導語：如何才能寫好一篇愛國人物，這就需要搜集整理更多的資料和文獻，歡迎閱讀由公務員之家整理的十篇范文，供你借鑒。

篇1

雷鋒是一名普通的中國人民戰(zhàn)士，助人無數(shù)，是受人敬仰的大英雄。

有一天，外面下著大雨，其他的都休息了，雷鋒不想睡覺，在坐在桌前哪一本書看，剛要拿，就看見一位婦女背著一個小女孩，手里還牽著另一個小女孩，雷鋒想：下這么大的雨這位婦女要去哪兒呢？他在附近打聽了一下，才知道這位大嫂是從外地來的，是來探親的，探完親就要回幾十里外地的樟子溝去，雷鋒迅速跑回宿舍把雨衣、傘都出來跑到婦女面前，婦女說：“同志啊，今天這雨把我澆糊涂了，這還帶著孩子，我要怎么回家?。?rdquo;雷鋒二話不說，立刻把雨衣套在了大嫂身上，抱起孩子，冒著大雨，領他（她）們到樟子溝去。寧可把自己淋得全身濕透，一直走了2小時才把他（她）們母子安全送到。

雷鋒助人為樂的精神，值得讓我們所有人學習。

湖南岳陽岳陽樓區(qū)東方紅小學五年級:謝麗爾

篇2

郭生芳，自小就懷有一顆仁愛之心，廣行濟困之善舉，十幾年無怨無悔獨自行走在公益路上；她常年奔波于貧困山區(qū)，每次行程幾百公里為貧困山區(qū)的人們送去募捐來的愛心物資，幫助他們度過艱難的生活；她總是肩背行囊，裝的卻是走一路撿一路的垃圾；遇上孤寡殘弱的老人，她是兒女，和老人們聊天，打掃他們的房間，給他們一份家人般的溫馨；遇上家遭困厄的孤兒，她是母親，為孩子們送去新衣服、文具和書本，擁抱他們，給這些孤兒們送去一份久違的母愛。

為了讓大山里病殘貧困的孤寡老人和留守兒童獲得更好的生活，二十年來，郭生芳一直默默地從事著義工善舉，每年四處奔波山區(qū)數(shù)千里，幫扶過上萬人，為弱勢群體帶來極大的溫暖和愛意。在這些年義工服務中，郭生芳不僅給貧困的人們給予物質(zhì)幫扶，更將正能量、感恩以及自立自強的人生觀與價值觀悄無聲息的根植在貧困者心中，讓他們變得更加堅強。

郭生芳的足跡遍布青海、甘肅、等地的貧困地區(qū)，哪里有人需要幫助，她就出現(xiàn)在哪里。她集廣大愛心人士的力量，先后捐助過孤兒院、養(yǎng)老院、藏族牧區(qū)、貧困山區(qū)和學校，給這些老、弱、病、殘、困的人們送去愛心物資，給貧困山區(qū)學校的學生們送去學習用具和桌椅板凳。

篇3

很多去發(fā)達國家旅游的人都會有這樣一種感覺，那里簡直到處都是殘疾人：公車上、地鐵上、商場里、飯店中、劇院中，乃至運動場上，都少不了他們的身影。他們幾乎跟常人一樣暢行無阻，而且不要人照顧，都是獨立行動。

“無障礙”衡量社會文明程度

世界上最早的殘疾人幫扶組織――美國復活節(jié)郵章社于1919年誕生于美國俄亥俄州。美國也是世界上第一個制定《無障礙標準》的國家。其實，在20世紀30年代初，瑞典、丹麥等國就建有專供殘疾人使用的設施。1961年美國制定了世界上第一個《無障礙標準》。這套標準得益于美國政府對50年代末產(chǎn)生的數(shù)量龐大的殘疾軍人利益的保障。此后，英國、加拿大、日本等幾十個國家和地區(qū)相繼制定了有關法規(guī)。如今，城市中的無障礙設施建設已成為考察一個社會文明程度的重要指標。

為確保殘疾人在日常生活中的各種權利不受損害，美國把各個細節(jié)用法律固定下來。例如，1992年美國政府頒布的殘疾人法案規(guī)定：大型公共服務機構門口有臺階的地方必須有輪椅通道，在進門的地方，如果不是自動感應式開門或?qū)Ｈ碎_門，就必須安裝殘疾人專用開門器，坐在輪椅上的人一按墻上的按鈕，門就會自動打開；公共廁所必須有可供殘疾人使用的廁位，這些廁位更寬大且有扶手；公共汽車上必須設有殘疾人專用座位，且車門口必須有供殘疾人上車用的升降梯；餐館不可因殘疾人可能打擾其他客人而拒絕其進入；雜貨店的貨架高度要使坐在輪椅上的顧客可自由取下貨物，否則要調(diào)低貨架高度或由商店雇員提供協(xié)助服務；銀行不得只認可駕駛執(zhí)照作為身份證明，因為盲人沒有駕照。如果違反這些規(guī)定遭到投訴，商家往往要賠上一大筆錢。

生活中的“無障礙”通行

美國被稱為“汽車輪子上的國家”，沒有車幾乎寸步難行。在美國，除盲人、弱智和高位截癱等嚴重殘疾外，殘疾人持醫(yī)生開具的證明同樣能夠申領駕照。殘疾人擁有專門的帶有藍色標記的汽車牌照，可在出行時享受各種便利。無論在公共場所內(nèi)還是馬路邊，都設有帶有藍色標記的殘疾人專用車位，而且往往在出入最為便利、可以擋雨蔽日的位置。根據(jù)法律，健全人如占果用殘疾人車位，將受到數(shù)百美元的重罰。

加拿大殘疾人口約有360萬，相當于每8個加拿大人中就有1個殘疾人。在加拿大，殘疾人日常生活非常方便，同健全人無太大區(qū)別。大多殘疾人憑醫(yī)生證明都可申請駕照，只不過他們購車時會根據(jù)各自身體條件對車做些改造。離不開輪椅的殘疾人坐飛機、火車或公交車，也不用擔心，那上面都有專門預留的輪椅位、固定裝置以及供他們乘輪椅上下的自動升降梯等。出租車公司也有專門為殘疾人服務的車輛。在位置相對偏遠的各大國家公園，也都有供殘疾人游覽的路線，并提供專門的導游服務。圖書館里的書刊、政府法律文件都有大字號、盲文和音像等幾個版本，法庭也為殘疾人提供手語翻譯等特殊服務。

日本是沒有“盲人”這個詞匯的，而代之以“眼睛不自由者”。日本人避開了“盲”字，盡管它并不能改變盲人看不見的事實，但也表現(xiàn)了一種平等的姿態(tài)。大街上，所有的道路（除了沒有車來車往的小路）都有盲人道，盲人用棍子觸著地面上小圓圈形狀的凸起，可以很順利地直走、轉彎，不會因沒有方向感而走錯路。日本清潔工每天都會打掃街道，如果家周圍有盲人居住，鄰里也會經(jīng)常幫忙打掃盲道，基本不可能出現(xiàn)有可能絆倒盲人的石頭和樹枝。住宅樓、寫字樓的電梯內(nèi)外，都有兩排按鈕，一排給健全人使用，另一排有凹凸不平的按鈕，則是專供盲人使用。 地鐵、巴士的自動售票處都有盲文，比如說到哪個站要多少錢等，盲人都能很快辨識，不需要別人的幫助。日本絕大多數(shù)電視節(jié)目都為盲人提供了語音，比如一個普通電視劇，除了對話以外，主人公的動作、表情，都有旁白告訴盲人。這只需要用遙控器選擇聲音提示頻道即可。如果在大公司上班，也不用顧慮和別人的交往，即使是健全人，他們的名片背面也會有盲文的一版。此外，導盲犬可以領著主人進入超市、餐廳等任何他們想去的地方，甚至如果想去聽音樂會，還能享受到免費的待遇。

從上學到就業(yè)“無障礙”

為使殘疾人同身體健全的公民一樣擁有幸福人生，加拿大政府多年來不斷制定和完善愛護、幫助殘疾人的政策和措施。在小學到高中的12年免費義務教育階段，一般殘疾學生都同其他學生一起上課。有殘疾的學生上大學或接受職業(yè)培訓，無論是全日制還是非全日制，在和其他學生一樣享受無息貸款的同時，還可以申請政府專門為殘疾學生設立的贈款。若某學生因為殘疾而導致經(jīng)濟極其困難，還可以申請免除償還學生貸款。加拿大政府設有“殘疾人機會基金”等項目，資助殘疾人接受就業(yè)培訓、找工作或自己創(chuàng)業(yè)。殘疾人若想自主創(chuàng)業(yè)，政府有專門的部門提供建議、培訓，并給予靈活優(yōu)惠貸款等支持。

篇4

文/王海芳、林永青

心動過緩是指竇性心律慢于60次/分鐘,可見于健康的成人,但多見于老年人和運動員,在睡眠時也可能發(fā)生。出現(xiàn)不適的主要是60歲以上的老年人,尤其是有基礎病如糖尿病、冠心病等的老年人更多見。

老年人出現(xiàn)心動過緩,既有生理因素也有病理因素。生理因素是竇性心律的頻律隨年齡增長而減慢。病理因素最可能為冠心病或心肌病引起的心臟起搏與傳導系統(tǒng)缺血或退行性變,使竇房結功能減退,從而引起心動過緩。其他少見原因如甲狀腺功能減退、高鉀血癥也有影響。出現(xiàn)心動過緩,輕者表現(xiàn)為頭暈、乏力、胸悶等,在活動時加重;重者可出現(xiàn)眼前發(fā)黑、暈倒甚至突然死亡,危及生命。

老年人心動過緩,心跳在40-60次/分鐘時,如無器質(zhì)性心臟病存在,一般不會引起明顯癥狀。若心率低于40次/分鐘,則會出現(xiàn)心排血量降低的癥狀。如同時伴有高血脂、高血壓、糖尿病等冠心病易患因素,則應進一步做心電圖、心臟超聲等檢查,以排除冠心病、心肌病的可能。

大多數(shù)老年人心動過緩是由于竇房結功能減退。竇房結是我們心臟的“天然電池”,當這個天然電池不能穩(wěn)定地發(fā)出電刺激,就會出現(xiàn)心律失常,心跳減慢,有時每分鐘只有20-40次,甚至停跳。目前被公認的治療心跳過慢的長期有效方法是在患者體內(nèi)安裝一臺起搏器。

心動過緩注意什么?

1.生活要規(guī)律,養(yǎng)成按時作息的習慣,保證睡眠,因為失眠可誘發(fā)心律失常。

2.運動要適量,不做劇烈活動,可練氣功、打太極拳。

3.洗澡水不要太熱,洗澡時間不宜過長。保持大便通暢。

4.飲食要定時定量,宜清淡,少食辛辣、煎炒、油炸、烈酒等難消化和刺激性食物,多食水果、蔬菜,不飲濃茶不吸煙。

5.節(jié)制性生活,避免著涼,預防感冒。

6.不從事緊張工作,不從事駕駛工作。

7.保持良好情緒,切忌大喜大悲。

防癌記住五要素

文/吳志

受訪專家:歐陽學農(nóng),福州總醫(yī)院腫瘤科主任、主任醫(yī)師。

不吃早餐、不運動、熬夜、加班……在緊張的上班族眼里似乎只能看到工作,為了工作犧牲睡眠、犧牲愛好、犧牲身體健康,尤其是以下不良生活習慣,很可能埋下致癌隱患。

早晨留出半小時就餐:不少上班族不吃早餐就出門,但經(jīng)常不吃早餐是誘發(fā)膽囊癌的因素之一。因為在8個小時睡眠后,膽囊中潴留了大量的膽汁,如果能及時就餐,可幫助膽汁排出,避免對膽囊刺激。因此,上班族最好提前半小時起床,每天給自己留出半小時早餐時間。

坐1小時動20分鐘:有的上班族在電腦前一坐就是數(shù)小時,這樣的習慣會抑制免疫遺傳因子活動能力,增加患癌幾率。目前,在接受胃癌手術的患者中發(fā)現(xiàn),吃太飽和久坐不動是他們的共同特點。建議大家每坐1個小時就要站起來走動10-20分鐘。

淋浴控制在10分鐘:勞累了一天的上班族往往喜歡通過沐浴來緩解疲勞,但要注意控制在10分鐘,沐浴時間越長、水溫越高,水蒸氣中就越容易冒出有毒化學物質(zhì),其中產(chǎn)生的三鹵甲烷會造成肺癌。同時,最好在蓮蓬頭上安裝三鹵甲烷過濾器或增強浴室通風。

篇5

[關鍵詞]艾滋??；預防；治療；性心理；培訓

近年來我國艾滋病流行形勢日趨嚴峻，艾滋病病毒感染者和病例報告人數(shù)呈明顯上升趨勢。據(jù)衛(wèi)生部報告，截至2004年底，全國累計報告艾滋病病毒感染者106，990例，其中艾滋病病例23，955例。初步分析結果表明，截至2003年底，中國的艾滋病感染者已達84萬人。據(jù)預測，如果控制不力，到2010年我國艾滋病感染者將超過1，000萬人。

為了能夠有效防治艾滋病，幫助青少年建立健康的生活方式，促進青少年的性心理健康，美國哥倫比亞大學醫(yī)學院、紐約華裔發(fā)展委員會、中國性學會與北京市衛(wèi)生局于2004年7月在北京聯(lián)合舉辦了為期兩天的針對基層醫(yī)務工作者的艾滋病防治知識培訓教育，以提高基層臨床醫(yī)生防治艾滋病知識的水平，提高與人尤其是與青少年交流性方面問題和艾滋病問題的能力。

參加培訓的專家有美國哥倫比亞大學醫(yī)學院精神科的Judy Kuriansky博士、Francine Cournos博士、EwaldHorwath博士和紐約華裔發(fā)展委員會的Sumon Chin博士等。培訓內(nèi)容包括艾滋病的流行病學、診斷、預防、治療等知識，艾滋病對患者精神心理的影響，以及美國艾滋病防治工作的經(jīng)驗，并重點講述了與人尤其是與青少年交流性方面問題和艾滋病問題的心理技巧。

1　研究目的

比較培訓前后北京市基層醫(yī)務工作者的艾滋病防治知識水平及與人交流性方面問題和艾滋病問題的能力有無提高。

2　對象與方法

2．1 對　象

來自北京市基層醫(yī)療機構的90名醫(yī)務工作者。

2．2　方　法

采用培訓專家自制的問卷：培訓前問卷、培訓后問卷及培訓評估表。培訓方式采用專家講座與互動式參與相結合，并放映有關錄像。在培訓前發(fā)放培訓前問卷68份，回收有效問卷68份；培訓后發(fā)放的培訓后問卷90份，回收有效問卷90份，以及培訓評估表發(fā)放68份，回收有效問卷68份。

2．3 統(tǒng)計方法

采用EXCEL軟件錄入數(shù)據(jù)，用統(tǒng)計軟件SPSS11．5進行統(tǒng)計分析。

3　結　果

3．1 培訓前后問卷結果

培訓前后問卷共有7個題目，其中1～4題為閉合性問題，答案為0～10分為11個等級記分，作為計量資料進行統(tǒng)計分析，描述性統(tǒng)計結果見表1。統(tǒng)計檢驗方法用獨立樣本的t檢驗(兩樣本方差齊)和t檢驗(兩樣本方差不齊)。

結果顯示，除以下三個問題“3．3你在治療女性性問題時有多自然?3．5你在治療中年人性問題時有多自然?4．你在多大程度上認為青少年應獲得性教育?”在培訓前后比較差異無顯著性外，其他問題在培訓前后差異均有顯著性。

5～7題為開放性問題，作為計數(shù)資料進行分析，結果如下：5．青少年會染上HIV／AIDS最主要的原因是什么?培訓前：性接觸()48．5％(33／68)，吸毒42．6％(29／68)，缺少性知識25．0％(17／68)，缺乏保護意識10．3％(7／68)。培訓后：性接觸()45．6％(41／90)，吸毒40．0％(36／90)，缺少性知識32．2％(29／90)，缺乏保護意識11．1％(10／90)，自控能力差、沖動7．8％(7／90)，輸血5．5％(5／90)。6．阻止青少年過早發(fā)生性關系的最佳做法是什么?培訓前：對青少年進行性教育70．6％(48／68)，培訓后：對青少年進行性教育85．6％(77／90)。7．誰應該給青少年提供性教育?培訓前：學校83．8％(57／68)，家長48．5％(33／68)，社會16．2％(11／68)，醫(yī)療部門11．8％(8／68)，媒體5．9％(4／68)。培訓后：學校71．1％(64／90)，家長47．8％(43／90)，社會21，1％(19／90)，醫(yī)療部門14．4％(13／90)，媒體13．3％(12／90)。

3．2培訓評估表結果

培訓評估表內(nèi)容及統(tǒng)計結果從略。

4　討　論

4．1　對艾滋病防治知識的了解程度

從培訓前后問卷比較的結果可以看出，培訓后對女性性學、男性性學、中年人性學及青少年性學知識的了解程度比培訓前有不同程度的增加。通過培訓，在不同程度上增加了參加者對艾滋病防治知識以及與HIV有關認知障礙和精神障礙的了解。大多數(shù)人認為本次培訓在一定程度上增加了參加者對HIV／AIDS以下幾方面知識和技能的了解，89．7％的人認為對HIV在中國的傳播方式更加了解；92．6％的人認為對HIV病毒的發(fā)展過程更加了解，60．3％的人認為對HIV感染的抗病毒治療更加了解，72．1％的人認為對與HIV有關的認知障礙更加了解，76．5％的人認為對與HIV有關的精神障礙更加了解。

我們也發(fā)現(xiàn)，在此次培訓前參加過相關培訓的人并不多，有38．2％的人在此前沒有參加過艾滋病相關知識的培訓，有35．3％的只參加過一次，這說明目前即使在醫(yī)務人員當中也遠遠沒有普及艾滋病的防治知識。

4．2 與人交流性方面問題和艾滋病問題的能力 培訓后對性科學知識的了解程度與培訓前相比有所增加，同病人交流性問題也更自然了。治療女性和中年人性問題的自然程度在治療前后差別雖無顯著性，但治療后的得分也較治療前有所提高。98．5％的人認為培訓后對治療和關懷HIV患者和攜帶者更自然了，97．1％的人認為培訓后更樂于治療和關懷HIV患者和攜帶者，98．5％的人認為培訓后更有能力治療和關懷HIV患者和攜帶者。

4．3　對青少年性和艾滋病相關問題的認識

對于青少年會染上HIV／AIDS最主要的原因的認識，培訓前后均認為依次主要是由性接觸()、吸毒、缺少性知識、缺乏保護意識所致。有所區(qū)別的是培訓前竟沒有人提到輸血也是很重要的艾滋病病毒的傳播途徑，培訓后也只有5．5％的人提到，可以看出仍有許多人對HIV的傳播途徑?jīng)]有完全掌握。大多數(shù)人認為，青少年最主要的感染HIV／AIDS的原因是通過性接觸，這與當前青少年的性觀念較以前開放有關，這也和近幾年針對大學生性觀念和的調(diào)查結果是相符的。

對于在多大程度上認為青少年應該獲得性教育的問題，培訓前得分8．56±2．225，培訓后得分8．75±1．933，

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培訓前后差異雖無顯著性，但可以看出，無論是治療前還是治療后，大多數(shù)人認為在很大程度上青少年應該獲得性教育。

對阻止青少年過早發(fā)生性關系的最佳做法，培訓前后大多數(shù)人均認為對青少年進行性教育是最主要的途徑。許多人都認為學校、家庭和社會應該擔負起給青少年提供性教育的主要責任。值得注意的是培訓后認為媒體應該擔負起對青少年進行性教育責任的比培訓前增加了7．4％。從我國開展青春期教育的現(xiàn)狀來看，大部分的中學還沒有能勝任青春期教育的師資；而大學里的教師雖然自身文化素質(zhì)很高，但在“性科學的研究性和自身的性情”方面能勝任大學生性教育的教師極少。對當前大學生的調(diào)查發(fā)現(xiàn)，他們獲得性知識的途徑主要是報刊雜志、影視和書籍等媒體，這說明我國學校、家庭和社會的性教育現(xiàn)狀不容樂觀，需要大力開展性健康教育，也說明媒體應該為性教育和性知識的傳播擔負起一定的責任。

4．4　對HIV感染現(xiàn)狀的了解

參加培訓的醫(yī)務人員中認識HIV感染者很少，只有1人(占1．5％)認識的人中有HIV攜帶者，只有2．9％的人過去一年里接觸的病人中有10％的是男同性戀，有10．3％的人過去一年里接觸到的病人中有10％或更多的是性工作者。據(jù)此推測，目前北京市HIV攜帶者和AIDS患者以及男性同性戀并不多，所以基層醫(yī)務人員很難能接觸到這一人群，而這似乎與目前我國HIV感染現(xiàn)狀不符。還有一個可能的原因是這一人群就診時加以隱瞞而沒有被發(fā)現(xiàn)，或者根本沒有到醫(yī)院就診，所以本調(diào)查結果偏低。但是我們也發(fā)現(xiàn)，有10．3％的人在過去一年里接觸到的病人中有10％或更多的是性工作者，而這一群體是感染HIV的高危人群。衛(wèi)生部公布的數(shù)據(jù)顯示，暗的HIV感染率從1996年的0．02％上升到了2004年的0．93％。

4．5　對本次培訓的評價

調(diào)查顯示，95．6％的人認為此次培訓組織得當，95．6％的人認為此次培訓非常有效?？梢钥闯鼋^大多數(shù)人對此次培訓比較滿意。

5　結　論

篇6

“殘疾打不垮、貧困磨不壞、災難撞不倒，堅強和她的生命一起成長。身體被命運拋棄，心靈卻唱出強者的歌。五年時間，溫暖八萬個冰冷的心靈，接受、回報、延伸，她用輪椅為愛心畫出最美的軌跡?！敝醒腚娨暸_2007年度“感動中國”人物評審委員會給李麗的評語，簡短而有力。

李麗說，她一生的夢想是，讓每一個家庭、每一顆心靈都永恒地奏響和諧的樂章。

一場車禍剝奪了她尚能拄著拐杖走幾步的僅有權利

1962年，伴隨著一聲清麗嘹亮的哭聲，李麗多舛而飽滿的人生就此拉開了帷幕。一年多之后，可怕的厄運降臨到幼小的李麗身上，由于小兒麻痹癥，她成了一名從腰椎以下全面癱瘓的肢殘兒。

她先后接受了針灸、火罐等中西醫(yī)結合治療，歷經(jīng)40余次刻骨銘心的埋“羊腸線”手術，終于有一天，她在數(shù)塊鋼板的支撐下，能不用攙扶，第一次站了起來，并挪動了人生的第一步。

在工作后的8年時間里，感恩之情給了她巨大的力量，她以自己的堅強與忍耐、聰明和勤勞贏得了領導的認可及同事的尊重。她當上了團支部的宣傳員、女工委員，主辦“新女性”墻報。1983年，在湖南省總工會舉辦的全省青年“振興中華讀書知識競賽”活動中，她獲得一等獎，并應邀在頒獎大會上作為典型發(fā)言。時任湖南省委書記的毛致用握著她的手說：“你就是我們湖南的張海迪?！?/p>

命運似乎有意進一步磨礪她。1991年初，李麗所在的單位經(jīng)濟效益急轉直下，成家生子后的李麗有時連買瓶醬油的錢都沒有。萬般無奈之下，她開始了艱難的生存與創(chuàng)業(yè)之路――籌資收購了一家瀕臨倒閉的小型加油站。然而，由于國家對燃料市場的宏觀調(diào)控和相關政策調(diào)整，致使她苦心經(jīng)營的事業(yè)再一次夭折。

在證實油站無可挽回后，她痛定思痛，背著巨額債務，再度啟程。2001年，她成立了衡陽市高夫綠園林園藝有限公司，沒資金，找親戚朋友借，沒技術，托人從美國請來了設計師，立志做當?shù)刈顚I(yè)的園林設計建造公司。短短幾年，公司先后成功完成了十余項園林工程設計及施工，而且多項獲得省市優(yōu)良工程。

正當她事業(yè)如日中天之時，命運再一次捉弄了她。2002年，從郴州出差回來的路上，突然降臨的車禍剝奪了她尚能拄著拐杖走幾步的僅有權利。

李麗成了服刑人員心中的偶像，省內(nèi)外一些監(jiān)獄都請她去講人生

2003年初，出院不久的李麗坐著輪椅到湖南省雁南監(jiān)獄洽談園林業(yè)務。她自強不息的精神深深打動了監(jiān)獄領導，他們決定邀請她給服刑人員講一堂人生課。那天，她坐在輪椅上，面對雁南監(jiān)獄2000多名服刑人員，講述自己的苦難人生和奮斗：“你們看到了我1%的成功，卻沒有看到我99%的失?。豢吹搅宋?%的開心，卻不知我99%的苦難。你們被自己的心結所囚禁，我則被自己的身體所囚禁。你們只要好好改造，總有獲得自由的一天，比起我被終身的‘囚禁’來說，你們是幸福的……”

她并不華麗的話語在服刑人員心中產(chǎn)生了強烈的震撼。

那一次互動交流之后，李麗意外地收到許多服刑人員的來信。信中，服刑人員如泣如訴地向她懺悔自己的人生。

就這樣，李麗成了服刑人員心中的偶像，省內(nèi)外一些監(jiān)獄都請她去講人生。兩年下來，她多次到湖南、陜西等省的監(jiān)獄作巡回演講，聽眾達4萬余人次，收到服刑人員的來信1000余封，并擠出晚上的時間一一親筆回復，接聽電話800多個，寄送書籍500余本，并通過自己的社會關系，義務安置52名刑釋解教人員就業(yè)。

服刑學員海波，19歲時因犯搶劫殺人罪被判處無期徒刑。聽了李麗的故事后，來信說：我為自己過去犯下大罪而懺悔不已，更為自己曾經(jīng)抵制改造而羞愧。大姐請您千萬不要拋棄我，相信我未來一定以您為榜樣，絕不讓您失望。兩年多時間，李麗與他通信30多封，成為無話不談的知心朋友。

李麗的信箋就這樣開始在監(jiān)獄里傳遞，每到一處，均帶去濃濃深情，引發(fā)無限感慨與溫暖。

“家長好好學習，孩子才能天天向上！”李麗總結出了自己的“至理名言”

2005年春節(jié)剛過，李麗赴北京求學。在一年的培訓中，她認真學習了家庭教育、兒童心理學、發(fā)展心理學、犯罪心理學等課程。從北京回來，李麗挑選了一批熱心教育事業(yè)、具有豐富社會閱歷和生命感悟的優(yōu)秀人士，業(yè)績一流的家教、心理、法律、衛(wèi)生等方面的專家，創(chuàng)辦了“李麗家庭教育工作室”，面向社會上那些一時迷途需要幫助的少年和他們的家長，開展服務。

小楊曾經(jīng)品學兼優(yōu)、出類拔萃，可自從2005年進入省會的重點中學后，強手如林中成績每況愈下。突然有一天，他再也不愿踏進校門，整天沉迷于網(wǎng)絡。作為優(yōu)秀中學教師的媽媽面對自己孩子的現(xiàn)狀黯然落淚。通過多方尋訪找到工作室，她向李麗求助。在李麗的努力下，僅僅兩個月，小楊就開開心心地回到學校，并很快取得了年級數(shù)學競賽第一名、班上綜合總分第二名的好成績。媽媽上門討教秘訣，李麗笑笑說，我只是讓孩子用感恩心、責任心和平常心打開了自己的心鎖。

2006年春節(jié)后來到工作室的小翔，有著種種“劣跡”：逃學、早戀、網(wǎng)癮……通過了解小翔的家庭和成長環(huán)境，李麗發(fā)現(xiàn)其實是父母的離異與家庭重組給孩子帶來了情感上的嚴重缺損。她決定把力氣用在家長身上，讓家長多關注孩子的優(yōu)點與長處。此后，李麗總是對小翔的每一點細小進步都給予肯定。家長們也開始注重學習，在方法上改過去的批評為現(xiàn)在的引導，改過去的否定為現(xiàn)在的肯定，小翔也逐漸體會到了家的溫暖和父母的愛。不久以后，小翔徹底戒除了網(wǎng)癮，還把課余時間用來學滑旱冰，并當上了一群孩子的旱冰教練。

“軍營生活體驗營”也是李麗教育孩子的神來之筆。2007年夏季的一天，由“李麗家庭教育工作室”組織，在衡陽某武警中隊駐地，來自河北、重慶和衡陽的31位孩子成為第一期“軍營生活體驗營”的首批學員。在體驗營中，孩子們在武警教官和心靈導師的管帶與體驗雙線并進的教育模式下，身體和心靈都得到了極大的歷練。41天下來，孩子們個個簡直就像脫胎換骨一樣。

開營不久，恰逢小全15歲生日，為了幫助其父母親更新家庭教育理念，正確引導孩子，消除彼此之間的隔閡，在孩子生日的前一天下午，李麗冒著酷暑坐著輪椅找到小全家，與他父母交流孩子在營中的進步表現(xiàn)。慶賀小全生日的那天晚上，插在生日蛋糕上的蠟燭剛剛點燃，在全體隊員的歡呼聲中，小全的父母出現(xiàn)在了搖曳的燭光里。深感意外的小全張開被太陽曬得黝黑的雙臂，流著眼淚撲向父母。終于，倔犟的兒子當眾對爸爸說出了對不起的話，父子前嫌盡釋。

在結營儀式上，全體訓練隊員各自手捧著用自己的辛勤汗水和勤奮學習所換來的各項榮譽證書，虔誠地高唱《感恩的心》，表達自己對親人、父母、教官、老師的無比感激之情，令在場所有人深感欣慰，許多家長看到孩子的驚人進步，感動得熱淚盈眶。

“家長好好學習，孩子才能天天向上！”就這樣，李麗總結出了自己的“至理名言”。她認為，現(xiàn)代家庭教育的主要癥結在家庭，在家長，而不在孩子。家長在現(xiàn)代家庭教育中起著主導的作用，而孩子則是處于被動的一方；家長是教育環(huán)境的創(chuàng)造者和教育的施予者，而孩子只是接受者。因此，要改變孩子首先得從改變家長開始。

篇7

之前，他們夫婦已給了這里的病童鄭寅暉一次新生，如今又準備給他一個幸福完整的家。

“絕癥棄娃”越洋求生，意外來到好萊塢明星家

2011年4月底，腿長了個血管瘤的1歲兩個月的鄭寅暉，在美國洛杉磯兒童醫(yī)院接受了他的第一次手術。由于患者年齡太小，瘤子又很大，手術難度極高。同時，他能否闖過麻醉關？做這樣的大手術，他的體力是否扛得??？都是未知數(shù)。手術期間，卡維澤夫婦一直守在手術室外，生怕出現(xiàn)意外……

在歷經(jīng)了漫長的12小時后，手術終于做完了，小寅暉的主治醫(yī)生卡查理宣布手術成功?？ňS澤夫婦激動得緊緊擁抱在一起。小寅暉手術成功的消息迅速傳回國內(nèi)，鄭州市兒童福利院院長李燕和員工們也激動地流下了淚水。

2010年6月21日凌晨，鄭州市兒童福利院大門口，一陣清脆的嬰兒啼哭聲打破了夜的寧靜。門衛(wèi)急忙打開大門查看，發(fā)現(xiàn)地上有個裹在襁褓里的嬰兒。在襁褓中，工作人員發(fā)現(xiàn)了一張紙條，上面寫著：2010年2月21日出生。

上午8點，兒童福利院的大夫?qū)@個棄嬰進行常規(guī)體檢，結果發(fā)現(xiàn)孩子的左腿膝蓋處，長著一個人臉大小、菜花狀的腫瘤，其表面凸起著紅褐色的疙瘩結節(jié)，頂端還長著毛。見到這極其恐怖一幕，醫(yī)護人員不由得向后退了幾步。在給孩子洗澡時，護工劉梅阿姨甚至不敢觸碰他腿部的“怪瘤”。就在這時，孩子忽然笑了起來，乖巧的模樣十分惹人憐愛。

上午10點，兒童福利院工作人員與轄區(qū)派出所聯(lián)系，辦理了收留手續(xù)。按照慣例，入院的男孩一律姓鄭、女孩一律姓周（諧音鄭州）。于是，他們?yōu)樗∶嵰鷷煛?/p>

為了弄清鄭寅暉腿上的“怪瘤”到底是怎么回一事，工作人員帶著他跑遍了鄭州各大醫(yī)院，可是均未得出明確診斷。院長李燕又將小寅暉的病歷，發(fā)給了跟福利院有合作關系的香港新希望基金會，希望能得到他們的幫助。2011年1月，新希望基金會打來電話，說他們愿意將小寅暉送到美國接受治療。

可誰陪護孩子出國呢？這個人既要能照顧孩子，還要懂英語。就在福利院為此發(fā)愁時，新希望基金會那邊又傳來了一個好消息：他們聯(lián)系到美國的一對夫婦，該夫婦愿意全程照顧小寅暉在美國的生活及治療。

讓人意想不到的是，接收小寅暉的這個家庭竟是一個明星家庭，“爸爸”是好萊塢巨里詹姆斯·卡維澤，他曾主演過《耶穌受難記》、《新基督山伯爵》、《勇闖奪命島》、《一級重罪》等大片。1997年，他與在大學里教書的凱莉結了婚，結婚多年，兩人恩愛如初，但一直沒有自己的孩子。

作為香港新希望基金會的資助者，卡維澤夫婦2003年曾在中國山西太原收養(yǎng)過一個患有腦癱的3歲男孩Bo，并奇跡般地為他治好了腦癱。2007年，他們又在中國甘肅蘭州收養(yǎng)了一個名叫Lele的女孩。為了更好地照顧這兩個孩子，凱莉果斷地辭去了工作，做起了全職太太。

2011年2月20日，福利院的阿姨們特意為小寅暉舉辦了一歲生日宴會，既是為他慶生，也是為他送別。

在小寅暉到美國的前幾天，卡維澤夫婦就親自動手將一間臥室改裝成了兒童房。兩個孩子為了迎接這個小弟弟的到來，也是煞費苦心。哥哥Bo拿出了自己最喜歡的一頂棒球帽，姐姐Lele則親手畫了一幅畫，作為送給弟弟的見面禮。

愛超越血緣與國度，“棄娃”異域奇跡重生

在把小寅暉接到家后，卡維澤夫婦抱著他熟悉家里的情況。

午飯后，凱莉抱起小寅暉準備給他洗澡。當脫掉他衣服的一剎那，她看到了他腿上可怕的腫瘤。她忍不住驚呼起來，繼而跑出房間，驚魂未定地跟丈夫說：“這個孩子有著天使的臉龐，魔鬼的右腿。”盡管此前，凱莉已通過基金會了解了小寅暉的病情，可還是被嚇了一跳。想到將來要照顧這樣的幼兒，她有些猶豫了：“親愛的，我不能確定是否可以照顧好他！”“Bo和Lele剛來的時候也很小，我們一樣治好了他們的病，你瞧，現(xiàn)在他們長得多壯實??！這個孩子也會好起來的。”卡維澤安慰著妻子。在丈夫的鼓勵下，凱莉終于有了照顧好小寅暉的信心。

一段時間之后，小寅暉也慢慢習慣了這個新家庭，開始有了越來越多的笑聲。卡維澤覺得，是時候給他聯(lián)系醫(yī)院做手術了。于是，他帶著小寅暉來到舊金山的一家醫(yī)院做檢查，發(fā)現(xiàn)他腿上的血管瘤已轉化為惡性，必須馬上手術，否則隨時可能會危及生命。醫(yī)生的話讓卡維澤夫婦十分震驚，他們決定：一定要為小寅暉找一家最好的醫(yī)院。

此時，卡維澤正在趕拍一部電視劇，只好把聯(lián)系醫(yī)院的事托付給了妻子凱莉。

凱莉用了半個月的時間，帶著小寅暉跑遍了舊金山的12家醫(yī)院，但由于小寅暉的病情十分罕見，手術風險太大，這些醫(yī)院都拒絕為孩子做手術。就在他們一籌莫展之際，卡維澤想到了洛杉磯兒童醫(yī)院，他激動地對妻子說：“Bo就是在那里治好了腦癱，或許那里也能治好寅暉的病?！?/p>

于是，凱莉急忙找出了曾為Bo做過手術的大夫卡查理的電話。但卡查理在了解了小寅暉的病情后，也搖頭說：“患者年齡太小，手術存在極大風險，就算手術成功了，也很難保證患者的關節(jié)能夠正?；顒??！笨ňS澤夫婦再次陷入了絕望之中。情急之下，卡維澤含淚懇求大夫：“你一定要救救這個可憐的孩子，他是一個被父母遺棄的中國嬰兒，是被愛心機構轉來這里的?！笨ú槔磲t(yī)生終于被卡維澤的愛心打動了，答應冒險為小寅暉做手術。

按照醫(yī)院規(guī)定，手術必須有孩子的監(jiān)護人簽字同意，而卡維澤夫婦并不是小寅暉法律意義上的監(jiān)護人，沒有權利簽字。怎么辦？鄭寅暉的手術日期已定，病情也正在一天天惡化，根本來不及到中國辦理相關手續(xù)。萬般無奈之下，卡維澤夫婦只好通過香港新希望基金會，向鄭州兒童福利院院長李燕求助。得知終于有醫(yī)院同意給小寅暉手術了，李院長激動極了。她放下電話，就立即寫好了委托書，明確委托卡維澤夫婦作為小寅暉在美手術期間的全權，傳真到了大洋彼岸。小寅暉的手術終于能按計劃進行了。

2011年4月底的一天，小寅暉終于挺過了12個小時的漫長手術。醫(yī)生說手術非常成功。在卡維澤夫婦的精心照料之下，1個月后，他的傷口就已經(jīng)愈合了。

5月，小寅暉又接受了一次植皮手術，他的左腿膝關節(jié)處很快長出了新的皮膚，覆蓋了因腫瘤切除手術帶來的疤痕。又過了1個月，小寅暉終于可以扶著墻壁站立起來了。

這期間，卡維澤接連推掉了幾個片約，損失了好幾百萬美元，但他并不覺得遺憾。

這天，卡維澤又推掉了一部眾多明星夢寐以求的片子。當該片的導演得知他是為了一個毫無血緣關系的中國孩子放棄如此重要的機會時，鄭重地提醒他道：“卡維澤，你要明白，有些東西錯過了，將會成為一輩子的遺憾?！薄澳阏f得很對，所以我才這么做！”卡維澤淡然地答道。

7月，洛杉磯兒童醫(yī)院為小寅暉做了第三次手術——整形外科術。經(jīng)過這次手術，小寅暉的傷口已被修復得完美無缺。與此同時，卡維澤夫婦驚喜地發(fā)現(xiàn)，小寅暉已學會了走路。小家伙似乎也很快樂，總是一邊走，一邊對著凱莉發(fā)出“mama”的聲音，凱莉驚呆了，忍不住熱淚盈眶，不停親吻著他說：“我的寶貝！”

半個月后，小寅暉腿部的紗布拆除，幾乎看不出手術的痕跡，只在膝蓋內(nèi)側靠后的地方，有一條若隱若現(xiàn)的暗色線條?！斑@也太完美了！”卡維澤夫婦不約而同地驚呼起來。

盡管手術十分成功，可醫(yī)生告訴卡維澤夫婦，小寅暉最好能繼續(xù)留在美國，再進行一段時間的觀察。于是，小寅暉又繼續(xù)留在了卡維澤夫婦家中。一次，新希望基金會的工作人員到卡維澤家做回訪，當工作人員伸手想抱抱小寅暉時，原本安靜的他忽然大哭起來，并拼命往凱莉懷里躲，這一幕深深震撼了卡維澤夫婦?！盎蛟S我們可以成為一家人?！币惶?，凱莉向丈夫提出了想要收養(yǎng)小寅暉的想法，卡維澤對妻子的想法深表贊同。

一聲“媽咪”、“爹地”，沐浴愛的陽光，幸福一家人

2012年3月，卡維澤夫婦給鄭州兒童福利院院長李燕打來電話，提出要收養(yǎng)小寅暉。李院長很慎重，專門為此召開了一個會議。經(jīng)過討論，大家一致認為，卡維澤夫婦無論從哪個方面來看，都是收養(yǎng)小寅暉最理想的人選。

與此同時，為了使小寅暉的身體盡快康復，凱莉和丈夫還專門帶他到兒童康復中心鍛煉。一次，他從一個兒童單杠上摔下來，哇哇大哭，竟一個勁兒地喊著“Mummy”（媽咪）。凱莉和丈夫喜極而泣，但美國的家庭教育注重獨立性，他們只站在一邊，并不伸手。小寅暉哭了好一陣子，見沒人搭理，只好停止了哭泣，用小胳膊撐著地，慢慢地站了起來?？吹竭@一幕，凱莉和丈夫熱淚盈眶，興奮地跑過去親吻著小寅暉。

作為好萊塢巨星，卡維澤一向很忙，但一有空閑就和孩子們在一起。對于小寅暉，他更是關懷備至，經(jīng)常跪在地上給他當馬騎，樂得小寅暉“咯咯”地笑個不停。一次，小寅暉剛騎到卡維澤的脖子上，便撒了泡尿。卡維澤并不惱火，而是撫摸著他的腦袋說：“你這個小家伙可真會選地方。”這一幕，剛好被凱莉看到，她遠遠地看著，心里感到無限溫暖。

處于恢復期的小寅暉抵抗力還很弱，今年4月初的一天深夜，他忽然發(fā)起高燒。凱莉急忙打電話給家庭醫(yī)生?？墒谴蛄藥妆殡娫?，均無人接聽。情急之下，卡維澤夫婦穿著睡衣，抱起小寅暉，就朝附近的醫(yī)院奔去。此時，外面正下著大雨，卡維澤開著車在大雨和積水中艱難地前行。眼看就要到醫(yī)院了，車子卻突然熄了火，再也發(fā)動不起來?？ňS澤當即拿起雨衣將小寅暉包裹好，抱著他沖進了雨幕，凱莉緊隨其后。

“幸好來得及時，再晚孩子會引發(fā)肺炎了?！贬t(yī)生說。當晚，卡維澤夫婦守在小寅暉的病床前，一夜未眠。第二天，小寅暉退燒后，他們疲憊的臉上才露出了笑容。

4月8日，卡維澤和妻子帶著3個孩子到海灘度假。凱莉特意交代Bo和Lele，只許和弟弟在沙灘玩耍，不許接近海水。可兩個大孩子玩得太投入了，等他們抬起頭時，發(fā)現(xiàn)弟弟不見了。就在這時，海面?zhèn)鱽砜藿新暋瓉?，小寅暉在沙灘上看到一些小螃蟹，好奇心?qū)使他跟著小螃蟹離開了沙灘。這時，一個大浪撲來，將他掀翻?？吹叫∫鷷熉渌?，卡維澤不顧一切沖進海里，拼命朝小寅暉游去。他終于將小寅暉救上了岸。見小寅暉被海水嗆得奄奄一息，凱莉流著淚自責道：“寶貝，對不起！”

晚上回家，卡維澤抱著小寅暉正要上樓梯，小寅暉突然喊了一聲“Daddy（爸爸）”。那一刻，卡維擇驚訝地望著這個中國兒子，感動得流下了眼淚……

6月的一天，卡維澤打完籃球回到家，疲憊地坐在沙發(fā)上。這時，小寅暉竟抱著一雙拖鞋蹣跚而來，遞給了他。卡維澤感動極了，一把將他高高舉起……

7月初，中國國家兒童福利院和收養(yǎng)中心終于給鄭州兒童福利院下達了準許收養(yǎng)的通知書。得知這一好消息，卡維澤夫婦興奮極了。同時，他們決定，帶小寅暉三兄妹回中國一趟，讓鄭州兒童福利院曾經(jīng)關心照顧過小寅暉的叔叔阿姨都看看他的康復情況，同時也給Bo和Lele一次回家鄉(xiāng)的機會。

7月10日，由于卡維澤忙于拍片無法抽身，凱莉便一人帶著3個孩子登上了飛往中國的航班。7月12日，他們母子四人來到鄭州市兒童福利院。剛走進大門，就被工作人員圍了起來。當他們看到小寅暉的膝蓋平滑細嫩，幾乎沒有明顯的傷痕，并且關節(jié)活動自如后，一位隨行的醫(yī)學專家甚為感慨：“手術做得太完美了，絕對創(chuàng)造了醫(yī)學奇跡！”

見到福利院的同齡孩子、各種玩具和游樂設施，小寅暉孩童的天性展露無遺，滿院子瘋跑。因天氣干燥，凱莉每隔一段時間就會拿出自帶的水壺給他喂水、擦汗。臨午飯時，外寅暉仍不愿離開，凱莉一直耐心地等到他玩得盡興，才帶他離開?？吹竭@些，院長李燕對小寅暉的歸宿徹底放心了。

篇8

[關鍵詞]采摘機器人 障礙物 路徑探究

中圖分類號：D112 文獻標識碼：A 文章編號：1009-914X（2015）13-0264-01

1、機器人采摘的現(xiàn)狀及意義

自然條件下，機器人進行采摘作業(yè)時，植物本身的分支以及還沒有成熟的果實就像障礙物一樣分布在成熟果實的周圍，給采摘帶來了一定的麻煩。為了設計出一條快捷的機器人的采摘途徑，使得采摘過程中可以避開障礙物對所要采摘果實的影響，這成了采摘形機器人的路徑研究過程中至關重要的問題?，F(xiàn)在果實采摘如何避開障礙物的探究還面臨著一些問題：障礙物的形狀各不相同，很難進行具體的描述；機器人避開障礙物模型的建立過程也有一定的難度，將障礙物的空間轉化為平面空間更有一定的難度[1-3]。為了簡化果實采摘過程的復雜程度，很多研究人員對如何避開障礙物進行了探究。

本文主要就進行果實采摘過程中機器人如何避開障礙物進行了深入探究。對未來果實采摘有非常重要的現(xiàn)實意義。

2、關于避開障礙物機器人模型的建立過程

首先在進行機器人模型的建立之前需要對機器人的空間結構進行描述，選取合適的機器人將其機械臂作為本次模型的操作部件，對進行計算的模型的要求是其關節(jié)必須都是旋轉式的，同時采取建立坐標系的方法將機器人的坐標值表示出來，并分別表示出旋轉向Z軸以及X軸的偏轉角。由于不管旋轉角如何轉動，有些連桿并不受旋轉角的影響，始終在同一個平面內(nèi)。有些旋轉角的運動方式對避開障礙物并不產(chǎn)生影響，因此，只有其中一個連桿對障礙物應該進行什么樣的路線起到了十分關鍵的作用。

其次，在實際的避開障礙物機器人模型的建立過程中需要考慮到空間結構的復雜性以及進行規(guī)劃的難度。因此為了減少計算量，本次模型將比較抽象的三維模型進行了簡化，用把機器人以及障礙物映射到平面坐標系中的方法，對其進行平面研究，這一步驟無疑在一定程度上對實驗有很大的幫助作用。因此在構建空間結構的模型時需要建立映射式的模型使得避開障礙物模型的建立更加易于操作[4]。

映射式的空間模型建立之后，就可以非常簡便的將原有的如何進行避開障礙物的問題進行轉化，使其轉化為平面內(nèi)的避開障礙物的問題[5]。并在此基礎上將避障的工作空間在一定程度上進行轉化，此外還需要計算出碰撞時關節(jié)角的臨界值，運用相關的公式，算出避障關節(jié)角的大概的取值區(qū)間，在此區(qū)間內(nèi)選取符合要求的臨界角。根據(jù)所求出的結果和障礙物的空間形狀及位置可以計算出更加合適的模型，這時求出的關節(jié)角的碰撞臨界值可以使得障礙區(qū)域變?yōu)榉忾]又光滑的面。

3、機器人采摘過程中應怎樣避開障礙物

機器人采摘過程中避開障礙物的關鍵是求出一些關節(jié)處的夾角，這些角關系著機器人各個連桿之間的初始位置的夾角到終點關節(jié)處夾角的變化，因此這個步驟十分關鍵。在這些中間角的求出過程中終點關節(jié)處的夾角最重要，需要對這個夾角進行最合適的選取。

確定這個夾角的過程如下：首先根據(jù)目標點在空間內(nèi)的具置以及實驗過程中所設定的角度，利用相關公式對關節(jié)處的終點夾角進行求解，通過計算可以發(fā)現(xiàn)關節(jié)處的終點夾角的有多個數(shù)值。求出這個角的數(shù)值之后，再利用所構建的映射模型求出機機器人障礙物所占用的空間。兩者相互結合找出最合適的關節(jié)連接處的終點夾角。

根據(jù)所得的最合適的關節(jié)角，在此基礎上對避開障礙物的路徑進行一定的描述?，F(xiàn)將其過程作如下簡述：要求新桿的影子長度在水平面必須滿足一定的關系式；然后求出障礙物空間的最合適路徑。此時對應的新桿會在各個轉角的位置形成一系列的數(shù)值平面，這些平面是沒有障礙的。不同的旋轉角所形成的豎直平面是不一樣的，應根據(jù)不同的情況不斷的調(diào)整旋轉角的大小。不同的旋轉角對應不同的豎直無障礙平面，調(diào)整角度和豎直平面使終點角可以達到所要求的角度。

4、對機械人的采摘過程進行試驗

由于番茄的生長環(huán)境比較特殊，障礙物的形狀又比較特殊，所以選擇番茄進行試驗更有代表。隨意抽取一塊番茄試驗田進行采摘過程的實際操作。首先選取合適的目標，根據(jù)觀察確定番茄的大概坐標位置在誤差允許的范圍內(nèi)。

由于各個連桿之間的初始關節(jié)處的夾角已經(jīng)求出，并且合適的終點位置的關節(jié)角在上述過程中也已經(jīng)得到，所以綜合兩者并根據(jù)如何避開障礙物設計的途徑，先調(diào)整新桿的長度，調(diào)整到合適的狀態(tài)，然后計算出旋轉角所決定的如何避開障礙物合適。通過反復的試驗可以知道，按照理論構建的空間在平面內(nèi)的映射模型所提出的避開障礙物的路徑設計可以對番茄采摘實現(xiàn)順利的進行，因此，也證明了機器人在平面內(nèi)的映射模型是正確的。

5、結語

文章通過構建便于計算的映射模型驗證了平面進行的避開障礙物模型的建立是完全正確的，此外，對如何進行障礙物的避開過程中最合適的終點夾角的計算是運用函數(shù)得到的，在此基礎上可以得到機械人避開障礙物過程中的平面路徑，并獲得一系列豎直相交面，這些相交的豎直面表示連桿之間的位置，有這些豎直相交面再對其余的角度進行規(guī)劃就會十分簡便。上述試驗結果表明只要在采摘過程中能夠合理避開障礙物，機器人采摘必定在未來的果實采摘技術過程中發(fā)揮巨大的作用。

參考文獻

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[2]陳樹人，戈志勇，王新忠，等.番茄采摘機械手-空間障礙計算方法[J].農(nóng)業(yè)機械學報，2008，39（1）： 191-194.

[3]陳靖波，趙猛，張珩.空間機械臂在線實時避障路徑規(guī)劃研究[J].控制工程，2007，14（4）： 445-447，450.

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篇9

【關鍵詞】　有限責任合伙制；審計需求市場；事務所組織形式；審計風險

中圖分類號：F23文獻標識碼：A文章編號：1006-0278(2012)01-023-01

一、有限責任合伙制是我國會計師事務所組織形式的一大趨勢

（一）從當前形勢來看

1995年底，美國原“五大”國際會計公司在美國的執(zhí)業(yè)機構完成了從合伙制向有限責任合伙制轉型。受此影響，法國、加拿大、德國、澳大利亞、香港等國家和地區(qū)也相繼頒布了相應的法律，對事物所的組織形式進行了變革。2006年，我國對《合伙企業(yè)法》進行了修訂，并對“有限責任合伙”加以確認，消除了我國引進有限責任合伙制度的法律障礙。新的《合伙企業(yè)法》從制度上為我國會計師事務所與國際趨同提供了保證，有助于我國會計師事務所通過更加規(guī)范有效的組織形式實現(xiàn)做大做強。

（二）有限責任合伙制的優(yōu)勢

有限責任合伙制不僅強化了合伙人個人在執(zhí)業(yè)過程中的法律責任，促使他們更多的注重對公眾利益的維護，而且還可以充分發(fā)揮注冊會計師行業(yè)的公證作用為注冊會計師贏得社會公眾的充分信賴。同時，有限責任合伙制在一定程度上實現(xiàn)了社會公眾利益與注冊會計師個人利益的共贏，它必將成為未來我國會計師事務所的發(fā)展目標。

二、有限責任合伙制在我國發(fā)展的障礙

（一）缺乏相關的法律依據(jù)

《注冊會計師法》明確規(guī)定，會計師事務所的組織形式只有合伙制和有限責任制這兩種形式，這無疑限制了有限責任會計師事務所在我國的發(fā)展。

（二）審計服務收費無統(tǒng)一標準且收費金額總體偏低

目前我國審計市場中缺乏統(tǒng)一的收費標準，這不僅影響到審計執(zhí)業(yè)的獨立性，也造成審計業(yè)務的收入無法與事務所以及注冊會計師個人所承擔的風險和專業(yè)服務水平相匹配。

（三）審計需求市場的非理性

我國的審計需求市場缺乏有效的信號傳遞機制，審計價格脫離審計質(zhì)量成為審計服務購買者幾乎惟一的選擇標準，這種非理性導致承擔無限責任的注冊會計師將在獲得同樣報酬的情況下肩負更大風險。

（四）債權人向個人財產(chǎn)索賠的不可操作性

在有限責任合伙制組織形式下，事務所以其全部合伙財產(chǎn)向債權人承擔責任，而有過錯注冊會計師要以個人財產(chǎn)向債權人承擔無限責任。然而，在我國，由于個人財產(chǎn)的難于驗證，使得債權人認識到其對個人財產(chǎn)的追償只能是空中樓閣。

（五）缺乏必要的外部環(huán)境，沒有與推行合伙制相配套的制度建設

一是個人財產(chǎn)的界定、分割的制度有待建立。二是尚未建立有效的執(zhí)業(yè)風險責任保險體系，注冊會計師的風險責任難以分散。三是缺乏社會誠信的制度匹配。合伙制的法律特性對社會誠信提出了相當?shù)囊?，不僅要求合伙人之間必須相互信任、具有高度的團結協(xié)作精神，而且要求整個社會在制度的約束下誠實守信。

三、促進有限責任合伙制在我國發(fā)展的對策

（一）逐步加強我國合伙制會計師事務所的法律制度建設

1.修改《注冊會計師法》。明確規(guī)定會計師事務所的組織形式為“ 合伙制”。

2.修改《合伙企業(yè)法》。增加有限責任合伙的內(nèi)容，或者制定《有限責任合伙法》。

3.開展調(diào)研，總結現(xiàn)有合伙制和有限責任會計師事務所的運作情況，研究有限責任制改制為合伙制的相關問題以及合伙制轉為有限責任合伙制的財產(chǎn)變更、法律責任、資格承繼等方面的問題。

（二）形成與審計風險相匹配的審計收入水平

我們可通過兩種方式來實現(xiàn)這一目標：一是由行業(yè)協(xié)會規(guī)定統(tǒng)一的基礎收費標準（可根據(jù)不同事務所的情況自由浮動一定比例），并將這種標準與審計業(yè)務的風險程度掛鉤。二是由政府稅收政策對有限責任合伙制事務所的盈利水平進行輔助調(diào)整（當市場的理性程度達不到預期水平時）。

（三）規(guī)范上市公司發(fā)展，提高審計需求理性程度

審計市場需求的理性程度主要取決于審計服務購買者，而這其中最主要的就是上市公司及其股東。因此，我們要進一步規(guī)范上市公司的發(fā)展，強化廣大股東的實際影響力，使外部審計真正發(fā)揮所有權對經(jīng)營權的監(jiān)督作用，使上市公司及其股東們真正能夠從審計質(zhì)量而非審計費用角度出發(fā)購買審計服務。

（四）完善個人財產(chǎn)界定與保全制度

首先可以建立注冊會計師個人檔案動態(tài)跟蹤管理，對其執(zhí)業(yè)變動情況、收入情況等信息進行動態(tài)追蹤。其次可以完善會計師事務所財務信息公開機制，使注冊會計師個人收入的透明度得到提高。再次可以完善個人財產(chǎn)納稅申報制度，通過稅收法律對個人財產(chǎn)起到一定的監(jiān)控作用。

（五）繼續(xù)加深對有限責任合伙制組織形式的理論研究

可以將其納入國家社會科學基金項目由專家進行研究，也可以由行業(yè)協(xié)會作為熱點問題由全體執(zhí)業(yè)人員集思廣益，形成包括有限責任合伙制法律依據(jù)、施行方案、配套措施、內(nèi)部管理等一系列內(nèi)容的理論體系。無論通過何種形式，對有限責任合伙制具體推行路徑與方法的研究都將成為審計行業(yè)未來的焦點。

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[5]劉國常.會計師事務所管理和發(fā)展問題研究[J].經(jīng)濟科學出版社.

篇10

【關鍵詞】感動中國人物 社會主義核心價值體系 教育 現(xiàn)實素材

面對當前國際國內(nèi)復雜形勢，大學生思想政治教育既面臨有利條件，也面臨嚴峻挑戰(zhàn)。面對新形勢、新情況，各高校都把加強大學生社會主義核心價值體系教育作為思想政治教育的重要內(nèi)容。在當前文化多元、價值相異、社會轉型的歷史條件下，大學生的社會主義核心價值體系教育方法面臨著諸多困難，要尋找踐行社會主義核心價值體系的現(xiàn)實素材，通過活生生的事例告訴當代大學生進行社會主義核心價值體系教育的重要意義和踐行社會主義核心價值體系的目標和方向。

從2002年10月開始，中央電視臺每年推出的感動中國年度人物評選，在社會上均引起強烈反響。以“感動中國年度人物”為教育內(nèi)容，對感動中國年度人物事跡進行系統(tǒng)的研究和提煉，把他們的優(yōu)秀事跡作為典型案例，在大學生中開展社會主義核心價值體系教育，是一種很好的主題教育方式。

一、感動中國年度人物事跡案例分析

筆者對近十年感動中國年度人物進行了梳理和匯總，從年齡構成、職業(yè)結構和事跡類型三個方面進行了分析。

從年齡構成來看，這些人物的年齡分布是一個老中青排列結構，比例合理，在各年齡段都有典型的先進人物。它的作用和效果究竟能有多少，目前沒有人做過具體統(tǒng)計和分析，但是從這個年齡分布和數(shù)據(jù)分析來看，中青年當選感動中國年度人物的比例非常高。

從職業(yè)分布來看，“感動中國人物”的典型事跡涉及到各行各業(yè)，各階層人士。筆者對10年來總共105位典型人物進行了詳細的職業(yè)分析，黨員干部在“感動中國人物”的典型事跡中占有很大比例。

從事跡類型來看，感動中國的人物事跡類型非常多，筆者認為可以用“頂天立地，平凡偉大”來形容感動中國年度人物事跡類型?？梢钥闯?，各行各業(yè)都可以、也能夠成為感動中國年度人物事跡類型。

二、感動中國年度人物事跡切合社會主義核心價值體系的教育內(nèi)容

社會主義核心價值體系是新時期社會生活中的優(yōu)秀精神成果。指導思想，中國特色社會主義共同理想，以愛國主義為核心的民族精神和以改革創(chuàng)新為核心的時代精神，社會主義榮辱觀，這四個方面構成了社會主義核心價值體系的基本內(nèi)容。黨的十七大報告中指出：“社會主義核心價值體系是社會主義意識形態(tài)的本質(zhì)體現(xiàn)。要鞏固的指導地位，堅持不懈地用最新成果武裝全黨、教育人民，用中國特色社會主義共同理想凝聚力量，用以愛國主義為核心的民族精神和以改革創(chuàng)新為核心的時代精神鼓舞斗志，用社會主義榮辱觀引領風尚。”

（一）感動中國年度人物事跡是最新成果武裝全黨、教育人民取得的成果。近十年來，全國各族人民深入貫徹十六大和十七大精神，全面落實科學發(fā)展觀，改革開放取得新的重大進展，社會主義經(jīng)濟、政治、文化和社會建設以及黨的建設取得了新的巨大成就。感動中國年度人物在這個大背景下孕育而生，他們的事跡感動了數(shù)以萬計的中國人，因而被稱為“中國人的年度精神史詩”，這也是我國堅持指導思想在思想領域取得的重大精神成果的重要表現(xiàn)。

（二）感動中國年度人物事跡凝聚了中國特色社會主義的共同理想。感動中國年度人物都是堅持中國特色社會主義共同理想的典范，他們的事跡生動的詮釋了中國特色社會主義共同理想的深刻內(nèi)涵。不拿一分錢，不出一個錯的著名醫(yī)學專家華益慰；在他心里，國為重，家為輕，科學最重，名利最輕的中國航天事業(yè)奠基人錢學森?？梢哉f，他們是中華民族知識分子的典范。

（三）感動中國年度人物事跡充分體現(xiàn)了以愛國主義為核心的民族精神和以改革開放為核心的時代精神。感動中國年度人物的事跡閃爍著以愛國主義為核心的民族精神和以改革開放為核心的時代精神的光芒。在國家需要的時候，他站出來，燃燒自己，照亮能源產(chǎn)業(yè)的石油化工催化劑專家閔恩澤；讓我國首顆繞月探測衛(wèi)星嫦娥一號取得圓滿成功的“嫦娥一號”研發(fā)團隊，這個團隊平均年齡不到30歲。

（四）感動中國年度人物是踐行社會主義榮辱觀的典范。社會主義榮辱觀作為核心道德價值范疇，是與我國現(xiàn)階段倡導的道德價值導向和價值目標緊密聯(lián)系在一起的。感動中國年度人物是社會主義榮辱觀的忠實踐行者，是社會風尚的引領者，是社會主義道德價值的標尺。用33年辛勞，延展愛心，信守承諾，像是一匹老馬，沒有馳騁千里，卻一步一步地到達了善良的峰頂?shù)暮幽辖棺髅簶I(yè)（集團）鑫珠春工業(yè)有限責任公司機電科工人謝延信；五年時間，溫暖八萬個冰冷的心靈，接受、回報、延伸，用輪椅為愛心畫出最美軌跡的身殘志堅的李麗。

三、感動中國年度人物事跡能夠切實提高社會主義核心價值體系教育的效果

在大學生中開展社會主義核心價值體系是一項系統(tǒng)長期工程，要把社會主義核心價值體系融入到課堂、社會實踐和學生的各項活動中。我們也應該看到，“感動中國”活動的意義不僅僅體現(xiàn)于評選的結果，而且蘊含于評選活動的過程。這個過程也是社會主義核心價值體系傳播、教育和精神價值積累的過程。因此，經(jīng)典的現(xiàn)實素材、長期的精神價值積累和反復的體會品味都使得感動中國年度人物事跡成為提升社會主義核心價值體系教育效果的必備原料。對于全民是這樣，對于當代大學生更是如此。

參考文獻：

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[3] 十七大報告輔導讀本[M].北京：人民出版社，2007：8.

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