導(dǎo)語(yǔ)：自動(dòng)化技術(shù)在物流系統(tǒng)中的運(yùn)用一文來(lái)源于網(wǎng)友上傳，不代表本站觀(guān)點(diǎn)，若需要原創(chuàng)文章可咨詢(xún)客服老師，歡迎參考。

摘要：近年來(lái)，隨著社會(huì)發(fā)展的需要，物流行業(yè)發(fā)展迅速。在物流系統(tǒng)的運(yùn)作中，最重要的就是速度，因此，加強(qiáng)自動(dòng)化技術(shù)在物流系統(tǒng)運(yùn)作中的應(yīng)用非常重要，能夠加快物流企業(yè)運(yùn)作的速度，同時(shí)能夠解放更多的勞動(dòng)力，減少人力成本的支出。文章通過(guò)對(duì)物流系統(tǒng)運(yùn)作中自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用進(jìn)行研究分析，了解自動(dòng)化技術(shù)的具體內(nèi)容，為實(shí)現(xiàn)物流運(yùn)作質(zhì)量的提升提供保障。

關(guān)鍵詞：自動(dòng)化技術(shù)；物流系統(tǒng)；應(yīng)用分析

1概述

物流企業(yè)的發(fā)展是現(xiàn)代社會(huì)發(fā)展進(jìn)步的產(chǎn)物，在物流企業(yè)的運(yùn)作中，涉及到非常多的內(nèi)容，每個(gè)環(huán)節(jié)都非常的重要，這樣才能夠?qū)崿F(xiàn)物流系統(tǒng)的正常運(yùn)行。加強(qiáng)對(duì)自動(dòng)化技術(shù)在每個(gè)環(huán)節(jié)中應(yīng)用的了解，能夠?yàn)槲锪髌髽I(yè)的發(fā)展帶來(lái)技術(shù)的保障，使得自動(dòng)化技術(shù)運(yùn)用的效果得到提升。

2堆垛機(jī)系統(tǒng)

2.1調(diào)速

為了能夠更為精準(zhǔn)的對(duì)速度進(jìn)行控制，能夠在目的地的位置進(jìn)行停準(zhǔn)，運(yùn)行速度上也可以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的轉(zhuǎn)換，堆垛機(jī)采取的是閉環(huán)無(wú)極控制系統(tǒng)。（1）變頻器通過(guò)編碼器的反饋?zhàn)饔米罱K實(shí)現(xiàn)了對(duì)電機(jī)速度上的控制，可編程邏輯控制器的中央處理器是經(jīng)過(guò)了總線(xiàn)，直接將速度值輸進(jìn)變頻器，變頻器在將同編碼器的反饋轉(zhuǎn)速作出比較之后，將輸出的大小進(jìn)行調(diào)整來(lái)對(duì)車(chē)速進(jìn)行控制，最終確保變頻的機(jī)能的速度能夠滿(mǎn)足實(shí)際的需要，能夠平穩(wěn)運(yùn)行。（2）按照初始的運(yùn)送速度、時(shí)間和距離等，對(duì)變頻進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，最終確保堆垛機(jī)能夠穩(wěn)定運(yùn)行，不穩(wěn)定的故障能夠被有效的消除。（3）通過(guò)旋轉(zhuǎn)的編碼器的脈沖測(cè)量數(shù)對(duì)當(dāng)前堆垛機(jī)的電機(jī)位移信號(hào)進(jìn)行反饋，然后制定可控方案，對(duì)變頻器的輸出頻率值進(jìn)行及時(shí)調(diào)整，務(wù)必讓它和實(shí)際的需要相符，變頻電機(jī)開(kāi)始以較快的速度接近目標(biāo)地之后，速度要放緩下來(lái)，見(jiàn)到和較低檔的速度之后再制動(dòng)停準(zhǔn)，條件允許的話(huà)，是可以借助機(jī)械抱閘幫助實(shí)現(xiàn)快速定位的。（4）在工作過(guò)程中，可編程邏輯控制器對(duì)運(yùn)行的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)的采集，并且不斷的和存放在軟件控制數(shù)據(jù)快中的位置進(jìn)行參數(shù)的比較和參數(shù)的控制，這樣才能更為快速并且精準(zhǔn)的實(shí)現(xiàn)定位，出入庫(kù)的工作效率也得以較大提升，和監(jiān)控之間實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的交換，這樣就能完成全面的動(dòng)態(tài)管理工作。

2.2各項(xiàng)檢測(cè)信號(hào)分析

堆垛機(jī)上應(yīng)該設(shè)置了原始的檢測(cè)開(kāi)關(guān)，這樣才能更好的控制堆垛機(jī)的升降以及激光的校準(zhǔn)。原位開(kāi)關(guān)主要選擇的是漫反射式的光電開(kāi)關(guān)。在垂直和水平位置都應(yīng)該進(jìn)行雙方向的轉(zhuǎn)換以及限位開(kāi)關(guān)，選擇行程開(kāi)關(guān)和磁開(kāi)關(guān)。在堆垛機(jī)的貨叉方位安置兩個(gè)端部的限位開(kāi)關(guān)，利用反射式的光電開(kāi)關(guān)，保證貨叉在中位的位置。堆垛機(jī)的載貨臺(tái)上也應(yīng)該配有五個(gè)檢測(cè)光電開(kāi)關(guān)，主要是為了檢測(cè)載貨臺(tái)上有沒(méi)有貨物，在載貨臺(tái)上的托盤(pán)有沒(méi)有對(duì)正，貨物在出庫(kù)和入庫(kù)的環(huán)節(jié)，兩邊的貨格有沒(méi)有對(duì)應(yīng)安裝托盤(pán)。這些最終的檢測(cè)數(shù)據(jù)以及信號(hào)最后也會(huì)及時(shí)的輸?shù)娇删幊踢壿嬁刂破髦衼?lái)更好的實(shí)現(xiàn)程序的控制。

2.3認(rèn)址方式分析

激光的測(cè)距儀的定位主要是用在了堆垛機(jī)的運(yùn)行和升降中。堆垛機(jī)的運(yùn)行主要實(shí)際運(yùn)行距離以及升降實(shí)際測(cè)量的數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)比較而最終形成的。激光的測(cè)距儀和中央處理器數(shù)據(jù)交換的主要媒介是一種高清晰音視頻流的傳輸接口。直接在激光測(cè)距儀的面板上就可以直接看到實(shí)際的數(shù)據(jù)。

3輸送系統(tǒng)分析

3.1輸送系統(tǒng)控制的主要流程

檢測(cè)信息以及數(shù)據(jù)的主要來(lái)源是漫反射式、鏡反射式光電開(kāi)關(guān)等?，F(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)的過(guò)程中，信息經(jīng)由可編程邏輯控制器的輸入點(diǎn)傳送到可編程邏輯控制器中，經(jīng)過(guò)了中央處理器進(jìn)行實(shí)時(shí)處理之后，再經(jīng)由中間繼電器對(duì)接觸器線(xiàn)圈的通斷進(jìn)行控制，最終更好的控制電機(jī)的使用。

3.2實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制的原理分析

3.2.1加強(qiáng)認(rèn)址的控制工作。在輸送機(jī)上，信息流和物流是同步的，可編程邏輯控制器中托盤(pán)的編號(hào)等信息都是可以用文字來(lái)描述的。當(dāng)托盤(pán)的位置發(fā)生變化時(shí)，相應(yīng)的可編程邏輯控制器中的文字信息也會(huì)發(fā)生變化，如果托盤(pán)和某支線(xiàn)分叉口想接近時(shí)，可編程邏輯控制器會(huì)將托盤(pán)的地址碼以及支線(xiàn)的地址碼進(jìn)行實(shí)時(shí)比較，不一致的情況下，會(huì)沿著主干線(xiàn)進(jìn)行傳送；一致的情況下，就會(huì)發(fā)生分岔到達(dá)支線(xiàn)處。

3.2.2加強(qiáng)停位控制工作。托盤(pán)的準(zhǔn)確停位也是進(jìn)行正常移載的重要條件，為了能夠確保托盤(pán)的停準(zhǔn)，采取了低速停車(chē)和快速制動(dòng)的方式，在和停車(chē)位相接近的時(shí)候快速的切換，與此同時(shí)加快了快速制動(dòng)的效率。要及時(shí)的校驗(yàn)雙開(kāi)關(guān)的檢測(cè)工作，如果兩個(gè)開(kāi)關(guān)都被托盤(pán)遮擋，就被確定為已經(jīng)停準(zhǔn)了，進(jìn)入一下個(gè)移載工序，如果有一個(gè)沒(méi)有遮擋住，那么向相反的方向點(diǎn)車(chē)，在低速的狀態(tài)下調(diào)整位移狀態(tài)。

4自動(dòng)化技術(shù)控制現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)

4.1組成信息網(wǎng)絡(luò)

物流企業(yè)的倉(cāng)庫(kù)非常的重要，是不同物品輾轉(zhuǎn)的暫時(shí)停留點(diǎn)，因此，不僅需要進(jìn)行分批的作業(yè)管理，同時(shí)還需要數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)。我們都知道物流倉(cāng)庫(kù)的東西非常多，在合理化的分配倉(cāng)庫(kù)中的物品時(shí)，還需要將數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄，實(shí)行自動(dòng)化技術(shù)的運(yùn)用能夠帶來(lái)非常大的便捷。因此，需要極強(qiáng)信息網(wǎng)絡(luò)的布置。在進(jìn)行自動(dòng)化作業(yè)中，主要需要主機(jī)，PLC網(wǎng)絡(luò)以及推垛機(jī)和輸送機(jī)、認(rèn)址片、認(rèn)址器等元件，才能夠組成物流作業(yè)的自動(dòng)化。在進(jìn)行數(shù)據(jù)管理上，可以通過(guò)閱讀器的作用將數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。自動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)置主要包括三個(gè)層次，主要是現(xiàn)場(chǎng)操作的設(shè)備、控制設(shè)備以及管理監(jiān)控的設(shè)備等，都可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的操作。通過(guò)信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化的處理，將大大減少人工的勞作。

4.2加快問(wèn)題的改正

在進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)化的系統(tǒng)運(yùn)作時(shí)，在最開(kāi)始的時(shí)期，系統(tǒng)處于不穩(wěn)定的狀態(tài)，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)一些錯(cuò)誤。為了避免這種型號(hào)中斷情況的出現(xiàn)，可以在故障的設(shè)備旁邊添加中繼器，這樣，當(dāng)信號(hào)中斷后，還能夠繼續(xù)進(jìn)行。物流公司在夏季運(yùn)作中，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)總線(xiàn)中斷的情況，這不僅耽誤工作的效率，同時(shí)還影響數(shù)據(jù)的傳遞。技術(shù)人員針對(duì)這個(gè)問(wèn)題，將設(shè)備的參數(shù)進(jìn)行了更改，但是結(jié)果并沒(méi)有好轉(zhuǎn)。經(jīng)過(guò)相關(guān)的觀(guān)察發(fā)現(xiàn)，夏季雨水偏多，倉(cāng)庫(kù)的總線(xiàn)被雨水浸沒(méi)，出現(xiàn)了線(xiàn)路問(wèn)題，還有就是在倉(cāng)庫(kù)施工過(guò)程中，總線(xiàn)的質(zhì)量沒(méi)有嚴(yán)加控制，導(dǎo)致信號(hào)的強(qiáng)弱不定。因此，需要對(duì)總線(xiàn)出現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行及時(shí)的更改，這樣才能夠避免總線(xiàn)在運(yùn)作中，出現(xiàn)干擾。在總線(xiàn)的干擾中，推垛機(jī)的紅外線(xiàn)對(duì)此也造成了非常大的影響。倉(cāng)庫(kù)的地面不夠的平整，使得紅外線(xiàn)的傳遞出現(xiàn)了斷斷續(xù)續(xù)的現(xiàn)象，因此，加強(qiáng)問(wèn)題的了解，才能夠?qū)崿F(xiàn)問(wèn)題的解決，通過(guò)對(duì)紅外線(xiàn)的調(diào)整，一切運(yùn)作恢復(fù)正常。

5自動(dòng)化技術(shù)中的條碼識(shí)別技術(shù)

在物流運(yùn)輸?shù)淖詈蟪鰩?kù)環(huán)節(jié)需要有一個(gè)掃碼的過(guò)程，這是為了把物流運(yùn)輸?shù)奈锲愤\(yùn)輸過(guò)程給記錄下來(lái)，這樣購(gòu)買(mǎi)的人就能夠隨時(shí)監(jiān)控到物流的運(yùn)輸情況。在一般的物流企業(yè)中都是固定的安排一個(gè)人進(jìn)行相關(guān)的掃碼工作，然后再通過(guò)系統(tǒng)進(jìn)行輸入。這樣的工作不僅繁瑣，而且工作量非常大，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化技術(shù)的運(yùn)用后，能夠高效的實(shí)現(xiàn)效率的提升。只需要在物品傳送機(jī)的旁邊固定一個(gè)掃碼器，主要是為了識(shí)別托盤(pán)的條碼，從而將物品傳送的信息進(jìn)行采集。條碼的識(shí)別技術(shù)采用的就是通過(guò)電信號(hào)的處理實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)化識(shí)別技術(shù)，將原本繁瑣的工作進(jìn)行了簡(jiǎn)化，實(shí)現(xiàn)了工作任務(wù)的減輕。

6結(jié)束語(yǔ)

總而言之，自動(dòng)化技術(shù)在物流系統(tǒng)中的應(yīng)用是科技進(jìn)步的表現(xiàn)，不僅能夠提高物流運(yùn)作的效率，同時(shí)還能夠節(jié)省勞動(dòng)力的支出，減少企業(yè)的運(yùn)作成本，使得企業(yè)獲取最大的利益。由于自動(dòng)化技術(shù)的運(yùn)用存在著一定的難度，加強(qiáng)自動(dòng)化技術(shù)的了解，能夠?yàn)槲锪鬟\(yùn)作環(huán)節(jié)的順利進(jìn)行提供保障。

作者:耿鵬志 單位:河鋼宣鋼物流公司

參考文獻(xiàn):

[1]張佳棟.物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在物流配送中的應(yīng)用研究[D].山東建筑大學(xué),2014.