導(dǎo)語(yǔ)：推焦車液壓控制系統(tǒng)分析論文一文來(lái)源于網(wǎng)友上傳，不代表本站觀點(diǎn)，若需要原創(chuàng)文章可咨詢客服老師，歡迎參考。

1取門機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)

推焦車取門機(jī)構(gòu)通常采用油缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行摘取機(jī)側(cè)爐門。主要由移動(dòng)臺(tái)車、取門旋轉(zhuǎn)架、回轉(zhuǎn)臂鎖閉裝置、取門頭、回轉(zhuǎn)軸承、側(cè)導(dǎo)向輥、曲形軌道、移動(dòng)車輪、取門臺(tái)車油缸、壓門栓油缸、提門油缸、傾斜油缸等組成。機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí)，移動(dòng)臺(tái)車帶動(dòng)取門頭移動(dòng)，取門頭與旋轉(zhuǎn)架相連接，被強(qiáng)制沿弧形軌道轉(zhuǎn)入、轉(zhuǎn)出，完成取門頭90°的旋轉(zhuǎn)。為了控制移動(dòng)臺(tái)車的行程，移動(dòng)臺(tái)車上設(shè)有限位裝置。取門頭上裝有自動(dòng)開(kāi)啟和鎖閉的回轉(zhuǎn)臂鎖閉裝置。提門油缸、壓門油缸及傾斜油缸裝有速度和行程檢測(cè)系統(tǒng)。

2取門機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)

取門機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)主要由液壓泵站、電動(dòng)機(jī)、過(guò)濾器、溢流閥、調(diào)速閥、單向節(jié)流閥、二位三通電液伺服閥、三位四通電液伺服閥、液控單向閥、取門臺(tái)車油缸、提門油缸、上部壓門栓油缸、下部壓門栓油缸、取門頭傾斜油缸、速度傳感器、位移傳感器、指令電位器、比較器、伺服放大器等構(gòu)成。當(dāng)焦?fàn)t爐門需要開(kāi)啟時(shí)，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)液壓泵從油箱中抽取液壓油，壓力油經(jīng)過(guò)濾器過(guò)濾后進(jìn)入液壓泵，此后，壓力油的流向和流量大小主要由電液伺服閥控制。各油缸中活塞桿的運(yùn)動(dòng)方向由控制電流的正負(fù)極性決定。當(dāng)電流為正極性時(shí)，控制取門臺(tái)車油缸的電液伺服閥處于右位，壓力油通過(guò)液控單向閥進(jìn)入取門臺(tái)車油缸無(wú)桿腔，推動(dòng)活塞桿右移，完成取門臺(tái)車前進(jìn)動(dòng)作。此時(shí)上下部壓門栓油缸開(kāi)始工作，將爐門緊固在取門頭上。此后，提門油缸開(kāi)始工作，分3個(gè)階段將爐門提起。當(dāng)提到指定高度后，電液控制換向閥自動(dòng)調(diào)到中位，此時(shí)，液壓缸上下油路被鎖緊回路中的單向閥鎖死，提門油缸處于高度不變狀態(tài)。此后，取門臺(tái)車在電液伺服閥的控制下開(kāi)始后退，其后退速度可以通過(guò)調(diào)速閥進(jìn)行控制。爐門在取門頭的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)到清門機(jī)構(gòu)附近進(jìn)行爐門清掃。當(dāng)需要關(guān)閉爐門時(shí)，取門臺(tái)車油缸的無(wú)桿腔開(kāi)始進(jìn)油，有桿腔回油，當(dāng)取門頭帶動(dòng)爐門到達(dá)焦?fàn)t爐門位置時(shí)，控制提門油缸的電液伺服閥自動(dòng)調(diào)到左位，此時(shí)，提門油缸有桿腔開(kāi)始進(jìn)油，無(wú)桿腔回油，將爐門下降至合適位置，完成爐門關(guān)閉動(dòng)作。系統(tǒng)中過(guò)濾器主要起過(guò)濾油液，防止雜質(zhì)進(jìn)入液壓回路損壞液壓元件的作用，溢流閥對(duì)液壓回路起安全保護(hù)作用，當(dāng)回路中油液壓力過(guò)大超過(guò)系統(tǒng)額定壓力時(shí)，溢流閥開(kāi)啟，使壓力油回流油箱，起到限壓保護(hù)作用。液壓鎖緊回路由兩個(gè)液控單向閥構(gòu)成，可實(shí)現(xiàn)缸內(nèi)活塞在任意位置上的鎖緊，保證了取門機(jī)構(gòu)各個(gè)油缸正常伸縮時(shí)的穩(wěn)定性和可靠性，使取門機(jī)構(gòu)在正常工作或受到?jīng)_擊時(shí)，不至于突然回落，發(fā)生事故。為了保證可靠的鎖緊，此處取門機(jī)構(gòu)的電液伺服閥均采用Y型中位機(jī)能。這樣當(dāng)換向閥處于中位時(shí)，回路直通油箱，保證了液悾單向閥的及時(shí)鎖緊，實(shí)現(xiàn)了各個(gè)機(jī)構(gòu)的精確停位。

3取門機(jī)構(gòu)速度和位置控制原理

推焦車取門機(jī)構(gòu)運(yùn)行速度的控制主要通過(guò)調(diào)節(jié)電液伺服閥開(kāi)口的方向和大小來(lái)調(diào)定。當(dāng)取門機(jī)構(gòu)正常工作時(shí)，系統(tǒng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，并結(jié)合推焦車速度及爐門位置等因素通過(guò)指令電位器給定一個(gè)速度信號(hào)ur，該速度信號(hào)經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后通過(guò)與反饋系統(tǒng)傳回的速度信號(hào)uf進(jìn)行比較，輸出偏差信號(hào)Δu，偏差信號(hào)再通過(guò)校正、放大器輸出控制電流i，控制電液伺服閥的開(kāi)口大小和方向，輸出相應(yīng)的壓力油，驅(qū)動(dòng)取門機(jī)構(gòu)各個(gè)油缸中的活塞運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)取門機(jī)構(gòu)各個(gè)油缸按照給定速度進(jìn)行伸縮和工作。推焦車取門機(jī)構(gòu)位置控制主要通過(guò)安裝在油缸內(nèi)部的位移傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)。在取門機(jī)構(gòu)運(yùn)行過(guò)程中，位移傳感器會(huì)將各個(gè)油缸的行程實(shí)時(shí)反饋給系統(tǒng)控制中心，當(dāng)油缸行程達(dá)到設(shè)定值時(shí)，控制中心通過(guò)控制電液伺服閥的開(kāi)口大小和方向?qū)崿F(xiàn)各個(gè)機(jī)構(gòu)位置的精確定位。

4取門機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)

為了應(yīng)對(duì)煉焦時(shí)溫度高、粉塵大、噪聲大等惡劣的工作環(huán)境，取門機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)要求具備精確、安全、可靠等特點(diǎn)。該取門機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)加入了位置檢測(cè)、速度控制、信號(hào)反饋等環(huán)節(jié)，構(gòu)成了閉環(huán)控制系統(tǒng)，取門機(jī)構(gòu)可以根據(jù)實(shí)際工作情況自動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)，并且可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控操作。該系統(tǒng)具有抗干擾、抗溫變、抗沖擊的能力，響應(yīng)速度快，靈活性強(qiáng)。而且該系統(tǒng)對(duì)卸載、泄漏、溫度等影響因素均具有自動(dòng)補(bǔ)償功能，能在外部干擾的情況下獲得精確的速度和位置控制。保證了取門機(jī)構(gòu)正常工作中速度的實(shí)時(shí)控制和位置的精確停位。

5結(jié)語(yǔ)

推焦車取門機(jī)構(gòu)控制一直是煉焦工藝中研究的重點(diǎn)和難點(diǎn)。本文設(shè)計(jì)了一套運(yùn)用于推焦車取門機(jī)構(gòu)的液壓控制回路。該方法能夠?qū)崿F(xiàn)推焦車取門機(jī)構(gòu)對(duì)爐門開(kāi)閉速度的精確控制和位置的精確定位。為焦化產(chǎn)業(yè)智能化和高效化煉焦提供了一種解決方案。

作者:張巖軍范科鋒趙鵬偉單位:太原重工股份有限公司