論文不規(guī)范，文字欠通順，表述設(shè)計(jì)意圖和設(shè)計(jì)方案邏輯性不強(qiáng)，質(zhì)量很低，有的直接抄襲論文或干脆購(gòu)買(mǎi)，沒(méi)有起到培養(yǎng)綜合能力和科研水平的目的。

4.指導(dǎo)老師方面的原因由于學(xué)生多而專業(yè)教師少，教師的指導(dǎo)工作量過(guò)大，一般平均每位專業(yè)教師要承擔(dān)十多個(gè)學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)，學(xué)生遠(yuǎn)在四處各地，老師無(wú)法對(duì)學(xué)生進(jìn)行細(xì)致、系統(tǒng)和及時(shí)的指導(dǎo)和檢查。而且本身又有繁重的教學(xué)工作，老師的精力跟不上。另外，各個(gè)學(xué)校重點(diǎn)關(guān)注的是招生就業(yè)，使得老師可能不太重視畢業(yè)設(shè)計(jì)工作，不愿多花時(shí)間與精力。從教師本身來(lái)看，高職院校的年輕教師很多是剛從學(xué)校畢業(yè)的，沒(méi)有實(shí)踐環(huán)節(jié)，只能照本宣科；年長(zhǎng)教師，沒(méi)有知識(shí)更新的再教育環(huán)節(jié)，對(duì)新技術(shù)不太了解。老師自己實(shí)踐水平不高，給學(xué)生的選題，為回避實(shí)踐環(huán)節(jié)，很多選擇了與工程實(shí)際相脫離的綜述類題目或計(jì)算機(jī)仿真題目。這些都使畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)工作難度增大，難以保證質(zhì)量。

二、對(duì)策分析

1.提前啟動(dòng)畢業(yè)設(shè)計(jì)工作在人才培養(yǎng)方案中，將各主要專業(yè)課程向前兩學(xué)年轉(zhuǎn)移，減少第三學(xué)年的計(jì)劃課程。第五學(xué)期初開(kāi)始畢業(yè)設(shè)計(jì)，包括落實(shí)任務(wù)、查閱資料，掌握畢業(yè)設(shè)計(jì)的基本程序、要求，完成畢業(yè)論文的總體框架設(shè)計(jì)。學(xué)生在校完成畢業(yè)論文總體框架后，到企業(yè)、實(shí)習(xí)基地邊實(shí)習(xí)邊做畢業(yè)設(shè)計(jì)，更有針對(duì)性，學(xué)生不再感到茫然。

2.充分利用畢業(yè)頂崗實(shí)習(xí)到用人單位進(jìn)行半年以上頂崗實(shí)習(xí)，是高職院校落實(shí)《教育部關(guān)于全面提高高等職業(yè)教育教學(xué)質(zhì)量的若干意見(jiàn)》（教高[2006]16號(hào)）文件精神，大力推行“校企合作、工學(xué)結(jié)合”，突出高職教育特色，改革人才培養(yǎng)模式的重要舉措。這幾年，我院機(jī)械類學(xué)生的頂崗實(shí)習(xí)已提前至第5學(xué)期的下半學(xué)期，由于企業(yè)對(duì)技能型人才的需求較旺，所以，絕大部分學(xué)生自己都能較容易找到相關(guān)實(shí)習(xí)崗位。學(xué)生帶著各自初擬的畢業(yè)設(shè)計(jì)課題，分散到不同地方、不同部門(mén)進(jìn)行畢業(yè)實(shí)習(xí)，這種分散實(shí)習(xí)的方式不會(huì)影響企業(yè)的生產(chǎn)秩序，比較容易被企業(yè)接受；還有部分學(xué)生，在第3或者第4學(xué)期已經(jīng)選擇了進(jìn)入與學(xué)校簽有合作培養(yǎng)協(xié)議的“訂單班”學(xué)習(xí)，我系有“上海鴻得利”、“富士康”、“億滋”、“無(wú)錫松下”等眾多訂單班，學(xué)生完成基本專業(yè)知識(shí)學(xué)習(xí)后直接進(jìn)入這些單位頂崗實(shí)習(xí)。畢業(yè)設(shè)計(jì)的內(nèi)容與實(shí)際所從事的崗位聯(lián)系，如果與初擬的框架有沖突，可再作研究?jī)?nèi)容和方法的調(diào)整，甚至重新開(kāi)展課題研究。做到理論聯(lián)系實(shí)際，提高學(xué)生的解決實(shí)際問(wèn)題能力，提高畢業(yè)設(shè)計(jì)的質(zhì)量。

3.校企共同指導(dǎo)學(xué)校自己聘請(qǐng)公司的技術(shù)人員做企業(yè)兼職指導(dǎo)教師，實(shí)現(xiàn)校企共同指導(dǎo)畢業(yè)設(shè)計(jì)。校內(nèi)指導(dǎo)教師主要負(fù)責(zé)畢業(yè)設(shè)計(jì)規(guī)范化指導(dǎo)，負(fù)責(zé)過(guò)程管理，制定畢業(yè)設(shè)計(jì)流程，對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)的各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行監(jiān)督檢查，對(duì)后期的畢業(yè)論文的撰寫(xiě)進(jìn)行指導(dǎo)和審核。保持與企業(yè)指導(dǎo)教師、畢業(yè)生的聯(lián)系與溝通。企業(yè)的指導(dǎo)教師負(fù)責(zé)具體的技術(shù)、內(nèi)容指導(dǎo)，提供企業(yè)相關(guān)資料以及學(xué)生與實(shí)習(xí)企業(yè)合作環(huán)境的協(xié)調(diào)。學(xué)校應(yīng)支付企業(yè)導(dǎo)師一定報(bào)酬，同時(shí)，企業(yè)導(dǎo)師參與答辯要占到一定比例。我院建立了頂崗實(shí)習(xí)管理平臺(tái)，要求學(xué)生頂崗實(shí)習(xí)期間至少每周寫(xiě)一次周記，每個(gè)周記提出一個(gè)工作問(wèn)題，解決一個(gè)工作問(wèn)題，學(xué)習(xí)一個(gè)工作中需要的新知識(shí)點(diǎn)，詳細(xì)記錄，并報(bào)告指導(dǎo)教師，指導(dǎo)老師進(jìn)行點(diǎn)評(píng)、指導(dǎo)，隨時(shí)關(guān)注學(xué)生動(dòng)態(tài)，及時(shí)解決學(xué)生在實(shí)習(xí)過(guò)程中遇到的問(wèn)題。另外，學(xué)生還要完成手寫(xiě)的實(shí)習(xí)報(bào)告，也按周填寫(xiě)，學(xué)生的企業(yè)指導(dǎo)老師，對(duì)學(xué)生一周的工作進(jìn)行評(píng)價(jià)、總結(jié).

4.豐富畢業(yè)設(shè)計(jì)課題來(lái)源

（1）指導(dǎo)教師的科研課題。此類型題目所占比例呈逐年上升趨勢(shì)。原因主要是近幾年學(xué)校科研環(huán)境的改善及本系教師隊(duì)伍的完善，科研項(xiàng)目逐漸增多，項(xiàng)目層次包括院級(jí)、市級(jí)、省級(jí)、國(guó)家級(jí)。

（2）依托技能競(jìng)賽及各級(jí)各類創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽開(kāi)展畢業(yè)設(shè)計(jì)的實(shí)踐活動(dòng)。鼓勵(lì)學(xué)生積級(jí)申報(bào)江蘇省大學(xué)生實(shí)踐創(chuàng)新項(xiàng)目，參加大學(xué)生機(jī)械設(shè)計(jì)大賽、自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試、汽車維修、汽車營(yíng)銷、數(shù)控操作大賽、大學(xué)生創(chuàng)業(yè)大賽、職業(yè)規(guī)劃大賽等。畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)始時(shí)間可以依據(jù)競(jìng)賽時(shí)間進(jìn)行調(diào)整，畢業(yè)設(shè)計(jì)可以以綜合性競(jìng)賽項(xiàng)目實(shí)物作為成果，由競(jìng)賽輔導(dǎo)教師兼任畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師，對(duì)學(xué)生在前期創(chuàng)新過(guò)程中的作品進(jìn)行完善和理論升華。通過(guò)技能競(jìng)賽學(xué)生熟練了技能，樹(shù)立了競(jìng)爭(zhēng)意識(shí)、團(tuán)隊(duì)意識(shí)，更嘗到了學(xué)習(xí)技能、精通技能的甜頭。

（3）學(xué)生自己確立的課題。題目主要來(lái)自畢業(yè)頂崗實(shí)習(xí)或者將要就業(yè)的單位，收集與實(shí)際工作相關(guān)的資料，在導(dǎo)師的指導(dǎo)下確定畢業(yè)設(shè)計(jì)題目。這說(shuō)明學(xué)生下企業(yè)頂崗實(shí)習(xí)為畢業(yè)設(shè)計(jì)的選題提供了大量的專業(yè)實(shí)踐機(jī)會(huì)。對(duì)于部分搞不了設(shè)計(jì)的學(xué)生，要求他們將實(shí)習(xí)體會(huì)寫(xiě)下來(lái)，形成實(shí)習(xí)報(bào)告。

（4）模具、數(shù)控、機(jī)械、機(jī)電專業(yè)跨專業(yè)整合，開(kāi)展任務(wù)驅(qū)動(dòng)、項(xiàng)目導(dǎo)向的畢業(yè)設(shè)計(jì)課題探索，使學(xué)生綜合能力與素質(zhì)得到全面提升。

（5）參與教師的教學(xué)活動(dòng)。學(xué)生參與教學(xué)課件的制作，如機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、液壓與氣動(dòng)技術(shù)、夾具設(shè)計(jì)、數(shù)控編程、模具設(shè)計(jì)等課程中的動(dòng)畫(huà)、視頻的制作。既鞏固了所學(xué)專業(yè)知識(shí)，又熟練掌握常用軟件的操作，為將來(lái)的工作打下了良好的基礎(chǔ)。

（6）不斷完善畢業(yè)設(shè)計(jì)課題類型，開(kāi)設(shè)畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)課程。經(jīng)過(guò)這幾年的實(shí)踐總結(jié)，我們大體上把機(jī)械類高職畢業(yè)設(shè)計(jì)的類型分為以下幾類，同時(shí)，我院已開(kāi)設(shè)指導(dǎo)畢業(yè)設(shè)計(jì)的相關(guān)課程或講座。1）工藝夾具類。此類主要完成各種零件的加工工藝編制及加工零件所需夾具的設(shè)計(jì)。2）數(shù)控編程類。主要完成零件的加工工藝編制及數(shù)控編程，可以和機(jī)械設(shè)計(jì)類結(jié)合，以團(tuán)隊(duì)的形式，完成機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、機(jī)構(gòu)零件的數(shù)控編程、加工。3）注塑、沖壓模具類。主要完成各種注塑、沖壓模具設(shè)計(jì)。4）機(jī)械設(shè)計(jì)類。減速器、機(jī)器人、機(jī)械手、各種泵、控制裝備、農(nóng)業(yè)機(jī)械、汽車、液壓系統(tǒng)及各種設(shè)備的設(shè)計(jì)。5）機(jī)床類。機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)及進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)、鉆床、銑床、組合機(jī)床設(shè)計(jì)，也可以利用學(xué)校的金工實(shí)習(xí)車間進(jìn)行各類機(jī)床的拆裝、測(cè)繪訓(xùn)練。6）機(jī)械類課程圖形庫(kù)、動(dòng)畫(huà)庫(kù)、試題庫(kù)建設(shè)。7）機(jī)電一體化類普通車床數(shù)控化改造及各種設(shè)備的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。8）機(jī)電設(shè)備或生產(chǎn)線故障分析與診斷。

（7）答辯形式多樣化。答辯可以采取多種形式，答辯地點(diǎn)可以選擇校內(nèi)的多媒體教室、實(shí)訓(xùn)室，也可以搬到校外學(xué)生頂崗實(shí)習(xí)的企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，邀請(qǐng)企業(yè)指導(dǎo)老師、技術(shù)人員、學(xué)生的同事一起參加答辯；答辯形式可以是陳述性答辯，也可以是作品展示性答辯；團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目，可指定一人進(jìn)行答辯。要保證各類形式如實(shí)習(xí)報(bào)告類、調(diào)查報(bào)告類、市場(chǎng)調(diào)研類、創(chuàng)業(yè)計(jì)劃類、售后報(bào)告分析類、設(shè)計(jì)類都可以參加答辯。

三、總結(jié)

根據(jù)上面分析，現(xiàn)在的畢業(yè)設(shè)計(jì)質(zhì)量較難保證，而現(xiàn)有國(guó)情下高職畢業(yè)設(shè)計(jì)暫時(shí)無(wú)法替代。但是，畢業(yè)設(shè)計(jì)也應(yīng)隨著形勢(shì)的發(fā)展進(jìn)行較大程度的改革，否則，不能發(fā)揮起應(yīng)有的過(guò)渡橋梁作用，有以下幾點(diǎn)值得思考：

（1）是否能強(qiáng)化課程綜合實(shí)訓(xùn)和課程設(shè)計(jì)，淡化畢業(yè)設(shè)計(jì)。例如機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程結(jié)合CAD/CAM課程進(jìn)行綜合實(shí)訓(xùn)；液壓與氣動(dòng)技術(shù)、機(jī)械制造基礎(chǔ)、PLC等進(jìn)行課程設(shè)計(jì)；數(shù)控編程與操作理論課程結(jié)合實(shí)訓(xùn)進(jìn)行典型零件的數(shù)控編程與加工訓(xùn)練。這樣的訓(xùn)練更扎實(shí)，更有實(shí)效。

（2）畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程要增強(qiáng)學(xué)生對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)的認(rèn)識(shí)、讓學(xué)生明確其目的和意義。

（3）畢業(yè)設(shè)計(jì)是一個(gè)綜合訓(xùn)練的環(huán)節(jié)。完整的畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程應(yīng)該包括專業(yè)實(shí)習(xí)、文獻(xiàn)檢索、題目選擇、資料收集整理、大綱擬定、試驗(yàn)數(shù)據(jù)獲取、理論計(jì)算、論文寫(xiě)作與論文答辯等環(huán)節(jié)。這些環(huán)節(jié)能使學(xué)生受到完成一個(gè)實(shí)際項(xiàng)目所必需的綜合基本訓(xùn)練，對(duì)學(xué)生將來(lái)的工作和可能情況下的深造意義非凡。

篇7

關(guān)鍵詞：機(jī)械工程；本科；畢業(yè)設(shè)計(jì)

中圖分類號(hào)：G42文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1672-3198（2008）05-0262-01

1 引言

畢業(yè)設(shè)計(jì)是高等學(xué)校應(yīng)屆畢業(yè)生在畢業(yè)前接受課題任務(wù)，在教師指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行科學(xué)研究或工程實(shí)踐，獲得基本訓(xùn)練并取得成果的過(guò)程，它是評(píng)估學(xué)業(yè)成績(jī)的一個(gè)重要方式，也是提高學(xué)生綜合素質(zhì)與創(chuàng)新能力的關(guān)鍵一環(huán)。作者結(jié)合廣東工業(yè)大學(xué)的實(shí)際,從科學(xué)選題、落實(shí)開(kāi)題環(huán)節(jié)、保證畢業(yè)設(shè)計(jì)論文質(zhì)量等關(guān)鍵環(huán)節(jié)提出了改進(jìn)畢業(yè)設(shè)計(jì)

工作的措施。

2 科學(xué)選題

選題是畢業(yè)設(shè)計(jì)工作的龍頭，選題質(zhì)量是影響畢業(yè)設(shè)計(jì)質(zhì)量的重要因素，精心挑選畢業(yè)設(shè)計(jì)題目，是搞好畢業(yè)設(shè)計(jì)的第一步。但是選題目前存在著一些問(wèn)題：有的選題缺乏綜合性、新穎性,深廣度不夠；有的選題對(duì)學(xué)生顯得難度較高,工作量過(guò)大；有的選題雖然有較高的研究?jī)r(jià)值，但學(xué)生由于怕難或者因就業(yè)等原因而不愿選；另外，系與系之間和各系內(nèi)部之間的設(shè)計(jì)題目在難度和分量上也存在一定差異。

針對(duì)以上問(wèn)題,可以從三個(gè)方面綜合考慮選題。

(1)畢業(yè)設(shè)計(jì)選題要盡可能聯(lián)系工程應(yīng)用、生產(chǎn)實(shí)際和科學(xué)研究。這樣有利于調(diào)動(dòng)學(xué)生的積極性,由于是真做實(shí)干,他們就會(huì)主動(dòng)去了解、熟悉有關(guān)科研情況,分析解決問(wèn)題的方法和途徑,使能力得到提高。因此,我們?cè)跒?003 級(jí)機(jī)械制造及自動(dòng)化專業(yè)的學(xué)生選題時(shí),選擇了“旋轉(zhuǎn)超聲主軸振動(dòng)系統(tǒng)研制”，“三座標(biāo)工業(yè)機(jī)械手的設(shè)計(jì)”，“防偽礦泉水瓶蓋的設(shè)計(jì)”,“自動(dòng)門(mén)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)”，“適合于電感的微點(diǎn)焊系統(tǒng)研制”等新穎又結(jié)合科研實(shí)際的課題,盡量反映當(dāng)代科技發(fā)展水平,讓學(xué)生能了解、把握國(guó)內(nèi)外在該研究領(lǐng)域的最新成果和發(fā)展動(dòng)態(tài),結(jié)果學(xué)生更加樂(lè)于參與到科研課題的研究中。

(2) 要考慮完成課題的客觀條件。學(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)經(jīng)費(fèi)、教學(xué)試驗(yàn)條件都有限,不是任何來(lái)自科研實(shí)際的課題都可用做畢業(yè)設(shè)計(jì),必須根據(jù)客觀條件來(lái)選擇設(shè)計(jì)題目,這些條件主要包括:可查資料庫(kù)源,試驗(yàn)設(shè)施和足夠的經(jīng)費(fèi)等,因此我們?cè)谶x題時(shí),一般選用能為學(xué)生提供可用的儀器設(shè)備,試驗(yàn)場(chǎng)地等條件的科研課題,例如“微細(xì)特種加工中心”試驗(yàn)樣機(jī)在我們教研室已經(jīng)搭建好，“線切割機(jī)床、電火花機(jī)床、超聲拋光裝置”等設(shè)備可以為學(xué)生做畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)提供可以直接操作，鍛煉自己的動(dòng)手能力的機(jī)會(huì)。

(3) 要有適當(dāng)?shù)碾y度和深度。舉例說(shuō)我們選擇“旋轉(zhuǎn)超聲主軸振動(dòng)系統(tǒng)研制”課題時(shí),考慮到該課題涉及了聲學(xué),機(jī)械振動(dòng)學(xué),電力電子學(xué),數(shù)電，模電等多個(gè)領(lǐng)域,涉及的知識(shí)面較廣,設(shè)計(jì)工作量較大,有一定的深度,學(xué)生可以通過(guò)綜合應(yīng)用所學(xué)的基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識(shí),在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)得到充分的鍛煉,但是考慮到本課題有一定的難度,為了保證學(xué)生在有限的畢業(yè)設(shè)計(jì)工作時(shí)間內(nèi),經(jīng)過(guò)努力能完成任務(wù)或做出階段性結(jié)果,我們安排了兩個(gè)同學(xué)參加,在掌握總體設(shè)計(jì)思路的基礎(chǔ)上,分別進(jìn)行硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)電路等不同部分的,有側(cè)重點(diǎn)地進(jìn)行研究,經(jīng)過(guò)分工合作,完成了整個(gè)課題的設(shè)計(jì)任務(wù),效果良好。

3 落實(shí)開(kāi)題環(huán)節(jié)

為提高畢業(yè)論文設(shè)計(jì)教學(xué)質(zhì)量和探索出適用于畢業(yè)論文設(shè)計(jì)全環(huán)節(jié)教學(xué)質(zhì)量監(jiān)控的方法,可借鑒研究生創(chuàng)新能力培養(yǎng)方法,在本科畢業(yè)論文設(shè)計(jì)教學(xué)中新增開(kāi)題環(huán)節(jié),以強(qiáng)化學(xué)生包括查閱文獻(xiàn)資料廣泛獲取信息,提出問(wèn)題、擬定實(shí)驗(yàn)研究方案和設(shè)計(jì)方案,科學(xué)實(shí)驗(yàn)與測(cè)試,數(shù)據(jù)整理與分析,撰寫(xiě)實(shí)驗(yàn)論文,書(shū)面表達(dá)和口頭表述等能力在內(nèi)的基本創(chuàng)新能力。

（1）開(kāi)題環(huán)節(jié)的必要性。開(kāi)題的意義在于完善論文設(shè)計(jì)方案,使論文設(shè)計(jì)方案更加系統(tǒng)化，收集信息，聽(tīng)取各方意見(jiàn)，明確思路以堅(jiān)定論文設(shè)計(jì)者的信心。一般說(shuō)來(lái)，將思考的東西正式地講出來(lái)和寫(xiě)出來(lái)，會(huì)比原來(lái)所思考的更有升華的意味，因?yàn)閺摹八肌钡健罢f(shuō)”和“寫(xiě)”,其間加入了邏輯的創(chuàng)造過(guò)程。通過(guò)撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告,要求學(xué)生講清題目的來(lái)龍去脈,從而使學(xué)生明確畢業(yè)設(shè)計(jì)課題的目的和要求，對(duì)題目有更深刻理解與認(rèn)識(shí)，會(huì)使原來(lái)的論文設(shè)計(jì)思路更加完善和系統(tǒng)，對(duì)自己的工作做到“胸有成竹”，減少盲目性,避免出現(xiàn)不知從何處入手的尷尬局面。

（2）開(kāi)題環(huán)節(jié)的組織。在開(kāi)題會(huì)之前,每個(gè)學(xué)生按規(guī)范

書(shū)寫(xiě)了開(kāi)題報(bào)告。學(xué)生持經(jīng)指導(dǎo)老師簽字同意的選題報(bào)告書(shū)、任務(wù)書(shū)及其它相關(guān)資料上臺(tái)匯報(bào)選題的目標(biāo)和意義、擬采取的技術(shù)路線和方法、工作基礎(chǔ)、預(yù)期成果和工作計(jì)劃等內(nèi)容10分鐘。評(píng)審小組根據(jù)學(xué)生自述和選題報(bào)告書(shū)及其它文本內(nèi)容,對(duì)學(xué)生論文設(shè)計(jì)是否達(dá)到專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)要求和完成論文設(shè)計(jì)的可行性進(jìn)行考核,并對(duì)論文設(shè)計(jì)廣度、深度、貼切度、重點(diǎn)和難點(diǎn)等提出具體的修改意見(jiàn)。

4 保證畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯的質(zhì)量

答辯是畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作的最后一個(gè)環(huán)節(jié),是全面檢查和評(píng)估畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)質(zhì)量的重要手段。嚴(yán)格的答辯將有利于學(xué)生樹(shù)立良好的學(xué)風(fēng),促進(jìn)學(xué)生認(rèn)真做好畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)。學(xué)院可根據(jù)本院及所屬各系的具體情況成立若干答辯分委會(huì),分委會(huì)下轄若干個(gè)答辯小組。分委會(huì)主任和答辯小組組長(zhǎng)均由副高職稱以上教師擔(dān)任。答辯前應(yīng)認(rèn)真審查學(xué)生的答辯資格,畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)應(yīng)由除指導(dǎo)教師外的答辯小組1名以上教師認(rèn)真評(píng)閱,寫(xiě)出評(píng)閱意見(jiàn)與評(píng)分,評(píng)分不及格者不得參加答辯。凡畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)擬評(píng)“優(yōu)秀”的學(xué)生,都必須參加各系答辯分委會(huì)組織的集中答辯。對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)平時(shí)不認(rèn)真、小組答辯成績(jī)較差的學(xué)生,由相關(guān)分委會(huì)組織復(fù)答辯后視情況決定是否給予通過(guò)。答辯時(shí)間應(yīng)控制在學(xué)生匯報(bào)15-20分鐘,教師提問(wèn)20分鐘為宜。畢業(yè)設(shè)計(jì)成績(jī)?cè)u(píng)定必須堅(jiān)持標(biāo)準(zhǔn),嚴(yán)格要求?！皟?yōu)秀”的比例應(yīng)嚴(yán)格控制在本專業(yè)參加答辯總?cè)藬?shù)的20%以內(nèi),優(yōu)良比例應(yīng)嚴(yán)格控制在60%以內(nèi)。對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的質(zhì)量,除了本身的學(xué)術(shù)水平、應(yīng)用價(jià)值

外,還應(yīng)考察學(xué)生解決實(shí)際問(wèn)題的能力、對(duì)知識(shí)的綜合應(yīng)用能力、在工作中查閱處理信息和應(yīng)用各種工具的能力、撰定科研報(bào)告和表達(dá)交流的能力以及在工作中的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力等。答辯委員會(huì)要辦事公正,治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn),嚴(yán)把質(zhì)量關(guān),對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)達(dá)不到教學(xué)要求的,決不姑息。

5 結(jié)論

搞好畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作,重要的是要做到“五個(gè)到位”,即認(rèn)識(shí)到位、經(jīng)費(fèi)投入到位、指導(dǎo)教師到位、學(xué)生到位和管理工作到位。另外,科學(xué)選題,嚴(yán)把選題關(guān)是做好畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的前提；認(rèn)真做好畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題工作是畢業(yè)設(shè)計(jì)工作順利進(jìn)行的保證,消除學(xué)生畢業(yè)前的各種干擾,專心做好畢業(yè)設(shè)計(jì),是本階段學(xué)生思想政治工作的重點(diǎn)；嚴(yán)格的答辯將有利于學(xué)生樹(shù)立良好的學(xué)風(fēng),促進(jìn)學(xué)生認(rèn)真做好畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)。

篇8

 

一、研究背景

 

針對(duì)獨(dú)立學(xué)院機(jī)電類專業(yè)實(shí)踐內(nèi)容不具體，相對(duì)較空，理論與實(shí)際缺乏緊密聯(lián)系，雙師型教師的匱乏、學(xué)生動(dòng)手能力、創(chuàng)新精神[1-2]不強(qiáng)等問(wèn)題，通過(guò)產(chǎn)、學(xué)、研相結(jié)合，將學(xué)院工程訓(xùn)練中心教師承擔(dān)的國(guó)家級(jí)科研項(xiàng)目——結(jié)合我院實(shí)際條件和機(jī)電設(shè)備廠的加工能力，由教師設(shè)計(jì)、工廠加工制作完成的放射源取樣機(jī)作為機(jī)電類專業(yè)實(shí)踐課程教學(xué)內(nèi)容中的教學(xué)載體，與實(shí)踐教學(xué)各環(huán)節(jié)緊密結(jié)合，構(gòu)建起“產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)式”實(shí)踐教學(xué)新模式，將實(shí)踐教學(xué)內(nèi)容任務(wù)化。

 

按照此“產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)式”實(shí)踐教學(xué)人才培養(yǎng)模式，將為核工業(yè)西南物理研究院設(shè)計(jì)制作的放射源取樣機(jī)的回轉(zhuǎn)系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、抓取系統(tǒng)逐步進(jìn)行結(jié)構(gòu)改進(jìn)、工藝優(yōu)化，并由工程訓(xùn)練中心進(jìn)行工藝規(guī)程制訂，由學(xué)院機(jī)電設(shè)備廠實(shí)施加工，將完成的6臺(tái)放射源取樣機(jī)為機(jī)電類專業(yè)的實(shí)踐教學(xué)載體，與機(jī)電類專業(yè)教學(xué)計(jì)劃緊密結(jié)合，充分利用工程訓(xùn)練中心搭建的實(shí)踐教學(xué)平臺(tái)，使學(xué)生在完成教學(xué)載體訓(xùn)練的內(nèi)容的同時(shí)，能夠進(jìn)行整個(gè)機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)、三維建模、組件裝配、繪制工程圖、加工工藝規(guī)程設(shè)計(jì)、虛擬制造、仿真加工、制造檢測(cè)、安裝檢查等，實(shí)現(xiàn)大學(xué)階段實(shí)踐技能技能逐步培養(yǎng)，加強(qiáng)訓(xùn)練的連續(xù)性。

 

通過(guò)實(shí)踐教學(xué)載體，構(gòu)建起了較完整的實(shí)踐教學(xué)體系和工程訓(xùn)練課程體系，全面培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手實(shí)踐和創(chuàng)新能力，使學(xué)生在學(xué)校實(shí)踐教學(xué)過(guò)程中就能掌握在企業(yè)實(shí)際工作所需要掌握的能力，能夠迅速適應(yīng)社會(huì)和企業(yè)的需求。

 

二、主要做法

 

(一)教學(xué)與科研相結(jié)合，形成實(shí)際教學(xué)載體，建立完善的實(shí)踐教學(xué)體系。隨著工程訓(xùn)練中心硬件平臺(tái)建設(shè)完成，學(xué)院加大實(shí)踐教學(xué)的改革，將科研項(xiàng)目和實(shí)踐教學(xué)緊密結(jié)合，把科研項(xiàng)目——放射源取樣機(jī)這一成果引入實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)，學(xué)院工廠和工程訓(xùn)練中心共同加工完成6臺(tái)放射源取樣機(jī)，并將其作為為教學(xué)載體，加強(qiáng)學(xué)生實(shí)踐動(dòng)手能力和創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。

 

在實(shí)踐教學(xué)體系的構(gòu)建中，以抓取機(jī)械手為載體，緊密結(jié)合機(jī)電類專業(yè)教學(xué)計(jì)劃，明確訓(xùn)練方案，形成了由低級(jí)到高級(jí)的多層次分階段的訓(xùn)練體系。

 

以抓取機(jī)械手為工程素質(zhì)教育認(rèn)知對(duì)象，進(jìn)行工程認(rèn)知訓(xùn)練;以典型回轉(zhuǎn)零件進(jìn)行工程繪圖訓(xùn)練、數(shù)字化設(shè)計(jì)與仿真加工訓(xùn)練、產(chǎn)品加工訓(xùn)練、材料性能分析訓(xùn)練、先進(jìn)加工成型訓(xùn)練和柔性制造訓(xùn)練等專業(yè)技能訓(xùn)練;選取抓取機(jī)械手典型零部件及整個(gè)裝置進(jìn)行工藝規(guī)程編制訓(xùn)練、機(jī)電系統(tǒng)綜合創(chuàng)新訓(xùn)練、產(chǎn)品綜合技能訓(xùn)練、機(jī)械加工工裝設(shè)計(jì)訓(xùn)練、電氣設(shè)計(jì)及控制等綜合與創(chuàng)新訓(xùn)練，每個(gè)訓(xùn)練環(huán)節(jié)都可以對(duì)應(yīng)不同教學(xué)載體，使學(xué)生從方案設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)、工藝設(shè)計(jì)、制造、安裝、檢測(cè)等工程訓(xùn)練各環(huán)節(jié)得到充分的鍛煉，提高學(xué)生的動(dòng)手實(shí)踐本領(lǐng)和操作技能。我院學(xué)生將能夠極大地滿足市場(chǎng)對(duì)應(yīng)用型人才的需求。

 

(二)引入科研項(xiàng)目成果，更新實(shí)踐教學(xué)培養(yǎng)模式。以核工業(yè)西南物理研究院的科研項(xiàng)目成果——放射源取樣機(jī)，作為機(jī)電類專業(yè)實(shí)踐教學(xué)過(guò)程中的教學(xué)對(duì)象，構(gòu)建起“產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)式”實(shí)踐教學(xué)人才培養(yǎng)模式，將實(shí)踐教學(xué)內(nèi)容產(chǎn)品化，以最終完成機(jī)電類產(chǎn)品為最終的教學(xué)目標(biāo)，分成機(jī)電兩條線進(jìn)行，分別運(yùn)用到機(jī)電類專業(yè)實(shí)踐教學(xué)過(guò)程中。將放射源取樣機(jī)這一產(chǎn)品貫穿到實(shí)踐教學(xué)過(guò)程中，通過(guò)邊學(xué)邊做的教學(xué)模式，極大地提高了我院學(xué)生的動(dòng)手實(shí)踐能力和創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力。

 

(三)加強(qiáng)實(shí)踐教學(xué)硬件投入，著力打造教學(xué)、科研一體化平臺(tái)。我院工程訓(xùn)練中心，在學(xué)院的大力建設(shè)下，加強(qiáng)實(shí)踐教學(xué)硬件投入，著力打造教學(xué)、科研平臺(tái)，下設(shè)七個(gè)技能訓(xùn)練部，四大實(shí)踐教學(xué)平臺(tái)，建成具有一定的先進(jìn)性和示范性，多學(xué)科、多層次、現(xiàn)代化、高標(biāo)準(zhǔn)，以綜合訓(xùn)練、科研開(kāi)發(fā)、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)為主體的教學(xué)科研平臺(tái)，我院建成的省級(jí)實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心成為強(qiáng)化實(shí)踐教學(xué)技能和科研開(kāi)發(fā)的現(xiàn)代化硬件平臺(tái)，在三本中將具有極強(qiáng)的先進(jìn)性和示范性。

 

(四)按照企業(yè)實(shí)際生產(chǎn)加工過(guò)程訓(xùn)練，強(qiáng)化學(xué)生工作適應(yīng)能力。以放射源取樣機(jī)為載體，按照企業(yè)實(shí)際生產(chǎn)加工過(guò)程訓(xùn)練，經(jīng)過(guò)大學(xué)四年時(shí)間，三個(gè)層次的訓(xùn)練，使每個(gè)學(xué)生在學(xué)校實(shí)踐教學(xué)過(guò)程中就掌握了零件設(shè)計(jì)、工藝編制、生產(chǎn)加工、組件裝配、安裝調(diào)試等能力，這些能力正是在企業(yè)實(shí)際工作必備的，使學(xué)生走出校門(mén)能夠迅速適應(yīng)社會(huì)和企業(yè)需求。

 

三、結(jié)語(yǔ)

 

針對(duì)獨(dú)立學(xué)院機(jī)電類專業(yè)實(shí)踐教學(xué)的諸多問(wèn)題，提出的以放射源取樣機(jī)作為實(shí)踐教學(xué)載體，與實(shí)踐教學(xué)各環(huán)節(jié)緊密結(jié)合，構(gòu)建起“產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)式”實(shí)踐教學(xué)人才培養(yǎng)模式，將實(shí)踐教學(xué)內(nèi)容產(chǎn)品化，形成完整的實(shí)踐教學(xué)體系和工程訓(xùn)練課程體系，全面培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手實(shí)踐和創(chuàng)新能力[3-4]，取得了良好的教學(xué)效果，在實(shí)踐中不斷應(yīng)用和推廣。

 

作者：王振玉 雷永鋒 楊斌 來(lái)源：亞太教育 2016年20期

篇9

論文摘 要: 概括說(shuō)明機(jī)械電子控制產(chǎn)業(yè)發(fā)展的情況,重點(diǎn)介紹計(jì)算機(jī)技術(shù)在機(jī)械電子控制產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域以及工業(yè)生產(chǎn)制造和人們?nèi)粘Ｉ钪械膹V泛應(yīng)用。

0 引言

現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展極大地推動(dòng)了機(jī)械工業(yè)領(lǐng)域的變革,同時(shí)給相關(guān)生產(chǎn)產(chǎn)業(yè)帶來(lái)了巨大的影響,提高了生產(chǎn)水平和技術(shù)。隨著各種技術(shù)之間相融合的發(fā)展,以計(jì)算機(jī)電子技術(shù)、機(jī)械技術(shù)為核心的機(jī)電控制領(lǐng)域?qū)⒔o工業(yè)及科研等領(lǐng)域帶來(lái)更多的實(shí)際應(yīng)用。

1 計(jì)算機(jī)技術(shù)與機(jī)電控制技術(shù)的發(fā)展概況

1.1 計(jì)算機(jī)控制理論的形成與技術(shù)的發(fā)展

忽略數(shù)字信號(hào)的量化效應(yīng),可以將計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)看成采樣控制系統(tǒng),在這一系統(tǒng)中,將其中連續(xù)的環(huán)節(jié)離散化,則整個(gè)系統(tǒng)又可看成由不同的離散系統(tǒng)構(gòu)成。計(jì)算機(jī)控制理論的發(fā)展主要是將采樣理論、差分方程、變換理論、狀態(tài)空間理論和系統(tǒng)辨識(shí)自適應(yīng)控制等理論綜合應(yīng)用到控制技術(shù)中,使計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)有了初步發(fā)展。對(duì)于結(jié)構(gòu)復(fù)雜、時(shí)變的非線性系統(tǒng),控制系統(tǒng)則融入了魯棒控制、模糊控制、預(yù)測(cè)控制等多種新型理論,逐步形成了工業(yè)過(guò)程控制系統(tǒng)的一個(gè)新方向。

自世界第一臺(tái)電子計(jì)算機(jī)問(wèn)世后,計(jì)算機(jī)首先被用來(lái)自動(dòng)檢測(cè)化工生產(chǎn)過(guò)程的過(guò)程參量并進(jìn)行相關(guān)的數(shù)據(jù)處理,同時(shí)也研究了計(jì)算機(jī)的開(kāi)環(huán)控制。到二十世紀(jì)六十年代,出現(xiàn)了用于過(guò)程控制的計(jì)算機(jī),實(shí)現(xiàn)了直接數(shù)字控制。后經(jīng)集中式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)展到現(xiàn)在的以微處理器為核心的分層式控制系統(tǒng)控制,通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行集中監(jiān)視、操作和管理控制等。伴隨著計(jì)算機(jī)處理器等技術(shù)的發(fā)展,計(jì)算機(jī)控制技術(shù)也隨之發(fā)生相應(yīng)的變革,最終應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)中并對(duì)其產(chǎn)生巨大影響。

1.2 機(jī)械和電子控制技術(shù)的發(fā)展和現(xiàn)狀

在生產(chǎn)、科研等諸多領(lǐng)域里,有大量的物理量需要按某種變化規(guī)律進(jìn)行控制。在二十世紀(jì)三十年代之前,工業(yè)生產(chǎn)多處于手工操作的狀態(tài)。最初采用基地式儀表控制壓力溫度等在一恒定范圍內(nèi),初步有了對(duì)工業(yè)生產(chǎn)的機(jī)械控制實(shí)踐。隨著電子技術(shù)的迅速發(fā)展和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的出現(xiàn),直接實(shí)現(xiàn)了工業(yè)生產(chǎn)中各參量和過(guò)程的數(shù)字控制。計(jì)算機(jī)的微型化使控制技術(shù)更加智能化,同時(shí)將機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)技術(shù)和控制技術(shù)有機(jī)結(jié)合的機(jī)電一體化技術(shù)也得到迅猛發(fā)展,且越來(lái)越被廣泛的應(yīng)用到各生產(chǎn)領(lǐng)域。目前主要形成并應(yīng)用的機(jī)電控制技術(shù)主要有PID控制,PID是經(jīng)典控制理論的代表,它吸收了智能控制思想并利用計(jì)算機(jī)的優(yōu)勢(shì),形成了自適應(yīng)PID和非線性PID等更利于控制的變種PID控制器。另外還有模糊控制(FLC)、變結(jié)構(gòu)控制等,均隨著計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的發(fā)展在不斷地拓寬。

2 機(jī)電一體化的發(fā)展及在工業(yè)上的廣泛應(yīng)用

2.1 機(jī)電一體化的簡(jiǎn)介和生產(chǎn)應(yīng)用

機(jī)電一體化是指在機(jī)構(gòu)的主功能、動(dòng)力功能、信息處理功能和控制功能上引進(jìn)電子技術(shù),將機(jī)械裝置與電子化設(shè)計(jì)及計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)集合起來(lái)所構(gòu)成的系統(tǒng)總稱,綜合運(yùn)用機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、電力電子技術(shù)等對(duì)各生產(chǎn)領(lǐng)域的控制過(guò)程進(jìn)行監(jiān)督操作。它主要應(yīng)用領(lǐng)域有數(shù)控機(jī)床,通過(guò)相應(yīng)的數(shù)控技術(shù),在工業(yè)操作上結(jié)構(gòu)、功能、操作精度上都有明顯的提高。采用多CPU和多主線的體系結(jié)構(gòu),豐富了數(shù)控功能,也提高了生產(chǎn)效率。

柔性制造系統(tǒng)的應(yīng)用是計(jì)算機(jī)技術(shù)和制造系統(tǒng)在機(jī)電控制工業(yè)的應(yīng)用,是計(jì)算機(jī)化的制造系統(tǒng)。它主要由計(jì)算機(jī)、數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)等組成。在工業(yè)上,它可以隨機(jī)地、按量地按照裝配部門(mén)的要求,生產(chǎn)其能力范圍內(nèi)的任何工件,更適用于多品種,小批量等的離散零件的批量生產(chǎn)。

交流傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展也是隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展在工業(yè)上有了重要的應(yīng)用,尤其是在鋼鐵工業(yè)中,使復(fù)雜的矢量控制技術(shù)得以實(shí)現(xiàn),無(wú)論是大容量電機(jī)還是小容量電機(jī)現(xiàn)均可使同步電機(jī)或者異步電機(jī)實(shí)現(xiàn)可逆滑調(diào)速。也使交流傳動(dòng)系統(tǒng)在軋鋼生產(chǎn)中得到廣泛的應(yīng)用。

可編程控制器(PLC)是集計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制化技術(shù)于一體的新型控制系統(tǒng)。這一系統(tǒng)解決了工業(yè)控制系統(tǒng)中大量開(kāi)關(guān)控制的問(wèn)題,逐漸取代了耗能多、故障率高的繼電器控制系統(tǒng)。隨著PLC技術(shù)的進(jìn)步,其應(yīng)用領(lǐng)域更是不斷擴(kuò)大,可采集存儲(chǔ)數(shù)據(jù),還可對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控。PLC能編制各種各樣的控制算法程序,完成閉環(huán)控制。這種過(guò)程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用。此外,隨著工廠網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)化的發(fā)展,PLC可實(shí)現(xiàn)通信及聯(lián)網(wǎng)功能,更有助于工業(yè)生產(chǎn)的控制過(guò)程的監(jiān)控。如今,PLC技術(shù)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于冶金、石油、化工、建材、機(jī)械制造、電力、汽車、輕工、環(huán)保以及文化娛樂(lè)等各行各業(yè)。

2.2 計(jì)算機(jī)在機(jī)械和電子控制產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用實(shí)例

計(jì)算機(jī)技術(shù)和機(jī)械電子控制技術(shù)一體化的有機(jī)結(jié)合,不斷使相關(guān)的新技術(shù)應(yīng)用到更多的領(lǐng)域中去,這些應(yīng)用到的領(lǐng)域已經(jīng)不再局限于工業(yè)的生產(chǎn),更多技術(shù)是切身關(guān)系到我們?nèi)粘５墓ぷ骱蜕?。下面舉幾個(gè)具體實(shí)例來(lái)介紹計(jì)算機(jī)技術(shù)和機(jī)電控制相結(jié)合的實(shí)際應(yīng)用。

PLC實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手移動(dòng)工件的控制過(guò)程。隨著世界經(jīng)濟(jì)和技術(shù)的發(fā)展,人類活動(dòng)的范圍不斷擴(kuò)大,機(jī)器人的應(yīng)用正迅速向社會(huì)生產(chǎn)和生活的各個(gè)領(lǐng)域擴(kuò)展,并從制造領(lǐng)域轉(zhuǎn)向非制造領(lǐng)域,各種各樣的機(jī)器人產(chǎn)品隨之出現(xiàn)。隨著機(jī)器人的生產(chǎn)和大量應(yīng)用,很多領(lǐng)域,許多單一、重復(fù)的機(jī)械工作由機(jī)器人(也稱機(jī)械手)來(lái)完成。工業(yè)機(jī)器人是一種能進(jìn)行自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作機(jī),廣泛采用工業(yè)機(jī)器人,不僅可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量,而且對(duì)保障人身安全,改善 勞動(dòng)環(huán)境,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本有重要意義。與計(jì)算機(jī)及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人的廣泛使用正在日益改變著人類的生產(chǎn)和生活方式。

農(nóng)業(yè)方面,機(jī)械作業(yè)過(guò)程中駕駛室內(nèi)的儀表盤(pán)正迅速由電子監(jiān)視儀表取代并逐步由單一參數(shù)顯示方式向智能化信息顯示終端過(guò)渡,以此來(lái)改善人機(jī)交互界面。這種智能化顯示終端又被稱為虛擬化儀器顯示終端(Virtual Display Terminal),它代表了當(dāng)代儀器與控制裝置發(fā)展的主流方向。它可通過(guò)屏幕任意選擇顯示機(jī)組中不同部分的終端信息,在屏幕上按操作者的需求,調(diào)用數(shù)據(jù)庫(kù)信息,顯示數(shù)據(jù)、圖形、語(yǔ)音等多媒體信息。另外,還可以將數(shù)據(jù)信息動(dòng)態(tài)存入類似信用卡尺寸大小的高密度智能化數(shù)據(jù)存儲(chǔ)卡,將農(nóng)業(yè)作業(yè)過(guò)程的數(shù)據(jù)信息通過(guò)智能卡帶回辦公室,由計(jì)算機(jī)應(yīng)用高級(jí)軟件進(jìn)行處理。也可以將管理者的決策和操作指令通過(guò)智能卡傳送到拖拉機(jī)上的智能控制終端,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制農(nóng)機(jī)的操作。

PLC在自動(dòng)售貨機(jī)中的應(yīng)用。自動(dòng)售貨機(jī)通過(guò)顧客選擇商品開(kāi)關(guān),投入的硬幣值由PLC驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管顯示,經(jīng)過(guò)光傳感器識(shí)別,通過(guò)判斷,進(jìn)行下一步操作,經(jīng)過(guò)PLC的系統(tǒng)控制和信號(hào)輸出完成售賣(mài)過(guò)程。計(jì)算機(jī)技術(shù)和機(jī)電自動(dòng)控制在自動(dòng)售貨機(jī)中的這項(xiàng)應(yīng)用極大方便了人們的生活,也使PLC的應(yīng)用更加廣泛。

交通信號(hào)燈系統(tǒng)也是微機(jī)軟件應(yīng)用到電子控制系統(tǒng)中的典型實(shí)例。通過(guò)主要應(yīng)用PLC技術(shù)控制十字路口的信號(hào)燈動(dòng)作。準(zhǔn)確無(wú)誤的完成信號(hào)燈的變燈動(dòng)作來(lái)控制時(shí)間,這項(xiàng)應(yīng)用更是極大方便了人們?nèi)粘Ｉ罟ぷ鞯某鲂小?/p>

電腦橫機(jī)中計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用給機(jī)械編織行業(yè)帶來(lái)了巨大的變革?，F(xiàn)在的電腦橫機(jī)是一種涉及到計(jì)算機(jī)、機(jī)械、電子、控制等諸多領(lǐng)域的復(fù)雜系統(tǒng)。電腦橫機(jī)的編織是一個(gè)極其復(fù)雜的過(guò)程,最初的橫機(jī)是手動(dòng)橫機(jī),只能勝任比較簡(jiǎn)單的編織過(guò)程。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用到電腦橫機(jī)中,通過(guò)電腦的自動(dòng)控制,設(shè)計(jì)人員可對(duì)編織花型進(jìn)行數(shù)字化設(shè)計(jì),通過(guò)計(jì)算機(jī)數(shù)字直接控制機(jī)械的退圈、墊沙、脫圈、彎沙等相應(yīng)的機(jī)械編織動(dòng)作,由計(jì)算機(jī)指令控制系統(tǒng)完成整個(gè)設(shè)計(jì)的編織,極大地提高了工業(yè)生產(chǎn)效率。

與機(jī)電一體化相關(guān)的技術(shù)還有很多,并且隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,各種技術(shù)相互融合的趨勢(shì)將越來(lái)越明顯,以機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)的有機(jī)結(jié)合為主體的機(jī)電一體化技術(shù)是機(jī)械工業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。

3 總結(jié)

在機(jī)械生產(chǎn)領(lǐng)域,電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的融入發(fā)展,機(jī)電一體化的形成是機(jī)械工業(yè)中的重要變革。通過(guò)不斷發(fā)展的計(jì)算機(jī)技術(shù),使機(jī)電一體化相關(guān)的技術(shù)在諸多領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。

參考文獻(xiàn):

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篇10

隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備在幫助農(nóng)民增收的同時(shí)，也會(huì)受到諸多因素的影響而使得農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備的功能難以充分地發(fā)揮出來(lái)。本論文從宏觀的角度出發(fā)，針對(duì)中國(guó)設(shè)施農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備的現(xiàn)狀進(jìn)行分析，并進(jìn)一步探索其發(fā)展前景。

[關(guān)鍵詞]

設(shè)施農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備；現(xiàn)狀；發(fā)展前景

葫蘆島市是農(nóng)業(yè)發(fā)展為主的地級(jí)市。隨著中國(guó)農(nóng)業(yè)建設(shè)力度的加大，葫蘆島市的農(nóng)業(yè)要呈現(xiàn)出快速發(fā)展態(tài)勢(shì)，其中具有高科技成分的農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備所發(fā)揮的作用是不容忽視的。多年來(lái)，葫蘆島市的農(nóng)業(yè)發(fā)展都有賴于農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備的合理應(yīng)用。葫蘆島市的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，設(shè)施農(nóng)業(yè)主要的手段，即處于生長(zhǎng)階段的農(nóng)作物需要采用人工控制的方式，通過(guò)為農(nóng)作物創(chuàng)造優(yōu)化環(huán)境而促進(jìn)其健康成長(zhǎng)。

1設(shè)施農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備的類型

設(shè)施農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備的作用是控制農(nóng)業(yè)環(huán)境，調(diào)整促進(jìn)農(nóng)作物生長(zhǎng)的因素。在設(shè)施農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備的應(yīng)用中，要根據(jù)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)需要以及農(nóng)作物的生長(zhǎng)環(huán)境選擇設(shè)施農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備，以將農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備的功能充分地發(fā)揮出來(lái)，更好地對(duì)農(nóng)作物因子以及農(nóng)作物生長(zhǎng)環(huán)境以調(diào)整和控制[1]。設(shè)施農(nóng)業(yè)的特點(diǎn)各有不同，這就決定了所需要的設(shè)施農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備分為不同類型，即農(nóng)業(yè)耕作機(jī)械、灌溉與施肥機(jī)械、煙霧機(jī)械和溫度調(diào)節(jié)設(shè)備等等。農(nóng)業(yè)耕作機(jī)械是用于大棚或者溫室等環(huán)境中的專業(yè)機(jī)械裝備，不僅可以發(fā)揮多種功能，而且適應(yīng)大棚的有限環(huán)境，能夠滿足大棚或者溫室的特殊環(huán)境需要，以提高大棚或者溫室中的農(nóng)作物耕作效率。農(nóng)業(yè)耕作機(jī)械在設(shè)施農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備中屬于是基礎(chǔ)裝備。灌溉與施肥機(jī)械，其中，農(nóng)業(yè)灌溉機(jī)械設(shè)備可以在大棚或者溫室中進(jìn)行各種灌溉操作，諸如滴灌、噴灌以及微灌等等功能都得以發(fā)揮，不僅節(jié)約了水資源，而且還提高了農(nóng)業(yè)灌溉效率。農(nóng)業(yè)施肥機(jī)械設(shè)備在施肥中，可以根據(jù)農(nóng)作物生長(zhǎng)需要進(jìn)行調(diào)整施肥方式，以實(shí)現(xiàn)有效施肥[2]。煙霧機(jī)械，是用于調(diào)節(jié)大棚或者溫室的溫濕度的機(jī)械設(shè)備，主要是采用靜電作用使大棚或者溫室內(nèi)煙霧彌散，且在煙霧中適當(dāng)?shù)靥砑愚r(nóng)作物所需農(nóng)藥，以發(fā)揮防治病蟲(chóng)害的作用。農(nóng)業(yè)溫度調(diào)節(jié)設(shè)備，是根據(jù)室外氣候環(huán)境以及大棚或者溫室中農(nóng)作物的生長(zhǎng)需要進(jìn)行環(huán)境溫度調(diào)整。農(nóng)業(yè)溫度調(diào)節(jié)設(shè)備在熱能交換過(guò)程中，不僅可以降低資源損耗，而且還提高大棚和溫室的室溫調(diào)節(jié)效率，以為農(nóng)作物塑造可以健康成長(zhǎng)的環(huán)境。

2中國(guó)設(shè)施農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備的現(xiàn)狀

中國(guó)設(shè)施農(nóng)業(yè)機(jī)械適應(yīng)中國(guó)的農(nóng)業(yè)環(huán)境而發(fā)展起來(lái)，并取得了一定的成就。處于市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)環(huán)境下，設(shè)施農(nóng)業(yè)機(jī)械在為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提供服務(wù)的同時(shí)，還伴隨著農(nóng)業(yè)市場(chǎng)而不斷地完善技術(shù)，且形成了規(guī)范的設(shè)施農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。到目前為止，設(shè)施農(nóng)業(yè)機(jī)械產(chǎn)業(yè)的發(fā)展已經(jīng)規(guī)?；?，而且依然處于發(fā)展進(jìn)程中，對(duì)設(shè)施農(nóng)業(yè)起到了重要的推動(dòng)作用。但是，設(shè)施農(nóng)業(yè)機(jī)械在為農(nóng)業(yè)提供科技服務(wù)的同時(shí)，在具體應(yīng)用中尚存在著不足，需要給予高度重視。中國(guó)作為發(fā)展中國(guó)家，與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，在設(shè)施農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)展上還存在著滯后性，不僅機(jī)械設(shè)備的加工工藝比較落后，而且缺乏創(chuàng)新力度，無(wú)論是材料的選用，還是技術(shù)的進(jìn)步，都會(huì)由于創(chuàng)新不足而使得農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備難以跟得上進(jìn)步速度不斷加快的農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)，對(duì)設(shè)施農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展非常不利。

3中國(guó)設(shè)施農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備的發(fā)展前景

3.1中國(guó)設(shè)施農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備趨于小型化設(shè)施農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備的技術(shù)研發(fā)要能夠跟得上農(nóng)業(yè)發(fā)展的步伐，就要從設(shè)施農(nóng)業(yè)需求出發(fā)，將中國(guó)設(shè)施農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備趨于小型化設(shè)計(jì)，且將多種功能集合為一體。與手動(dòng)機(jī)械設(shè)備相比，電力動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的小型設(shè)施農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備使用更為便捷，而且還要與農(nóng)業(yè)中所常用的機(jī)具配套使用[3]。比如，在農(nóng)業(yè)作業(yè)中，耕種、施肥、灌溉、除草等作業(yè)，都可以使用小型的設(shè)施農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備來(lái)完成。

3.2苗木移植用的設(shè)施農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備研發(fā)設(shè)施農(nóng)業(yè)中，苗木移栽是重點(diǎn)工作環(huán)節(jié)。設(shè)施農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備進(jìn)行苗木移栽，就是使用機(jī)械手將苗木移植到指定的位置，并按照要求栽種。如果育苗溫室中采用設(shè)施農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備進(jìn)行苗木移植，可以提高苗木移植質(zhì)量，且移植的苗木的成活率也會(huì)有所提高。

3.3設(shè)施農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備的新能源研發(fā)設(shè)施農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備的研發(fā)要從綠色環(huán)保的角度出發(fā)積極使用綠色能源，包括太陽(yáng)能、風(fēng)能等等，都屬于是可再利用的清潔能源，將這些能量經(jīng)過(guò)能量轉(zhuǎn)換設(shè)備而轉(zhuǎn)化為電能，可以降低能源消耗其提高電能輸送效率?？偨Y(jié)綜上所述，現(xiàn)行的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了農(nóng)業(yè)機(jī)械化，結(jié)合設(shè)施農(nóng)業(yè)，形成設(shè)施農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備運(yùn)行環(huán)境，為農(nóng)作物的生長(zhǎng)資源，包括水分、溫度、陽(yáng)光以及土壤等等以有效控制，以實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)的豐產(chǎn)增收。

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