導(dǎo)語(yǔ)：機(jī)電一體化系統(tǒng)智能控制探究一文來(lái)源于網(wǎng)友上傳，不代表本站觀點(diǎn)，若需要原創(chuàng)文章可咨詢(xún)客服老師，歡迎參考。

摘要：現(xiàn)代社會(huì)，科技飛速發(fā)展，智能技術(shù)在人民生產(chǎn)生活中的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。而對(duì)于機(jī)電一體化系統(tǒng)而言，將智能控制技術(shù)引入其中，就能夠有效地提升其工作的效率。國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家的機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展的時(shí)間相對(duì)較長(zhǎng)，而我國(guó)在這方面的研究起步則相對(duì)較晚，但是近幾年，我國(guó)經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展，機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展也越來(lái)越快。而將智能控制技術(shù)引入到機(jī)電一體化系統(tǒng)中，對(duì)于我國(guó)機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展有著十分重要的意義。本文將對(duì)此進(jìn)行具體研究。

關(guān)鍵詞：機(jī)電一體化；智能控制；應(yīng)用

所謂的機(jī)電一體化技術(shù)，就是將電子信息技術(shù)、機(jī)械技術(shù)、傳感器技術(shù)進(jìn)行有效地整合，形成一種綜合性的技術(shù)，并將其應(yīng)用到實(shí)際的生產(chǎn)中去。而智能控制技術(shù)就是通過(guò)計(jì)算機(jī)技術(shù)來(lái)模擬人的思維，在無(wú)人操作的狀態(tài)下自動(dòng)完成相關(guān)的工作任務(wù)，智能控制系統(tǒng)可以對(duì)復(fù)雜的設(shè)備進(jìn)行控制，減少操作過(guò)程中失誤的發(fā)生概率。近幾年，我國(guó)的機(jī)械技術(shù)發(fā)展迅速，在機(jī)械制造行業(yè)中，機(jī)電一體化系統(tǒng)的發(fā)展也越來(lái)越趨向于自動(dòng)化和智能化，通過(guò)將通訊設(shè)備、機(jī)械設(shè)備、監(jiān)控設(shè)備完美地整合到一起，能夠有效地減少操作失誤出現(xiàn)的概率，進(jìn)而有效地提升系統(tǒng)的安全性和操作的穩(wěn)定性。我國(guó)機(jī)電一體化系統(tǒng)技術(shù)是近幾年才開(kāi)始發(fā)展起來(lái)的，與國(guó)外成熟的技術(shù)相比還有很大的差距，因此，將智能控制技術(shù)引入其中，就能夠很好地解決這些問(wèn)題。下面將進(jìn)行具體的研究。

一、將智能控制應(yīng)用到機(jī)器人領(lǐng)域中

動(dòng)力系統(tǒng)里面，機(jī)器人具有非常強(qiáng)的強(qiáng)耦合性、時(shí)變性、非線性的特點(diǎn)，這也使得機(jī)器人的多任務(wù)性和多變性能夠最大限度地在其控制系統(tǒng)中得到體現(xiàn)[1]。因此，上述的因素足以證明在機(jī)電一體化系統(tǒng)中應(yīng)用智能控制技術(shù)是十分明智的一個(gè)舉措，現(xiàn)階段，在機(jī)器人研究領(lǐng)域，智能控制技術(shù)主要被應(yīng)用到了以下幾個(gè)環(huán)節(jié)中：首先，對(duì)機(jī)器人的行走軌跡和行走路徑進(jìn)行控制就能通過(guò)智能控制技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)；其次，機(jī)器人的形態(tài)，手部關(guān)節(jié)的動(dòng)作以及腿部關(guān)節(jié)的動(dòng)作控制也可以通過(guò)智能控制技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)；此外，智能控制技術(shù)還能夠被用于控制傳感器信息收集的方式，控制機(jī)器人的視覺(jué)感觀系統(tǒng)的運(yùn)作等；最后，在專(zhuān)家控制的輔助下，還可以合理控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)環(huán)境等。

二、將智能控制應(yīng)用到建筑領(lǐng)域中

降智能控制技術(shù)應(yīng)用到建筑領(lǐng)域，具體可以體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：首先，綠色節(jié)能是現(xiàn)階段全世界都在倡導(dǎo)的建筑理念。而通過(guò)智能控制技術(shù)在建筑領(lǐng)域的應(yīng)用就能很好地實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)?，F(xiàn)階段，空調(diào)幾乎是每一個(gè)家庭都必備的電器，但是，空調(diào)的耗電量也使人民在使用的時(shí)候存有顧慮。尤其是在炎熱的夏季，如果白天家里沒(méi)人的情況下不開(kāi)空調(diào)，晚上回家之后屋內(nèi)的溫度就會(huì)讓人很難承受，但是如果全天開(kāi)空調(diào)，雖然回家之后溫度十分舒適，但是每天的電費(fèi)對(duì)于一般工薪階層來(lái)說(shuō)又是一筆不小的開(kāi)銷(xiāo)[2]。智能控制技術(shù)就能實(shí)現(xiàn)對(duì)室內(nèi)空調(diào)的溫度進(jìn)行自動(dòng)控制，而且它可以自動(dòng)感應(yīng)外界的溫度，進(jìn)而隨著外界溫度的變化來(lái)調(diào)節(jié)空調(diào)自身的溫度。最大限度地提升室內(nèi)環(huán)境質(zhì)量的同時(shí)，有效地減少耗電量。其次，將智能控制技術(shù)應(yīng)用到建筑照明系統(tǒng)中，對(duì)于照明的時(shí)間和照明的亮度都可以在智能控制系統(tǒng)引入的最初階段通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制，一方面可以最大限度地節(jié)約照明用電，一方面可以保證工程建設(shè)活動(dòng)可以順利開(kāi)展。

三、將智能控制應(yīng)用到機(jī)械制造領(lǐng)域中

將智能控制技術(shù)應(yīng)用到機(jī)械制造領(lǐng)域中，并將其與計(jì)算機(jī)技術(shù)進(jìn)行有效地融合，已經(jīng)成為了現(xiàn)階段智能機(jī)械制造技術(shù)發(fā)展的一個(gè)大趨勢(shì)。與此同時(shí)，將智能控制技術(shù)引入機(jī)械制造領(lǐng)域中，可以實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)人類(lèi)思維的模擬，并通過(guò)智能控制的手段來(lái)優(yōu)化機(jī)械制造工作開(kāi)展過(guò)程中的各個(gè)工藝環(huán)節(jié)，進(jìn)而有效地提升機(jī)械制造行業(yè)的工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量，有效地推動(dòng)我國(guó)機(jī)械制造行業(yè)的發(fā)展。此外智能控制技術(shù)還能模擬機(jī)械制造的過(guò)程，并且在傳感器融合技術(shù)的推動(dòng)下，采集并處理相關(guān)信息，進(jìn)而有效地對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行控制。現(xiàn)階段，在智能傳感器領(lǐng)域以及機(jī)械故障排除領(lǐng)域，智能控制技術(shù)都得到了非常廣泛的應(yīng)用。

四、將智能控制應(yīng)用到數(shù)控領(lǐng)域中

從機(jī)電一體化系統(tǒng)的角度來(lái)說(shuō)，我國(guó)經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展，科技水平日新月異，也有效地推動(dòng)了機(jī)電一體化體統(tǒng)的發(fā)展，加快了它的更新速度，擴(kuò)大了它的應(yīng)用范圍，并且社會(huì)發(fā)展對(duì)于數(shù)控技術(shù)的要求也越來(lái)越高，所以將智能控制技術(shù)引入數(shù)控領(lǐng)域十分有必要，這樣做可以有效地豐富機(jī)電一體化系統(tǒng)的功能，提升其智能化的程度。與此同時(shí)，在機(jī)電一體化系統(tǒng)中引入智能控制技術(shù)的過(guò)程中，還可以通過(guò)建立智能數(shù)據(jù)庫(kù)的方式，深化監(jiān)控和編程工作的智能化程度[3]。例如：通過(guò)在機(jī)電一體化系統(tǒng)中應(yīng)用專(zhuān)家系統(tǒng)，可以有效地分析系統(tǒng)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中存在的風(fēng)險(xiǎn)以及在算法或是結(jié)構(gòu)方面存在的問(wèn)題，針對(duì)出現(xiàn)的問(wèn)題，可以依據(jù)一定的規(guī)則來(lái)進(jìn)行處理，進(jìn)而有效的提升故障檢測(cè)工作的針對(duì)性，減少故障點(diǎn)檢測(cè)的時(shí)間，進(jìn)而有效地提升數(shù)控機(jī)械設(shè)備維修的效率和質(zhì)量，降低維修過(guò)程中的人力和物力投入。

五、結(jié)語(yǔ)

綜上所述，現(xiàn)代科技飛速發(fā)展，機(jī)電一體化技術(shù)也越來(lái)越成熟，所以在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，智能控制技術(shù)的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。將智能控制技術(shù)引入機(jī)電一體化系統(tǒng)中，不僅能夠很好的改善人的生活環(huán)境，而且對(duì)于社會(huì)的發(fā)展也具有十分重要的促進(jìn)作用。因此，研究者有必要加強(qiáng)對(duì)于智能控制技術(shù)在機(jī)電一體化系統(tǒng)中應(yīng)用的關(guān)注程度，并在此基礎(chǔ)上加強(qiáng)相關(guān)研究，不斷地進(jìn)行探索，以便能夠更好地掌握在機(jī)電一體化系統(tǒng)中應(yīng)用智能控制技術(shù)的規(guī)律，以提升智能控制技術(shù)在機(jī)電一體化技術(shù)中的應(yīng)用效率，進(jìn)而有效地促進(jìn)機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展。

參考文獻(xiàn)

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[2]孫常偉.探究智能控制在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].內(nèi)燃機(jī)與配件,2018(09):234-235.

[3]王翠翠,田欣,劉云飛.智能控制在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].數(shù)字通信世界,2018(05):202+245.

作者：劉鑫俁 單位：重慶大學(xué)