[摘要]本文介紹了一種PLC與變頻調(diào)速器構(gòu)成的多分支通訊網(wǎng)絡(luò)，闡明了該網(wǎng)絡(luò)控制調(diào)速系統(tǒng)與一般模擬量控制調(diào)速系統(tǒng)相比的優(yōu)越性，給出了系統(tǒng)框圖及PLC程序。

[關(guān)鍵詞]PLC變頻調(diào)速器多電機控制網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議

一、引言

以變頻調(diào)速器為調(diào)速控制器的同步控制系統(tǒng)、比例控制系統(tǒng)和同速系統(tǒng)等已廣泛應(yīng)用于冶金、機械、紡織、化工等行業(yè)。以比例控制系統(tǒng)為例，一般的系統(tǒng)構(gòu)成如圖1所示。

工作時操作人員通過控制機（可為PLC或工業(yè)PC）設(shè)定比例運行參數(shù)，然后控制機通過D/A轉(zhuǎn)換模件發(fā)出控制變頻調(diào)速器的速度指令使各個變頻調(diào)速器帶動電機按一定的速度比例運轉(zhuǎn)。此方案對電機數(shù)目不多，電機分布比較集中的應(yīng)用系統(tǒng)較合適。但對于大規(guī)模生產(chǎn)自動線，一方面電機數(shù)目較多，另一方面電機分布距離較遠。采用此控制方案時由于速度指令信號在長距離傳輸中的衰減和外界的干擾，使整個系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性降低；同時大量D/A轉(zhuǎn)換模件使系統(tǒng)成本增加。為此我們提出了PLC與變頻調(diào)速器構(gòu)成多分支通訊控制網(wǎng)絡(luò)。該系統(tǒng)成本較低、信號傳輸距離遠、抗干擾能力強，尤其適合遠距離，多電機控制。

二、系統(tǒng)硬件構(gòu)成

1.關(guān)于容量選擇

在變頻調(diào)速器的說明書中，為了幫助用戶選擇容量，都有"配用電動機容量"一欄，然而，這一欄的含義卻不夠確切，常導(dǎo)致變頻器的誤選。

各種生產(chǎn)機械中，電動機的容量主是根據(jù)發(fā)熱原則來選定的。就是說，在電動機帶得動的前提下，只要其溫升在允許范圍內(nèi)，短時間的過載是允許的。電動機的過載能力一般定為額定轉(zhuǎn)矩的1.8-2.2倍。電動機的溫升，所謂"短時間"至少也在十幾分鐘以上。而變頻調(diào)速器的過載能力為：150％，l分鐘。這個指標，對電動機來說，只有在起動過程才有意義，在運行過程中，實際上是不允許載。

因此，"配用電動機容量"一欄的準確含義是"配用電動機的實際最大容量"。實際選擇變頻器時，可按電動機在工作過程中的最大電流來進行選擇，對于鼓風機和泵類負載，因?qū)儆陂L期恒定負載，可直接按"配用電動機容量"來選擇。

2.傳動系統(tǒng)進行優(yōu)化設(shè)計

交流異步電動機經(jīng)變頻調(diào)速后，其有效轉(zhuǎn)矩和有效功率的范圍。配用變頻調(diào)速器時，必須根據(jù)生產(chǎn)機械的機械特性以及對調(diào)速范圍的要求等因素，對傳動系統(tǒng)進行優(yōu)級化設(shè)計，優(yōu)化設(shè)計的主要內(nèi)容和大致方法如下：

1．前言

目前國內(nèi)廣為采用的水輪機調(diào)速器，多為以PLC為核心。天津市科音自控設(shè)備有限公司研制的數(shù)字閥PCC可編程智能調(diào)速器以全新控制理念，以PCC為控制核心，面向自動化控制全過程，成功配置由電磁球閥和插裝閥構(gòu)成的數(shù)字閥替代傳統(tǒng)的電液轉(zhuǎn)換器和主配壓閥。

控制器是調(diào)速器的核心部件，控制器完成調(diào)速器的信號采集、數(shù)據(jù)運算、控制規(guī)律實現(xiàn)、運行狀態(tài)切換、控制值輸出及其他附加功能。因此，控制器的選擇對新型調(diào)速器的開發(fā)至關(guān)重要。目前，市場上的控制器很多，如單片機、PLC、PCC等，但由于調(diào)速器是工業(yè)現(xiàn)場的設(shè)備，對可靠性要求很高。選擇控制器的重要原則是，要選用適合工業(yè)現(xiàn)場使用的抗干擾能力強、可靠性高、選擇余地大、操作維護方便的控制器。我們經(jīng)過對各種控制器的深入研究，分析對比，結(jié)合水輪機調(diào)速器的特殊性，發(fā)現(xiàn)奧地利貝加萊(B&R)公司的PCC是能夠滿足上述原則的最合適的控制器，故選擇PCC作為數(shù)字閥PCC智能調(diào)速器的控制核心。

PCC代表著一個全新的控制理念，它既具有可編程邏輯控制器(PLC)的標準控制功能（可靠性高、易擴展），又具有工業(yè)計算機（IPC）的系統(tǒng)功能（運算能力強、適時性好、編程方便等特點）。它能方便地處理開關(guān)量，模擬量，進行回路調(diào)節(jié)。并能用高級語言編程，具備大型機的分析運算能力。其硬件具有獨特新穎的插拔式模塊結(jié)構(gòu)，可使系統(tǒng)得到靈活多樣的擴展和組合。軟件也具備模塊結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)擴展時只需在原有基礎(chǔ)上疊加運用軟件模塊。PCC的CPU為32位，運行效率高，具有高速的智能處理器TPU，TPU功能可使系統(tǒng)響應(yīng)時間達到微秒級，而CPU不需作任何加載。用戶存儲器容量大。具有良好的電磁兼容能力和現(xiàn)場總線全面支持技術(shù)，體現(xiàn)了工控領(lǐng)域的發(fā)展方向。

數(shù)字閥PCC智能調(diào)速器包括單調(diào)整型和雙調(diào)整型，本文介紹雙調(diào)整型調(diào)速器的主要特點、功能及構(gòu)成。

2．數(shù)字閥PCC智能調(diào)速器的主要特點

一、我國調(diào)速器產(chǎn)品發(fā)展回顧

解放初期，我國水輪機調(diào)速器事業(yè)一片空白，幾乎從零開始，大部分產(chǎn)品從蘇聯(lián)購買，少量制造亦是照搬蘇聯(lián)圖紙生產(chǎn)。50～60年代，我國水輪機調(diào)速器大部分系機械液壓型調(diào)速器。在""年代，當時的水利水電科學(xué)研究院、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、哈爾濱電機廠等單位曾聯(lián)合研制了我國第一臺電子管電液調(diào)速器，并安裝在廣東從化流溪河水電站運行了一段時間。60年代初，當時的水利水電科學(xué)研究院、天津電氣傳動設(shè)計研究所、長江流域規(guī)劃辦公室等單位聯(lián)合研制了我國第一臺晶體管電液調(diào)速器，并在湖北陸水試驗電站運行了相當長一段時間。70年代至80年代初，新建的大中型水電站較多地采用了電子管、晶體管或小規(guī)模集成電路電液調(diào)速器，一些小型水電站也少量采用了電液調(diào)速器，此階段可算是機械液壓調(diào)速器與電氣液壓調(diào)速器并重。但電氣液壓調(diào)速器由于所選用的主要電子元件/組件質(zhì)量不過關(guān)，其長期使用的可靠性普遍較低。

我國水輪機調(diào)速器的快速發(fā)展是從80年代初開始的，由于改革開放和科技進步，國內(nèi)有關(guān)科研單位、高等院校及制造部門為提高調(diào)速器的運行可靠性與調(diào)節(jié)品質(zhì)，開始研制微機調(diào)速器。華中科技大學(xué)、電力自動化研究院（能源部南京自動化所）、天津電氣傳動設(shè)計研究所、中國水利水電科學(xué)研究院、長江流域規(guī)劃辦公室等單位相繼開展了以微處理器為核心的電液調(diào)速器的研制。

華中科技大學(xué)自1981年底開始研制適應(yīng)式變參數(shù)并聯(lián)PID微機調(diào)節(jié)器，1984年11月在湖南歐陽海水電廠投入運行。1989年與天津傳動設(shè)計研究所、湖南水科所、武漢水電控制設(shè)備公司及天津水電控制設(shè)備廠共同研制的WT-S雙微機調(diào)速器通過產(chǎn)品鑒定，并投入小批量生產(chǎn)，微機調(diào)節(jié)器以Z-80單板機為硬件核心，兩臺微機配以相同功能的測頻、CPU、D/A及A/D模塊，雙微機互為備用，采用適應(yīng)式變參數(shù)PID調(diào)節(jié)模式，較好地滿足了電站運行要求，但與外國產(chǎn)品相比，因我國基礎(chǔ)工業(yè)水平的制約，整機硬件可靠性較低，性能一致性與長期運行的穩(wěn)定性難以保證。

90年代以來，隨著可編程控制器（PLC）技術(shù)的不斷完善，各單位相繼開展了將可編程控制器應(yīng)用到調(diào)速器中的研究工作。華中科技大學(xué)分別與有關(guān)單位合作開發(fā)不同品牌的PLC微機調(diào)節(jié)器，首臺調(diào)節(jié)器于1993年5月在歐陽海水電廠投入運行。目前，PLC型電液調(diào)速器已成為我國微機電液調(diào)速器的主導(dǎo)產(chǎn)品。

此外，華中科技大學(xué)還分別與哈爾濱電機廠、東方電機廠等單位合作研制出以8086、8096CPU為核心，采用STD總線結(jié)構(gòu)和MIC-2000工控機型雙微機調(diào)速器，成功地在巖灘、寶珠寺等水電廠投入運行。電力自動化研究院在繼承ST-700系列微機調(diào)速器的雙微機雙通道系統(tǒng)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，研制了基于MC68322微機的水輪機調(diào)速器。

【論文關(guān)鍵詞】：容量選擇；傳動系統(tǒng)；最高頻率；傳動比；制動電阻

【論文摘要】：對變頻調(diào)速器在實踐應(yīng)用中容量的正確選擇、傳動系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計以及外接制動電阻等方面的問題，總結(jié)了一些經(jīng)驗。

隨著電力技術(shù)的迅速發(fā)展，交流電機變頻調(diào)速技術(shù)取得了突破性的進步，進入了普及應(yīng)用階段。在我國，變頻調(diào)速器也正越來越廣泛地被采用，與此同是地，如何正確地選好、用好已成為廣大用戶十分突出的問題了。

1.關(guān)于容量選擇

在變頻調(diào)速器的說明書中，為了幫助用戶選擇容量，都有"配用電動機容量"一欄，然而，這一欄的含義卻不夠確切，常導(dǎo)致變頻器的誤選。

各種生產(chǎn)機械中，電動機的容量主是根據(jù)發(fā)熱原則來選定的。就是說，在電動機帶得動的前提下，只要其溫升在允許范圍內(nèi)，短時間的過載是允許的。電動機的過載能力一般定為額定轉(zhuǎn)矩的1.8-2.2倍。電動機的溫升，所謂"短時間"至少也在十幾分鐘以上。而變頻調(diào)速器的過載能力為：150％，l分鐘。這個指標，對電動機來說，只有在起動過程才有意義，在運行過程中，實際上是不允許載。

1概述

沖擊式水輪機適用于高水頭、小流量的電站，它將來自壓力管道的水，經(jīng)噴嘴后轉(zhuǎn)換為高速射流，切向沖擊轉(zhuǎn)輪，推動轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動發(fā)電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動發(fā)電。為了保證水輪發(fā)電機組能順利地并網(wǎng)發(fā)電，必須配置調(diào)速器，它的主要功能是在機組運行時，保持其輸出的電能頻率、電壓穩(wěn)定。通常，調(diào)速器是通過調(diào)節(jié)進人水輪機的水的流量來實現(xiàn)這一目的，對于沖擊式水輪機來說，就是移動噴針以改變噴嘴的開度，從而改變水的流量。我廠以往生產(chǎn)的沖擊式水輪機，一般是配置電液自動調(diào)速器，近年，調(diào)速器廠家研制出了沖擊式水輪機專用調(diào)速器(以下簡稱沖調(diào))，并逐漸在電站中開始應(yīng)用。

2配置電液調(diào)速器時的特點

電液自動調(diào)速器主要是指YDT、YWT型，后來發(fā)展為使用步進電機PLC的BWT調(diào)速器，它的測頻放大、回復(fù)及控制部分采用電氣回路來實現(xiàn)，而液壓放大、反饋機構(gòu)、作功機構(gòu)則采用機械液壓裝置，是目前應(yīng)用最廣泛的調(diào)速器。

由于沖擊式水輪機的壓力鋼管一般比較長，因此，噴針不能關(guān)閉太快，否則會產(chǎn)生極大的水壓，危害壓力管的安全，同時，又必須在極短的時間內(nèi)切除射流，以防止出現(xiàn)飛逸，現(xiàn)在的機組一般采用噴針與折向器雙重調(diào)節(jié)的操作機構(gòu)。

電液自動調(diào)速器輸出的是扭矩，通過調(diào)速軸，把調(diào)速器的轉(zhuǎn)臂與水輪機的操作機構(gòu)聯(lián)接在一起，調(diào)速器的指令通過連桿使操作機構(gòu)中的配壓閥活塞左、右移動，壓力油通過配壓閥上的孔口，流人接力器的兩側(cè)，操縱噴針啟閉。在調(diào)速軸的適當位置，另設(shè)1套拐臂、連桿來直接控制折向器，以保證折向器與噴針之間的協(xié)聯(lián)關(guān)系。單噴嘴機組的這種配置已應(yīng)用多年，比較可靠，能保證水輪機穩(wěn)定運行。

[摘要]本文介紹了一種PLC與變頻調(diào)速器構(gòu)成的多分支通訊網(wǎng)絡(luò)，闡明了該網(wǎng)絡(luò)控制調(diào)速系統(tǒng)與一般模擬量控制調(diào)速系統(tǒng)相比的優(yōu)越性，給出了系統(tǒng)框圖及PLC程序。

[關(guān)鍵詞]PLC變頻調(diào)速器多電機控制網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議

一、引言

以變頻調(diào)速器為調(diào)速控制器的同步控制系統(tǒng)、比例控制系統(tǒng)和同速系統(tǒng)等已廣泛應(yīng)用于冶金、機械、紡織、化工等行業(yè)。以比例控制系統(tǒng)為例，一般的系統(tǒng)構(gòu)成如圖1所示。

工作時操作人員通過控制機（可為PLC或工業(yè)PC）設(shè)定比例運行參數(shù)，然后控制機通過D/A轉(zhuǎn)換模件發(fā)出控制變頻調(diào)速器的速度指令使各個變頻調(diào)速器帶動電機按一定的速度比例運轉(zhuǎn)。此方案對電機數(shù)目不多，電機分布比較集中的應(yīng)用系統(tǒng)較合適。但對于大規(guī)模生產(chǎn)自動線，一方面電機數(shù)目較多，另一方面電機分布距離較遠。采用此控制方案時由于速度指令信號在長距離傳輸中的衰減和外界的干擾，使整個系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性降低；同時大量D/A轉(zhuǎn)換模件使系統(tǒng)成本增加。為此我們提出了PLC與變頻調(diào)速器構(gòu)成多分支通訊控制網(wǎng)絡(luò)。該系統(tǒng)成本較低、信號傳輸距離遠、抗干擾能力強，尤其適合遠距離，多電機控制。

二、系統(tǒng)硬件構(gòu)成

1引言

在工農(nóng)業(yè)行產(chǎn)各人們的日常生活中，經(jīng)常需要對一些物理量進行控制，如空調(diào)系統(tǒng)的溫度、供水系統(tǒng)的水壓、通風系統(tǒng)的風量等，這些系統(tǒng)絕大多數(shù)是用交流電機驅(qū)動的。以前由于電機的轉(zhuǎn)速無法方便調(diào)節(jié)，為了達到對上述物理量的控制，人們只好采用一些簡單的方法，如用檔板調(diào)節(jié)風量，用閥門來調(diào)節(jié)流量壓力等，致使這些系統(tǒng)不僅達不到很好的調(diào)節(jié)效果，而且大量的電能被檔板和閥門白白浪費。據(jù)統(tǒng)計，我國目前使用的風機、水泵大約有25%的能量是無謂消耗。因此，國家經(jīng)貿(mào)委于1994年下發(fā)了763號文件《關(guān)于加強風機、水泵節(jié)能改造的意見》，鼓勵支持變頻節(jié)能技術(shù)在各行各業(yè)推廣使用。另外，根據(jù)交流電機的特性，要實現(xiàn)連續(xù)平滑的速度調(diào)節(jié)，最佳的方法就是采用變頻調(diào)速器，變頻器是將標準的交流電轉(zhuǎn)成頻率、電壓可變的交流電，供給電機并能對電機轉(zhuǎn)速成進行調(diào)節(jié)的裝置。采用變頻器進行風機、水泵的節(jié)能改造，不僅避免了由于采用擋板或閥門造成的電能浪費，而且還會極大提高控制和調(diào)節(jié)的精度，我們可以真正方便地實現(xiàn)恒溫空凋系統(tǒng)和恒壓供水系統(tǒng)。

2中央空調(diào)系統(tǒng)

大、中型中央空調(diào)由3部分組成:

(1)制冷、制熱站

(2)空調(diào)水管網(wǎng)系統(tǒng)

計算機畢業(yè)論文

[摘要]本文介紹了一種PLC與變頻調(diào)速器構(gòu)成的多分支通訊網(wǎng)絡(luò)，闡明了該網(wǎng)絡(luò)控制調(diào)速系統(tǒng)與一般模擬量控制調(diào)速系統(tǒng)相比的優(yōu)越性，給出了系統(tǒng)框圖及PLC程序。

[關(guān)鍵詞]PLC變頻調(diào)速器多電機控制網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議

一、引言

以變頻調(diào)速器為調(diào)速控制器的同步控制系統(tǒng)、比例控制系統(tǒng)和同速系統(tǒng)等已廣泛應(yīng)用于冶金、機械、紡織、化工等行業(yè)。以比例控制系統(tǒng)為例，一般的系統(tǒng)構(gòu)成如圖1所示。

工作時操作人員通過控制機（可為PLC或工業(yè)PC）設(shè)定比例運行參數(shù)，然后控制機通過D/A轉(zhuǎn)換模件發(fā)出控制變頻調(diào)速器的速度指令使各個變頻調(diào)速器帶動電機按一定的速度比例運轉(zhuǎn)。此方案對電機數(shù)目不多，電機分布比較集中的應(yīng)用系統(tǒng)較合適。但對于大規(guī)模生產(chǎn)自動線，一方面電機數(shù)目較多，另一方面電機分布距離較遠。采用此控制方案時由于速度指令信號在長距離傳輸中的衰減和外界的干擾，使整個系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性降低；同時大量D/A轉(zhuǎn)換模件使系統(tǒng)成本增加。為此我們提出了PLC與變頻調(diào)速器構(gòu)成多分支通訊控制網(wǎng)絡(luò)。該系統(tǒng)成本較低、信號傳輸距離遠、抗干擾能力強，尤其適合遠距離，多電機控制。字串9

【論文關(guān)鍵詞】：容量選擇；傳動系統(tǒng)；最高頻率；傳動比；制動電阻

【論文摘要】：對變頻調(diào)速器在實踐應(yīng)用中容量的正確選擇、傳動系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計以及外接制動電阻等方面的問題，總結(jié)了一些經(jīng)驗。

隨著電力技術(shù)的迅速發(fā)展，交流電機變頻調(diào)速技術(shù)取得了突破性的進步，進入了普及應(yīng)用階段。在我國，變頻調(diào)速器也正越來越廣泛地被采用，與此同是地，如何正確地選好、用好已成為廣大用戶十分突出的問題了。

1.關(guān)于容量選擇

在變頻調(diào)速器的說明書中，為了幫助用戶選擇容量，都有"配用電動機容量"一欄，然而，這一欄的含義卻不夠確切，常導(dǎo)致變頻器的誤選。

各種生產(chǎn)機械中，電動機的容量主是根據(jù)發(fā)熱原則來選定的。就是說，在電動機帶得動的前提下，只要其溫升在允許范圍內(nèi)，短時間的過載是允許的。電動機的過載能力一般定為額定轉(zhuǎn)矩的1.8-2.2倍。電動機的溫升，所謂"短時間"至少也在十幾分鐘以上。而變頻調(diào)速器的過載能力為：150％，l分鐘。這個指標，對電動機來說，只有在起動過程才有意義，在運行過程中，實際上是不允許載。