談?wù)摮鞘薪煌≒LC智能化監(jiān)控
時間:2022-06-19 08:00:00
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隨著社會經(jīng)濟的快速發(fā)展,城市的機動車輛不斷增加,從而引發(fā)的交通問題越來越突出。因此如何采用一種科學(xué)的控制方法,建立一套城市交通數(shù)據(jù)監(jiān)測、交通信號燈控制與交通疏導(dǎo)的綜合管理系統(tǒng),成為現(xiàn)代城市交通管理部門亟待解決的重要問題之一。目前國內(nèi)使用的紅綠燈都是固定的工作時間,并且自動切換。通常的做法是事先經(jīng)過交通流量的調(diào)查,運用統(tǒng)計的方法對兩個方向紅綠燈設(shè)置固定轉(zhuǎn)換時間間隔。然而實際十字路口車輛的流量是隨機和變幻莫測的,有的路口在不同的時段可能會有很大的差異,并且經(jīng)常受到人為因素的影響。因此固定時間的控制方法,經(jīng)常造成道路有效利用時間的浪費,出現(xiàn)綠燈方向車輛較少,紅燈方向車輛積壓等現(xiàn)象,影響了道路的暢通。這種現(xiàn)象的出現(xiàn)是無法建立準(zhǔn)確模型的,統(tǒng)計的方法已不能適應(yīng)迅猛發(fā)展的交通現(xiàn)狀,更為科學(xué)的是需要能有一種能夠根據(jù)流量變化情況自動適應(yīng)控制的交通信號燈。
1、系統(tǒng)的工作原理
本系統(tǒng)以十字路口等待綠燈的車輛滯留量來確定該方向是否繁忙。在十字路口的東南西北四個方向的近端(人行橫道附近)和遠(yuǎn)端(相距近端約100米處)各設(shè)置一個傳感器,分別統(tǒng)計通過該處的車輛數(shù)。以南北方向為例,每當(dāng)車輛駛近十字路口,必須先通過遠(yuǎn)端的傳感器N1或S1,這時傳感器將對車輛產(chǎn)生一個脈沖信號傳送至plc內(nèi)通過計數(shù)器進(jìn)行加1運算,此時如果信號燈仍為綠燈,車輛繼續(xù)前行通過十字路口則必然經(jīng)過近端的傳感器N2或S2,同樣傳感器對車輛產(chǎn)生一個脈沖信號傳送至PLC內(nèi)通過計數(shù)器進(jìn)行減1運算。最終,PLC對傳感器N1和S1脈沖信號的計數(shù)就可記錄駛近路口的車輛數(shù)X,PLC對傳感器N2和S2脈沖信號的計數(shù)就可記錄駛出路口的車輛數(shù)Y。為了簡化運算,將兩個相對方向(南與北、東與西)X、Y的數(shù)值合并為一組,那么南北方向車輛的滯留量Z1=X-Y。同理可得,PLC通過對傳感器脈沖信號的計數(shù)就可得到東西方向車輛的滯留量Z2。通過計算車輛的滯留量Z1與Z2的差值,從而決定對綠燈進(jìn)行延時控制。將此差值設(shè)為三個區(qū)間進(jìn)行判斷如下:如果Z1-Z2>10,則南北方向繁忙,東西正常,南北直行綠燈延長10秒,南北左轉(zhuǎn)綠燈延長10秒。如果Z1-Z2<-10,則東西方向繁忙,南北正常,東西直行綠燈延長10秒,東西左轉(zhuǎn)綠燈延長10秒。如果-10≤Z1-Z2≤10,則視為正常情況,交通信號燈控制按固定周期變換。車輛駛過產(chǎn)生的脈沖計數(shù)、車輛滯留量的雙向比較以及綠燈延時時間的控制全部由PLC來完成。各傳感器時刻檢測車輛,在一個紅綠燈周期中,每當(dāng)東西或南北綠燈亮之前,PLC都要依據(jù)脈沖的計數(shù)判定東西、南北的車流規(guī)模,然后根據(jù)以上智能控制原則,調(diào)整綠燈時長。
2、智能化控制系統(tǒng)的實現(xiàn)方法
目前交通燈控制的設(shè)計方案有很多,有采用CPLD數(shù)字集成電路實現(xiàn)交通信號燈智能控制的設(shè)計,有采用單片機實現(xiàn)對交通燈設(shè)計的方案。而本智能系統(tǒng)采用傳感器與PLC相結(jié)合,通過軟件編程實現(xiàn)可以根據(jù)十字路口車流量來自動調(diào)節(jié)綠燈時間的智能控制系統(tǒng)。
2.1硬件設(shè)備的選擇
本系統(tǒng)在設(shè)計過程中強調(diào)化繁從簡,只涉及兩種硬件(PLC和傳感器)。但是選擇的種類還是比較繁多,下面從經(jīng)濟節(jié)約的原則出發(fā),對以上兩種硬件進(jìn)行選擇。
2.1.1傳感器
傳感器的類型主要可分為溫度傳感器、壓力傳感器、光電傳感器、位移傳感器等。為了能夠科學(xué)準(zhǔn)確的統(tǒng)計車流量,本系統(tǒng)采用具有精度高、反應(yīng)快、非接觸的光電傳感器。而且光電傳感器的結(jié)構(gòu)簡單,形式靈活多樣,在很多檢測和智能化裝置中應(yīng)用非常廣泛。光電傳感器是采用光電元件作為檢測元件的傳感器。一般由光源、光學(xué)通路和光電元件三部分組成。它可用于檢測直接引起光量變化的非電量(如光強、光照度等),并將其轉(zhuǎn)化為電信號。本智能控制系統(tǒng)就是利用光電傳感器的這一特點來檢測十字路口各方向的車流,當(dāng)有車輛經(jīng)過時,光電傳感器就會發(fā)出一個脈沖信號并傳輸至PLC,PLC通過對脈沖信號的計數(shù)就可得到各方向的車流量,然后PLC通過一定的原則根據(jù)各方向車輛滯留量的大小自動調(diào)整相應(yīng)的綠燈時間,從而實現(xiàn)交通信號燈的智能化控制。
2.1.2PLC
本系統(tǒng)設(shè)計時采用三菱的FX2N-32MR機型,該PLC有16個輸入點和16個輸出點,性能高體積小,完全可以滿足設(shè)計需要(。圖2所示)表1表2表3
2.2系統(tǒng)設(shè)計
本系統(tǒng)由啟動開關(guān)控制。正常情況下,先南北直行綠燈亮20秒后閃爍3秒,然后黃燈亮2秒轉(zhuǎn)為紅燈,同時南北左轉(zhuǎn)綠燈亮20秒后閃爍3秒,然后黃燈亮2秒轉(zhuǎn)為紅燈,此時東西直行綠燈亮20秒后閃爍3秒,黃燈亮2秒轉(zhuǎn)為紅燈,同時東西左轉(zhuǎn)綠亮20秒后閃爍3秒,然后黃燈亮2秒轉(zhuǎn)為紅燈,如此往復(fù)。當(dāng)某個方向繁忙時,該方向直行綠燈延長10秒,左轉(zhuǎn)綠燈延長10秒,其余時間不變,再循環(huán)。本系統(tǒng)輸入設(shè)備需要10個輸入端,其中手動按鈕2個,分別為啟動和停止。其他8個輸入端作為東西南北方向八個傳感器的脈沖信號輸入。輸出信號燈采用雙色LED顯示,一個方向上有兩個信號燈分別為左轉(zhuǎn)信號燈和直行/右轉(zhuǎn)信號燈,共計8個輸出端。由于采用LED雙色顯示,因此紅和綠同時亮則為黃色信號燈。I/O分配如表1所示。輸出端口的賦值含義如表2所示。系統(tǒng)軟件設(shè)計的語句表(如表3)。
3、結(jié)語
通過以上程序設(shè)計證實,PLC對城市交通信號燈進(jìn)行智能化控制,其效果遠(yuǎn)比目前固定時間控制的好,尤其適用于車輛變化量比較大的十字路口。同時,本系統(tǒng)在實現(xiàn)上也比較簡單方便,具有較好的應(yīng)用推廣價值,并能改善目前城市交通擁堵的現(xiàn)狀。