機(jī)械電子工程研究方向范文
時(shí)間:2023-12-06 18:02:36
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篇1
機(jī)械電子工程專業(yè)是培養(yǎng)具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)、物理、計(jì)算機(jī)及外語基礎(chǔ),掌握微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制和信息技術(shù)應(yīng)用于機(jī)械工程領(lǐng)域的專業(yè)知識和技能,能夠從事機(jī)電一體化技術(shù)、機(jī)電一體化產(chǎn)品的研究、設(shè)計(jì)、制造、開發(fā)的工程能力,具有創(chuàng)新精神的高級應(yīng)用型工程技術(shù)與管理人才.
從知識結(jié)構(gòu)上來看,機(jī)械電子工程是機(jī)械技術(shù)、電子技術(shù)、信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和控制技術(shù)等技術(shù)有機(jī)結(jié)合的一門復(fù)合技術(shù).由于是多學(xué)科的綜合,機(jī)械電子工程專業(yè)所學(xué)課程都來自于以上幾個(gè)學(xué)科,希望利用幾個(gè)學(xué)科的知識交叉、滲透培養(yǎng)出知識面較全面、創(chuàng)新能力強(qiáng)、實(shí)踐能力強(qiáng)的技術(shù)人才.
1機(jī)械電子工程專業(yè)的辦學(xué)現(xiàn)狀
從人才培養(yǎng)層次上劃分,機(jī)械電子工程專業(yè)人才培養(yǎng)在本科層次上分為二種情況,一種是學(xué)校獨(dú)立設(shè)置了機(jī)械電子工程專業(yè),由于機(jī)械電子工程本科專業(yè)屬于普通高等學(xué)校本科專業(yè)目錄外專業(yè),申請較難.目前在全國本科高等院校中設(shè)置機(jī)械電子工程本科專業(yè)的只有三十多所,如北京石油化工學(xué)院、同濟(jì)大學(xué)、上海大學(xué)、北京理工大學(xué)、武漢科技大學(xué)、華南理工大學(xué)、重慶大學(xué)、哈爾濱理工大學(xué)、江蘇大學(xué)等高校.另一種是學(xué)校在機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化和機(jī)械工程及其自動化兩個(gè)專業(yè)下開設(shè)的機(jī)械電子或機(jī)電一體化專業(yè)方向,這種學(xué)校數(shù)量眾多[M.
2舊版培養(yǎng)方案存在的主要問題
在通過與我校機(jī)械電子工程專業(yè)相關(guān)基礎(chǔ)課、專業(yè)課教師、各年級學(xué)生(含畢業(yè)生)和用人單位座談交流后發(fā)現(xiàn)了如下一些問題:
2.1畢業(yè)生和用人單位反饋,專業(yè)學(xué)習(xí)內(nèi)容齊全,寬口徑實(shí)現(xiàn)較好,但寬而不精,掌握的深度和力度不夠;應(yīng)用型人才培養(yǎng)目標(biāo)體現(xiàn)不深入,在某種程度上理論性教學(xué)占據(jù)更主導(dǎo)的位置.
2.2與各年級同學(xué)座談時(shí),學(xué)生普遍反映課程科目較多,同類同性質(zhì)科目存在,有重復(fù)之嫌疑,跟專業(yè)聯(lián)系不是特別緊密的課程較多,應(yīng)當(dāng)做適當(dāng)精簡.
2.3在與任課教師交流的過程中我們發(fā)現(xiàn),04版培養(yǎng)方案的某些課程的設(shè)置純粹照顧了教學(xué),與教師的科研關(guān)系不夠緊密,兼顧不到科研.因此,從某種意義上來說,教師的教學(xué)激情得不到最徹底、最完全的釋放和發(fā)揮;學(xué)生的鉆研能力也得不到應(yīng)有的提高.
通過暴露出的問題我們發(fā)現(xiàn)如何能夠做到在寬口徑的同時(shí)能夠有所精,確實(shí)是一個(gè)難題.綜合其他院校同類專業(yè)的調(diào)研情況,我們認(rèn)為,應(yīng)該盡快明確一條貫穿專業(yè)學(xué)習(xí)的主線,主干課程的設(shè)置應(yīng)該服從和服務(wù)于該主線,同時(shí),該主線與任課教師的科研工作還能夠緊密相連,不出現(xiàn)脫節(jié)和不相關(guān)現(xiàn)象.這樣可以保證在提高了教師科研能力的同時(shí)也鍛煉了學(xué)生參與研究的能力.
3新版機(jī)械電子工程專業(yè)培養(yǎng)方案修改的幾個(gè)思路
3.1面向市場,培養(yǎng)合格人才.為了培養(yǎng)具有多學(xué)科知識的綜合應(yīng)用能力和較強(qiáng)的工程創(chuàng)新能力,能在機(jī)電工程領(lǐng)域從事機(jī)電一體化系統(tǒng)和產(chǎn)品的設(shè)計(jì)制造、科技開發(fā)、應(yīng)用研究和工程管理的高級工程技術(shù)人才,機(jī)械電子工程培養(yǎng)方案必須進(jìn)行改革,使學(xué)生掌握以下知識和能力:(1)掌握較扎實(shí)的自然科學(xué)基礎(chǔ)知識,具有較好的人文社會科學(xué)基礎(chǔ)和外語綜合能力;(2)系統(tǒng)掌握本專業(yè)領(lǐng)域?qū)拸V的技術(shù)理論基礎(chǔ),具有某個(gè)專業(yè)方向所必需的專業(yè)知識;(3)具有機(jī)電一體化系統(tǒng)和產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與制造、檢測與診斷、控制與仿真的基本能力;(4)具有新型機(jī)、電、液、氣等一體化產(chǎn)品和技術(shù)的研究與開發(fā)能力;(5)掌握計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、制造和測試的基本理論和技能;(6)具有機(jī)電產(chǎn)品的技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析與生產(chǎn)組織管理的基本能力;(7)具有較強(qiáng)的自學(xué)能力、創(chuàng)新意識和較高的綜合素質(zhì)[56.
3.2厚基礎(chǔ),重實(shí)驗(yàn),強(qiáng)能力.工程實(shí)際要求我們的學(xué)生既要有扎實(shí)的基本功,又要有較強(qiáng)的適應(yīng)性和動手能力.加強(qiáng)基礎(chǔ)課的教學(xué),為學(xué)生打下良好的數(shù)理基礎(chǔ)、工程基礎(chǔ)十分必要和迫切.機(jī)械電子工程這個(gè)學(xué)科是一個(gè)工程應(yīng)用型學(xué)科,要求學(xué)生具有扎實(shí)的基礎(chǔ)理論知識,更重要的是通過實(shí)驗(yàn)真正掌握所學(xué)知識,形成較強(qiáng)的工程實(shí)踐能力.因此,重視實(shí)驗(yàn)和實(shí)踐教學(xué)是本次修改培養(yǎng)方案的一個(gè)主要出發(fā)點(diǎn)和前提,加強(qiáng)設(shè)計(jì)型實(shí)驗(yàn)的比重,使學(xué)生利用所學(xué)知識解決實(shí)際問題的能力得到加強(qiáng).我們的課程設(shè)置為兩大模塊:通識教育和專業(yè)教育.
通識教育分為:數(shù)學(xué)與自然科學(xué)(1學(xué)分,516學(xué)時(shí)),外國語言文化(3學(xué)分,256學(xué)時(shí)),藝術(shù)與人文學(xué)科(2學(xué)分,36學(xué)時(shí)),哲學(xué)與社會科學(xué)(5學(xué)分,232學(xué)時(shí)),科學(xué)技術(shù)與社會(2學(xué)分,32學(xué)時(shí)),基本技能訓(xùn)練(學(xué)分,72學(xué)時(shí)).在總學(xué)分和總學(xué)時(shí)都有較大幅度壓縮的情況下,數(shù)學(xué)與自然科學(xué)基礎(chǔ)課模塊得到加強(qiáng).
專業(yè)教育分為:相關(guān)學(xué)科基礎(chǔ)(2學(xué)分,240學(xué)時(shí)),機(jī)械工程基礎(chǔ)(25學(xué)分,460學(xué)時(shí)),計(jì)算機(jī)與控制基礎(chǔ)(7學(xué)分,312學(xué)時(shí)),專業(yè)課(9學(xué)分,160學(xué)時(shí)),集中實(shí)踐環(huán)節(jié)(4學(xué)分,58周).
專業(yè)教育部分總學(xué)分由04版的81學(xué)分調(diào)整為88學(xué)分(不包括畢業(yè)設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)).其中理論課學(xué)分由04版的54學(xué)分調(diào)整為62學(xué)分,増加8學(xué)分;集中實(shí)踐學(xué)分由04版的27學(xué)分調(diào)整為26學(xué)分,減少1學(xué)分.專業(yè)教育部分總學(xué)時(shí)由04版的1072學(xué)時(shí)調(diào)整為882學(xué)時(shí).其中必修課學(xué)時(shí)由04版的700學(xué)時(shí)調(diào)整為680學(xué)時(shí),減少20學(xué)時(shí);選修課學(xué)時(shí)由04版的372學(xué)時(shí)調(diào)整為202學(xué)時(shí),減少170學(xué)時(shí);集中實(shí)踐環(huán)節(jié)由04版的27周調(diào)整為26周,減少1周.
3.3進(jìn)一步強(qiáng)化實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié).機(jī)械電子工程專業(yè)作為一門實(shí)踐性很強(qiáng)的學(xué)科,實(shí)踐課程在人才培養(yǎng)中擔(dān)任著十分重要的角色.實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)的技能訓(xùn)練應(yīng)由淺入深,理論課與實(shí)踐課交互安排貫穿整個(gè)教學(xué)過程,分層次進(jìn)行,形成立體式的實(shí)踐教學(xué)體系.在集中實(shí)踐環(huán)節(jié)安排上主要考慮了以下因素:
1)基礎(chǔ)專業(yè)知識的認(rèn)識.對于初學(xué)者而言,認(rèn)識自己所學(xué)專業(yè)十分必要,它影響到學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性和興趣.在第2—4學(xué)期安排了工程訓(xùn)練A、計(jì)算機(jī)繪圖實(shí)習(xí)、工程訓(xùn)練B、認(rèn)識實(shí)習(xí)、電工電子實(shí)習(xí),讓學(xué)生能對機(jī)械電子工程專業(yè)有一個(gè)初步認(rèn)識,并掌握本專業(yè)必備的實(shí)踐技能.
2)資料查閱和提煉能力的培養(yǎng).為了讓學(xué)生能順利完成大學(xué)期間各種專業(yè)論文寫作,在以后的工作中能以文字等形式表達(dá)自己的觀點(diǎn),在第5學(xué)期安排科學(xué)研究訓(xùn)練,重點(diǎn)教會學(xué)生如何進(jìn)行實(shí)地調(diào)研、收集、整理和分析相關(guān)資料,并掌握科學(xué)研究方法和論文寫作方法.
3)機(jī)械電子工程專業(yè)專門知識的掌握.企業(yè)在培養(yǎng)學(xué)生綜合素質(zhì)中具有獨(dú)特的不可替代的作用,在第6學(xué)期安排學(xué)生到企業(yè)進(jìn)行專業(yè)實(shí)習(xí),能讓學(xué)生在實(shí)習(xí)企業(yè)的工作崗位上體會理論與實(shí)際結(jié)合的作用,并在實(shí)踐中鍛煉、提高學(xué)生的綜合素質(zhì)和適應(yīng)能力以及分析問題、解決問題的能力.
4)機(jī)械電子工程知識的綜合運(yùn)用.當(dāng)學(xué)生對專業(yè)理論知識和技能的掌握達(dá)到一定的程度,在第7學(xué)期安排基于工程棚專、麟合訓(xùn)練—數(shù)控技術(shù)專業(yè)綜合訓(xùn)練和機(jī)器人技術(shù)專業(yè)綜合訓(xùn)練.通過專業(yè)綜合訓(xùn)練,使學(xué)生全面、深入、綜合地將所學(xué)各科理論和技能融會貫通,熟練掌握,靈活運(yùn)用.
基于以上認(rèn)識,機(jī)械電子工程專業(yè)的集中實(shí)踐環(huán)節(jié)主要有:工程訓(xùn)練A、計(jì)算機(jī)繪圖實(shí)習(xí)、工程訓(xùn)練B、認(rèn)識實(shí)習(xí)、電工電子實(shí)習(xí)、科學(xué)研究訓(xùn)練、創(chuàng)新設(shè)計(jì)、專業(yè)實(shí)習(xí)、專業(yè)綜合訓(xùn)練、畢業(yè)論文等環(huán)節(jié).
機(jī)械電子工程專業(yè)集中實(shí)踐環(huán)節(jié)主要采取如下方式進(jìn)行:
1)建立校內(nèi)專業(yè)實(shí)驗(yàn)室和實(shí)習(xí)基地進(jìn)行實(shí)訓(xùn).在校內(nèi)實(shí)習(xí)的機(jī)械電子工程專業(yè)課程,要求學(xué)生全面、深入學(xué)習(xí)專業(yè)知識和掌握專業(yè)技能,培養(yǎng)運(yùn)用知識能力和創(chuàng)新能力.為了讓學(xué)生真正掌握好專業(yè)技能,我們重點(diǎn)在校內(nèi)專業(yè)實(shí)驗(yàn)室、工程實(shí)踐部、計(jì)算機(jī)實(shí)驗(yàn)中心開展實(shí)踐,為學(xué)生實(shí)訓(xùn)提供的實(shí)習(xí)環(huán)境,并指定教師進(jìn)行實(shí)踐課程的計(jì)劃制定、實(shí)踐動員、過程指導(dǎo)、總結(jié)、成績評定等工作.
2)建立校外實(shí)習(xí)基地進(jìn)行認(rèn)識實(shí)習(xí)和專業(yè)實(shí)習(xí).校內(nèi)實(shí)訓(xùn),雖然能在一定程度上提高學(xué)生的業(yè)務(wù)感性認(rèn)識,有著一定的優(yōu)勢,但仍不能取代校外實(shí)習(xí)基地.學(xué)生只有到企業(yè)實(shí)習(xí),才能身臨其境,才能真正接觸相關(guān)企業(yè)的實(shí)際生產(chǎn)過程.因此,我們將逐步建立機(jī)械電子工程的校外實(shí)習(xí)基地,讓學(xué)生進(jìn)入企業(yè)實(shí)習(xí).
3)進(jìn)行定期講座、輔導(dǎo)等方式完成研究性實(shí)習(xí).如科學(xué)研究訓(xùn)練,主要采取講座、調(diào)研、撰寫文獻(xiàn)綜述等形式進(jìn)行,主要采取導(dǎo)師指導(dǎo)的形式.
綜上所述,實(shí)踐性教學(xué)在機(jī)械電子工程專業(yè)的各環(huán)節(jié)、各方面應(yīng)是相互聯(lián)系、相互銜接、相互補(bǔ)充、有機(jī)結(jié)合的,只有這樣才能起到培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐能力、提高學(xué)生綜合素質(zhì)的作用,才能實(shí)現(xiàn)應(yīng)用型人才的培養(yǎng)、實(shí)踐育人的目標(biāo),滿足社會對機(jī)械電子工程人才的需要[783.
4新版機(jī)械電子工程專業(yè)培養(yǎng)方案解決的主要問題
培養(yǎng)方案修訂總體思路是完善教學(xué)內(nèi)容與體系,體現(xiàn)出機(jī)械電子工程專業(yè)在機(jī)械與電子跨學(xué)科之間的結(jié)合的特色,加強(qiáng)在機(jī)械制造、控制工程基礎(chǔ)和工業(yè)控制技術(shù)的研究、學(xué)習(xí).
課程體系設(shè)置時(shí)加大了基礎(chǔ)課程和工程技術(shù)基礎(chǔ)課程以及專業(yè)方向主修課程量.以機(jī)械制造基礎(chǔ)和控制工程的內(nèi)容設(shè)置為主線,通過設(shè)置專門的理論基礎(chǔ)知識和寬廣的專業(yè)技術(shù)知識(如機(jī)械制造基礎(chǔ)、控制工程基礎(chǔ)、PLC等),使學(xué)生既具備堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)知識,又具有寬廣的專業(yè)知識面及專業(yè)知識的應(yīng)用能力,同時(shí)通過工程制圖、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)、程序設(shè)計(jì)和外語等課程,培養(yǎng)學(xué)生掌握本專業(yè)必需的制圖、計(jì)算機(jī)和外語等基本技能.
新版機(jī)械電子工程培養(yǎng)方案解決的主要問題:
4.1專業(yè)方向進(jìn)一步明確,并與教師科研方向結(jié)合
為了加強(qiáng)學(xué)生實(shí)際應(yīng)用能力的培養(yǎng),加強(qiáng)了機(jī)械電子工程專業(yè)的公共基礎(chǔ)課控制工程基礎(chǔ)與其他課程的聯(lián)系,明確機(jī)械電子工程專業(yè)方向?yàn)闄C(jī)電一體化專業(yè),并將其具有代表性的數(shù)控技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)在培養(yǎng)方案得到落實(shí)和強(qiáng)化;同時(shí),機(jī)械電子工程專業(yè)的部分教師的研究方向為機(jī)器人技術(shù)方向和數(shù)控技術(shù)方向,將相關(guān)課教師科研工作與專業(yè)方向主線緊密相連,不出現(xiàn)脫節(jié)和不相關(guān)現(xiàn)象.結(jié)合教師相關(guān)科學(xué)研究方向的成果開設(shè)實(shí)踐課程,這樣可以保證在提高了教師科研能力同時(shí)也在專業(yè)相關(guān)實(shí)踐教學(xué)活動中鍛煉了學(xué)生解決工程問題能力,為學(xué)生的就業(yè)和進(jìn)一步學(xué)習(xí)深造奠定良好的基礎(chǔ).
4.2突出體現(xiàn)專業(yè)方向的基礎(chǔ)課和方向課核心地位
專業(yè)基礎(chǔ)課中核心課程為:控制工程基礎(chǔ)A、微機(jī)原理及接口技術(shù)、機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì);專業(yè)方向課中的核心課程為:數(shù)控技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)A.
4.3必要課程整合
根據(jù)機(jī)械電子工程專業(yè)方向的設(shè)置,將相關(guān)課程進(jìn)行整合,主要包括04版培養(yǎng)方案中的機(jī)電傳動與控制(2/40)和機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)(2/50)整合為機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)(3/56)等.
4.4強(qiáng)化學(xué)生的計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力
為増強(qiáng)本專業(yè)學(xué)生的計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力的訓(xùn)練,在學(xué)校計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)課的基礎(chǔ)上開設(shè)了計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造、機(jī)電系統(tǒng)仿真技術(shù)、專業(yè)綜合訓(xùn)練等教學(xué)課程,提高學(xué)生利用計(jì)算機(jī)解決機(jī)電工程中的運(yùn)動學(xué)仿真、動力學(xué)仿真、機(jī)電系統(tǒng)控制等問題的能力.
4.5進(jìn)一步強(qiáng)化實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)
篇2
【關(guān)鍵詞】機(jī)械工程;機(jī)械電子工程;人工智能
1機(jī)械電子工程的相關(guān)概念及發(fā)展歷程
1.1相關(guān)概念機(jī)械電子工程與傳統(tǒng)機(jī)械工程的研究方向不同,機(jī)械電子工程更側(cè)重于運(yùn)用信息實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)能量的連接和與其他學(xué)科之間的交融。具體地說,機(jī)械電子工程的核心理論依然是傳統(tǒng)機(jī)械工程中所講述的定理和概念,但是也更注重與電子信息科學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)以及人工智能等學(xué)科的聯(lián)系,是一門跨學(xué)科發(fā)展的新興學(xué)科。基于其跨學(xué)科多、綜合性強(qiáng)的內(nèi)涵,機(jī)械電子工程這一學(xué)科衍生了以下特點(diǎn):(1)機(jī)械電子工程的產(chǎn)品設(shè)計(jì)依據(jù)也和傳統(tǒng)的機(jī)械工程不同,機(jī)械電子工程除了依托機(jī)械原理外,還依據(jù)電子工程方面的知識設(shè)計(jì)產(chǎn)品,而傳統(tǒng)機(jī)械工程設(shè)計(jì)依據(jù)僅僅是機(jī)械結(jié)構(gòu)以及理論力學(xué)、流體力學(xué)等與機(jī)械相關(guān)的知識。(2)機(jī)械電子工程生產(chǎn)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)思想與傳統(tǒng)的機(jī)械工程有著本質(zhì)區(qū)別。由于其是一門跨專業(yè)強(qiáng)的學(xué)科,所以在設(shè)計(jì)產(chǎn)品時(shí),必然要考慮到不同學(xué)科原理的運(yùn)用,在設(shè)計(jì)時(shí)融入其他學(xué)科的理論指導(dǎo)。尤其是在當(dāng)前信息化高速發(fā)展的時(shí)代,機(jī)械電子工程融合了計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能學(xué)科的相關(guān)知識,所以機(jī)械電子工程在產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí),會考慮更多的問題,設(shè)計(jì)思想會更加全面和完善。(3)機(jī)械電子工程生產(chǎn)出來的產(chǎn)品與傳統(tǒng)機(jī)械工程不同,由于封裝理論的運(yùn)用,其生產(chǎn)出來的產(chǎn)品一般較小,結(jié)構(gòu)清晰而簡單。但每一個(gè)模塊都由復(fù)雜的機(jī)械工藝制造而成,所以對設(shè)備的精度以及生產(chǎn)者的技術(shù)要求較高。1.2發(fā)展歷程機(jī)械電子工程的發(fā)展大體上經(jīng)歷了手工加工、流水線生產(chǎn)以及集成生產(chǎn)三個(gè)階段。手工加工階段,在這一階段,由于機(jī)械工具的制約,人們主要靠純手工進(jìn)行生產(chǎn)活動,工業(yè)化水平十分落后,人力成本也限制著整個(gè)行業(yè)的發(fā)展,同時(shí)這些不利條件也刺激了人們追求更有效率的機(jī)械生產(chǎn)的心情,為機(jī)械電子工程的出現(xiàn)埋下了伏筆。流水線生產(chǎn)階段,這一階段將人力極大地解放出來,通過流水線的運(yùn)作,可以大規(guī)模地生產(chǎn)出標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一的產(chǎn)品,但是隨之而來的不足是,流水線生產(chǎn)模式相同,生產(chǎn)出來的產(chǎn)品差異性不大,不能提供個(gè)性化的產(chǎn)品。集成生產(chǎn)階段,這一階段運(yùn)用了大量的機(jī)械電子工程的技術(shù),由于制造工藝的提高,這一階段除了能夠大規(guī)模地生產(chǎn)產(chǎn)品之外,還能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品的差異化,有效地提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。
2人工智能的相關(guān)概念及發(fā)展歷程
2.1相關(guān)概念人工智能是信息科技高度發(fā)展的時(shí)代產(chǎn)物,它依托計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,融合了電子信息科學(xué)、生物學(xué)、神經(jīng)行為學(xué)以及心理學(xué)等多門學(xué)科,也是一門跨專業(yè)度較大的新興學(xué)科。較為官方的定義是,人工智能是指利用計(jì)算機(jī)技術(shù)以及生物學(xué)知識搭建的人工智能系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對人類行為的模仿或者研究的科學(xué)。人工智能有兩個(gè)十分明顯的特點(diǎn),一方面,由于這一學(xué)科的綜合性,決定了其復(fù)雜性和專業(yè)性,需要依靠較為專業(yè)的技術(shù)才能保證其有良好的發(fā)展;另一方面,學(xué)科的專業(yè)性也決定了人工智能人才的專業(yè)性,專業(yè)知識過硬、對其余學(xué)科有包容性、目光較為長遠(yuǎn)的人,更適合從事與人工智能相關(guān)的工作。2.2發(fā)展歷程人工智能雖然是一門新興學(xué)科,出現(xiàn)的時(shí)間較晚,但由于其特點(diǎn)較為明顯且迭代速度較快,人工智能發(fā)展到今天已經(jīng)經(jīng)歷了五個(gè)階段:第一階段是人工智能的萌芽階段。20世紀(jì)中期,這一領(lǐng)域的相關(guān)學(xué)者一起開展了關(guān)于機(jī)器模擬人工智能的研究,并形成了人工智能最初的模型,這一歷史事件標(biāo)志著人工智能的正式誕生。第二階段被稱為人工智能的“第一發(fā)展期”,這一時(shí)期研究的主要任務(wù)是機(jī)器語言的編譯,這一工作為人工智能的大規(guī)模發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。第三階段是人工智能發(fā)展的瓶頸期,雖然已有前兩階段的理論成果,但是人工智能是一個(gè)復(fù)雜的話題,學(xué)者發(fā)現(xiàn)通過前兩個(gè)階段的積累還不能給人工智能得到自動化發(fā)展,理論的實(shí)施還有很多困難。第四階段是人工智能的“第二發(fā)展期”,此時(shí)通過對理論知識的仔細(xì)研究以及其他學(xué)科知識的靈活運(yùn)用,人工智能已經(jīng)可以用于商業(yè)并生產(chǎn)出具有商業(yè)價(jià)值的產(chǎn)品。第五階段是人工智能的平穩(wěn)發(fā)展階段,這一階段,人工智能雖然沒有取得突破性進(jìn)展,但一直在小步快跑,并形成分布式主體的新的發(fā)展模式。
3機(jī)械電子工程與人工智能的關(guān)系
隨著各學(xué)科之間不斷融合交互,機(jī)械電子工程作為一門跨專業(yè)的新興學(xué)科,也受到了人工智能的影響,并得到良好發(fā)展,具體表現(xiàn)在以下兩個(gè)方面:3.1人工智能改變了機(jī)械電子工程復(fù)雜的計(jì)算過程機(jī)械電子工程在設(shè)計(jì)到生產(chǎn)的過程中,要經(jīng)歷“建模-論證-生產(chǎn)”這三個(gè)階段,前兩個(gè)階段要進(jìn)行大量計(jì)算,過程比較繁瑣。在人工智能出現(xiàn)之后,由于其與計(jì)算機(jī)科學(xué)之間的緊密聯(lián)系,可以快速進(jìn)行大量計(jì)算并得出精確結(jié)果,將其運(yùn)用于機(jī)械電子工程,則會節(jié)省大量計(jì)算時(shí)間,提升效率。3.2人工智能可以排除機(jī)械電子工程生產(chǎn)過程中的諸多故障上文已經(jīng)提到,機(jī)械電子工程的生產(chǎn)需要經(jīng)過大量計(jì)算及論證,這一過程如果只靠人工進(jìn)行,很容易造成計(jì)算錯(cuò)誤導(dǎo)致建模失敗,從而給整個(gè)生產(chǎn)過程帶來不良影響。人工智能通過對信息的處理及整合,將信息分門別類地歸納和整理,會將計(jì)算的錯(cuò)誤率大幅度降低,也就避免了后續(xù)環(huán)節(jié)錯(cuò)誤和故障的生成。總的來說,機(jī)械電子工程與人工智能有著密不可分的聯(lián)系,通過人工智能的運(yùn)用,機(jī)械電子工程完善了自身的系統(tǒng)、提高了自身的生產(chǎn)效率;而人工智能也借助機(jī)械電子工程得到了更好的發(fā)展,引起更大的關(guān)注,兩者在相輔相成的過程中都實(shí)現(xiàn)了良性發(fā)展。
參考文獻(xiàn)
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篇3
一、培養(yǎng)目標(biāo)的確定
我校于2006年開設(shè)了機(jī)制專業(yè),從而結(jié)束了我校沒有機(jī)械學(xué)科的歷史。然而,由于一切都是從頭開始,在專業(yè)建設(shè)方面必將面臨著培養(yǎng)目標(biāo)的確定、課程體系的建立、實(shí)驗(yàn)室建設(shè)以及師資力量的培養(yǎng)等諸多問題。社會需求決定了培養(yǎng)目標(biāo),培養(yǎng)目標(biāo)決定了課程體系的建立。當(dāng)然,每個(gè)學(xué)校依據(jù)當(dāng)?shù)氐慕?jīng)濟(jì)發(fā)展水平、學(xué)科優(yōu)勢的不同,所確定的研究方向也不同。對我校來說,首先,培養(yǎng)目標(biāo)的確定要體現(xiàn)教育部“機(jī)械設(shè)計(jì)、制造與自動化,以力學(xué)、機(jī)械為主”專業(yè)的教改及發(fā)展方向;其次,機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動化專業(yè)在定位于“厚基礎(chǔ)、寬口徑”的同時(shí)還應(yīng)該體現(xiàn)我校自己的特色,從而使得學(xué)生既具有較強(qiáng)的通用性,又要有獨(dú)特領(lǐng)域的適應(yīng)性;另外,由于我校之前沒有機(jī)械專業(yè),不存在專業(yè)調(diào)頭的問題,全新的專業(yè)建設(shè)沒有什么后顧之憂,卻給實(shí)驗(yàn)室的建設(shè)帶來了巨大的資金壓力。如何依據(jù)我校的學(xué)科優(yōu)勢、充分利用現(xiàn)有的實(shí)驗(yàn)設(shè)備從而減少這一壓力,也是我們確定課程體系要考慮的問題。與此同時(shí),桂林位于廣西北部,處于珠三角邊遠(yuǎn)地區(qū),專業(yè)方向設(shè)置既要考慮到桂林及廣西本地的發(fā)展需求,又要面向珠三角發(fā)達(dá)地區(qū)的人才需求,使學(xué)生的知識儲備具有一定的前沿性。綜上所述,我校機(jī)械設(shè)計(jì)制造與自動化專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)可確定為:以數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造技術(shù)為核心,兼顧微電子技術(shù)、信息技術(shù)、管理學(xué)科在機(jī)械行業(yè)中的應(yīng)用,以計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)為支撐,加強(qiáng)基礎(chǔ)教育,注重實(shí)踐與創(chuàng)新能力的培養(yǎng)以及多學(xué)科的結(jié)合,從而打造一個(gè)特色突出、技術(shù)前沿、知識領(lǐng)先的工科專業(yè)。同時(shí)還要能夠充分利用我校的現(xiàn)有資源,重點(diǎn)進(jìn)行專業(yè)實(shí)驗(yàn)室建設(shè),以提高我校新專業(yè)本科生的綜合素質(zhì),使其具備“機(jī)械設(shè)計(jì)制造基礎(chǔ)知識與應(yīng)用能力,能在工業(yè)生產(chǎn)第一線從事機(jī)械制造領(lǐng)域內(nèi)的設(shè)計(jì)制造、科技開發(fā)、應(yīng)用研究、運(yùn)行管理和經(jīng)營銷售等方面工作的高級人才”。
二、課程體系的建立
1.研究方向的確定。機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動化專業(yè)的研究方向包含了機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制造及其自動化三個(gè)寬泛的方向。我校的學(xué)生大部分都來自于廣西本地,他們畢業(yè)后很多人也將會回到自己的家鄉(xiāng),服務(wù)于本地的經(jīng)濟(jì)建設(shè)。從本地的產(chǎn)業(yè)發(fā)展來說,桂林的機(jī)床產(chǎn)業(yè)在全國占有一席之地,而在廣西的幾所高校的機(jī)制專業(yè)中,有關(guān)機(jī)床設(shè)計(jì)方面的方向并沒有涉獵到;同時(shí),廣西的汽車制造已經(jīng)被列為其重要的支柱產(chǎn)業(yè),與之相關(guān)的模具產(chǎn)業(yè),包括沖壓模具和塑料模具,也將越來越成為重點(diǎn)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)。由此,我校機(jī)制專業(yè)的研究方向設(shè)置為模具設(shè)計(jì)、機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)兩個(gè)方向,為產(chǎn)、學(xué)、研的緊密結(jié)合奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
2.理論課程體系的建立。盡管分了兩個(gè)方向,然而專業(yè)基礎(chǔ)課程卻是兩個(gè)方向課程的交叉與融合。專業(yè)課的設(shè)置可以兩個(gè)方向平行展開,由學(xué)生根據(jù)自己的狀況進(jìn)行選擇;也可以確定一個(gè)作為主要方向,其他作為選修課安排。根據(jù)課程的性質(zhì),兼顧專業(yè)的“寬口徑、厚基礎(chǔ)”,理論課程可以分為人文、社會、自然基礎(chǔ)課群,包括思想理論課、數(shù)理課、體育課等;學(xué)科基礎(chǔ)課群,包括工程圖學(xué)、力學(xué),測量與控制系列課——自動控制原理、電子測量與儀器、傳感器與自動檢測技術(shù)等;專業(yè)課群包括模具設(shè)計(jì)方向——聚合物反應(yīng)工程、塑性成型與模具設(shè)計(jì)、沖壓工藝與模具設(shè)計(jì)、塑料模具設(shè)計(jì)等,機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)方向——人工智能、智能控制、運(yùn)動控制系統(tǒng)、機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)等。
篇4
【關(guān)鍵詞】項(xiàng)目教學(xué)法;學(xué)習(xí)目標(biāo);教學(xué)效果
1.項(xiàng)目教學(xué)法的意義
項(xiàng)目教學(xué)法,就是師生以團(tuán)隊(duì)的形式,實(shí)施一個(gè)完整的項(xiàng)目工作而進(jìn)行的教學(xué)活動。學(xué)生在教師的指導(dǎo)下,完成一個(gè)項(xiàng)目的過程,在這一過程中學(xué)生掌握教學(xué)計(jì)劃涵蓋的教學(xué)內(nèi)容。先由教師演示每個(gè)項(xiàng)目的結(jié)果,然后講授完成項(xiàng)目需要的理論知識,項(xiàng)目需要到的理論知識講透、講深,其他內(nèi)容少講或不講。最后,由學(xué)生動手操作。通過項(xiàng)目驅(qū)動,學(xué)生在做的過程中,學(xué)會思考、看書、查詢資料;問同學(xué)、問老師,促使學(xué)生學(xué)會學(xué)習(xí),促使學(xué)生從“要我學(xué)習(xí)”向“我要學(xué)習(xí)”轉(zhuǎn)變。這種以學(xué)生為中心的教學(xué)活動,知識是通過項(xiàng)目的實(shí)踐而形成,學(xué)生厭學(xué)的問題可得到改善;學(xué)生為了項(xiàng)目的實(shí)現(xiàn),會積極、主動地去制定解決問題的方法,從而培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力,認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度和一絲不茍的工作作風(fēng)。
2.《機(jī)械電子圖樣的識圖與繪制》課程采用項(xiàng)目教學(xué)法的實(shí)踐
2.1 項(xiàng)目的確定
首先根據(jù)課程對學(xué)生知識結(jié)構(gòu)和操作技能的要求,來設(shè)定相應(yīng)的學(xué)習(xí)模塊項(xiàng)目,以掌握基本知識和基本技能為原則來設(shè)計(jì)項(xiàng)目內(nèi)容,基礎(chǔ)知識直接為技能訓(xùn)練服務(wù),并且項(xiàng)目內(nèi)容要體現(xiàn)前瞻性,及時(shí)引進(jìn)企業(yè)所采用的新技術(shù)、新材料和新工藝,同時(shí)項(xiàng)目教學(xué)內(nèi)容要有利于培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)結(jié)合作精神和創(chuàng)新意識。為了提高學(xué)生的興趣,圍繞日常生活,由淺入深,將《機(jī)械電子圖樣的識圖與繪制》課程教學(xué)內(nèi)容,設(shè)定為四個(gè)教學(xué)項(xiàng)目模塊,見表1。
2.2 項(xiàng)目的實(shí)踐
以項(xiàng)目二為例,說明《機(jī)械電子圖樣的識圖與繪制》課程項(xiàng)目教學(xué)的實(shí)施過程,其他項(xiàng)目的教學(xué)方法同項(xiàng)目二。
項(xiàng)目二:CA6140機(jī)床電氣工程圖的識圖與繪制
教學(xué)資料:每人一份CA6140機(jī)床電氣圖形的繪制說明書
教學(xué)地點(diǎn):機(jī)房
理論課時(shí):8課時(shí)。教師先在機(jī)房用AutoCAD軟件演示一遍CA6140機(jī)床電氣圖形的繪制過程,然后在教室講解完成這項(xiàng)工作所需的知識——國家標(biāo)準(zhǔn)《電氣制圖》的基本規(guī)定;平面圖形的分析方法;用AutoCAD繪圖軟件創(chuàng)建、打開、保存、輸出圖形文件;繪圖環(huán)境的設(shè)置;圖層的設(shè)置;繪圖命令的使用;修改編輯命令的使用;尺寸標(biāo)注,文本標(biāo)注的使用等。
實(shí)踐課時(shí):10課時(shí)。由學(xué)生在機(jī)房完成圖形的繪制。教師在旁指導(dǎo),解答學(xué)生遇到的問題。
項(xiàng)目實(shí)施過程:下發(fā)項(xiàng)目任務(wù)書,相關(guān)學(xué)習(xí)資料;制定項(xiàng)目實(shí)施計(jì)劃;分析機(jī)床電氣圖形;明確所使用的繪圖工具,確定圖紙幅面,標(biāo)題欄格式,繪圖單位和比例;.圖形的繪制和編輯;圖形的保存和輸出;撰寫技術(shù)文檔和項(xiàng)目總結(jié)報(bào)告;作品演示,項(xiàng)目評比。
3.實(shí)施項(xiàng)目教學(xué)的效果
①有助于提高學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性和主動性。采用項(xiàng)目教學(xué)法,教師針對每個(gè)項(xiàng)目需要的知識展開教學(xué),學(xué)生學(xué)習(xí)目的明確,學(xué)完理論知識后,馬上動手實(shí)踐,一方面學(xué)有所用,有成就感;另一方面,鞏固了學(xué)過的知識,并能在已有的基礎(chǔ)上有所創(chuàng)新。
②縮短學(xué)習(xí)時(shí)間,提高學(xué)習(xí)效率。講授法教學(xué),理論課時(shí)幾乎是浪費(fèi)的,大部分學(xué)生根本學(xué)不進(jìn),學(xué)時(shí)越長,學(xué)生越厭倦;等理論知識的學(xué)習(xí)告一段落,安排實(shí)踐操作時(shí),學(xué)生又感覺沒有理論做指導(dǎo)無從下手。
③有助于學(xué)生學(xué)習(xí)成績的提高。從實(shí)際教學(xué)效果來看,項(xiàng)目教學(xué)法給予學(xué)生思維、交流時(shí)間多,項(xiàng)目模塊知識脈絡(luò)清晰,完整性好,利于學(xué)生對知識的理解、記憶和應(yīng)用。
④有助于激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣,增強(qiáng)學(xué)習(xí)的信心。采用項(xiàng)目教學(xué)法,將《機(jī)械電子圖樣的識圖與繪制》這門課程的教學(xué)內(nèi)容整合為四個(gè)與日常生活和工作息息相關(guān)的項(xiàng)目,學(xué)生面對的不是一本厚厚的書,而是幾個(gè)項(xiàng)目活動.減輕了學(xué)生的壓力,提高學(xué)生興趣和學(xué)習(xí)的信心。
⑤加強(qiáng)了學(xué)生工作能力的培養(yǎng)。采用項(xiàng)目教學(xué),學(xué)生做的時(shí)問多于聽的時(shí)間,學(xué)生明確要做的內(nèi)容,通過努力能切切實(shí)實(shí)地做出來。
4.在項(xiàng)目教學(xué)實(shí)踐過程中要注意的問題
①教師觀念的轉(zhuǎn)變。教師需要由過去的“講授者”轉(zhuǎn)變?yōu)椤爸笇?dǎo)者”,讓學(xué)生有更充裕的時(shí)間開展自主探究、操作、討論等活動,而教師的職責(zé)更多是為學(xué)生的活動提供幫助,激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,指導(dǎo)學(xué)生形成良好的學(xué)習(xí)習(xí)慣,為學(xué)生創(chuàng)設(shè)豐富的教學(xué)情景。教師還要有耐心讓學(xué)生犯錯(cuò)誤,失敗的經(jīng)驗(yàn)對學(xué)生來說也是一種很好的學(xué)習(xí)機(jī)會。
②以任務(wù)為中心開展教學(xué)。要注意對工作任務(wù)本身做詳細(xì)闡述,為理論學(xué)習(xí)提供堅(jiān)實(shí)載體。要讓學(xué)生理解工作任務(wù),并提醒學(xué)生將注意力放在工作任務(wù)上,而不僅僅是知識上,教學(xué)的最終目的是完成工作臺任務(wù)。
③把握講授的運(yùn)用時(shí)機(jī)。雖然講授法已經(jīng)不是項(xiàng)目教學(xué)的主要教學(xué)方法,但它還起著非常重要的作用。教師恰到好處的講授,將有助于理論與實(shí)踐的結(jié)合,可以擴(kuò)充學(xué)生的相關(guān)理論知識,幫助學(xué)生解答疑難問題。講授法的運(yùn)用時(shí)機(jī)需要教師仔細(xì)斟酌,控制好講授的時(shí)間,避免長篇大論。
④把握理論的切入時(shí)機(jī)。在教學(xué)中教師何時(shí)講解理論非常重要,要善于把握時(shí)機(jī),實(shí)踐——問題——理論。
⑤注意“銜接語言”的運(yùn)用。教師要學(xué)會運(yùn)用各種銜接性語言,能夠把不同工作任務(wù)銜接起來,把理論與實(shí)踐銜接起來,這樣學(xué)生才不會有“零亂”的感覺。這不僅需要教師對整個(gè)課程內(nèi)容體系的項(xiàng)目關(guān)系有深刻把握,而且要求教師打破線性的教學(xué)思維,學(xué)會網(wǎng)狀的教學(xué)思維。
5.結(jié)束語
項(xiàng)目教學(xué)法,緊緊圍繞完成工作的需要來選擇課程內(nèi)容,理論知識僅以“必須、夠用”為原則,著重培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)際工作能力,將教學(xué)活動分解設(shè)計(jì)成若干項(xiàng)目或工作情景,以項(xiàng)目為單位組織教學(xué),讓學(xué)生在完成項(xiàng)目的過程中引出相關(guān)的理論知識,在完成項(xiàng)目的過程中加深對專業(yè)知識和職業(yè)技能的綜合運(yùn)用。
參考文獻(xiàn)
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篇5
關(guān)鍵詞:汽車振動;電子裝置;振動試驗(yàn)
中圖分類號:X928.7 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1674-7712 (2014) 12-0000-01
一、汽車電子裝置概述
(一)汽車電子控制系統(tǒng)
與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)有關(guān)的電子裝置是汽車電子控制系統(tǒng),其具有較高的技術(shù)含量,需要配合車上機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行應(yīng)用,改善與提高了汽車的經(jīng)濟(jì)性、舒適性和操作性。
(二)車載汽車電子裝置
在汽車振動環(huán)境中車載汽車電子裝置是可以單獨(dú)應(yīng)用的電子裝置,具體功能是與汽車相關(guān)的娛樂、通信和辦公移動等,它與汽車自身的性能并沒有直接關(guān)聯(lián),而是屬于汽車附加部分。汽車通訊信息及顯示系統(tǒng)與車載娛樂視聽系統(tǒng)都是車載汽車電子裝置。
汽車幾乎全部系統(tǒng)都已涉及到了汽車電子裝置,分別在車輛各個(gè)部分分布,因此工作環(huán)境也出現(xiàn)了各種差異。
二、汽車振動特殊環(huán)境特點(diǎn)
與汽車電子裝置有關(guān)的因素包括其所承受的振動和路面譜特性、行使速度、發(fā)動機(jī)工作情況,以及它們的工作方式和位置等。另外,汽車行駛環(huán)境與工況也對汽車電子裝置的工作環(huán)境造成了直接影響,例如溫濕度,而這些又疊加振動在汽車電子器件與元件上發(fā)生作用。綜合上述因素,汽車振動環(huán)境特點(diǎn)如下:
(1)多樣化的振動方式,疊加的多種振動方式。例如非平衡慣性力在活塞往復(fù)運(yùn)動中發(fā)揮的作用,在其運(yùn)動方向上產(chǎn)生的正弦機(jī)理的汽車電子產(chǎn)品;頻繁開關(guān)進(jìn)排氣門會造成汽車產(chǎn)品出現(xiàn)隨機(jī)振動;此外,行駛中的汽車,在垂直方向上由于輸入車輪路面隨機(jī)產(chǎn)生的移動致使出現(xiàn)了隨機(jī)振動進(jìn)一步影響了汽車產(chǎn)品。因此在汽車上安裝電子裝置部位的不同使其承受不同的振動,并且振動的強(qiáng)度與車速、路面情況以及發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速產(chǎn)生了直接關(guān)系。
(2)具有極廣的頻率范圍,具體涉及了5-2000Hz頻段。
(3)振動的多維特點(diǎn),在實(shí)際使用汽車電子設(shè)備過程中,三個(gè)彼此垂直的方向極有可能同時(shí)承受振動負(fù)荷。
(4)振動有效疊加了溫濕度。汽車使用范圍和它們的安裝位置與汽車電子裝置工作環(huán)境關(guān)系密切。涉及的工作溫度是-40-160℃,濕度范圍是10%-98%RH。
三、汽車電子裝置振動試驗(yàn)方法
明確車用電子、電氣和機(jī)械電子部件對振動形成的耐受力是汽車電子裝置振動試驗(yàn)的主要目標(biāo),即在既定的振動激勵(lì)下設(shè)備不會遭遇破壞,并且有效發(fā)揮其可靠性能,它是設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和檢測汽車電子產(chǎn)品過程中常用的試驗(yàn)方法,能夠?qū)ζ囯娮赢a(chǎn)品質(zhì)量與性能積極考核,可以對汽車工作環(huán)境真實(shí)反映。
(一)正弦振動試驗(yàn)
在檢測汽車電子產(chǎn)品耐振性時(shí)采用正弦振動試驗(yàn),主要目的是對發(fā)動機(jī)或者變速箱出現(xiàn)的正弦激勵(lì)有效模擬,根據(jù)不斷變化的頻率劃分為定頻與掃頻振動??梢詫⒍l振動劃分為危險(xiǎn)頻率點(diǎn)振動、某些預(yù)定頻率點(diǎn)振動和多點(diǎn)定頻振動,具體是通過響應(yīng)檢查得到的危險(xiǎn)頻率點(diǎn)低于4個(gè)的情況下及在規(guī)定的預(yù)定頻率中應(yīng)用。
在不顯著的危險(xiǎn)頻率或同時(shí)試驗(yàn)幾個(gè)獨(dú)立樣品的情況中可應(yīng)用掃頻振動,但是需要保證在頻率范圍內(nèi)可充分激勵(lì)試驗(yàn)樣品。掃頻振動也可以替代定頻振動實(shí)施耐振試驗(yàn),掃頻振動在較多危險(xiǎn)頻率點(diǎn)時(shí)更加便利。
(二)隨機(jī)振動試驗(yàn)
在較寬頻帶上分布或者自身固有頻率極高的電子產(chǎn)品比較適用于隨機(jī)振動試驗(yàn),其能夠快速將振動特點(diǎn)與整體抗振能力反映在它們各階諧振頻率點(diǎn)上。
對于試件失效機(jī)理來說隨機(jī)振動試驗(yàn)與正弦振動試驗(yàn)對其產(chǎn)生了不同的影響方式,正弦振動試驗(yàn)在某一頻率上出現(xiàn)的能量,并不是幅值在該頻率上形成的連續(xù)譜,而能量在隨機(jī)振動試驗(yàn)中可以有效分布于寬帶范圍內(nèi)。隨機(jī)振動試驗(yàn)對正弦振動試驗(yàn)有效進(jìn)行了擴(kuò)展,促使振動試驗(yàn)與真實(shí)汽車行駛環(huán)境的振動類型十分接近,并且試件中的效應(yīng)與使用過程中產(chǎn)生的效更加接近。
(三)混合振動試驗(yàn)
混合振動試驗(yàn)包含了很多混合模式振動試驗(yàn),根據(jù)模擬樣品實(shí)際應(yīng)用環(huán)境產(chǎn)生了這些組合,具體可以分為三種:
(1)隨機(jī)加正弦振動。隨機(jī)正弦波是綜合了隨機(jī)振動與正弦波產(chǎn)生的復(fù)雜振動形式,對汽車振動真實(shí)環(huán)境的模仿。隨機(jī)正弦波振動對若干正弦波與寬頻帶噪聲進(jìn)行了綜合,其中正弦波振動可以形成固定或者是掃描式的諧波,當(dāng)然也能夠是非諧波振動,可以有效改變所有頻帶中的振動幅度。例如,汽車在顛簸路面上行駛時(shí),會產(chǎn)生隨機(jī)振動,再加上發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的增加或者減小,也會產(chǎn)生各種正弦激勵(lì),針對模擬的這個(gè)振動環(huán)境分析,最好的試驗(yàn)方法便是隨機(jī)正弦波振動。
(2)隨機(jī)加隨機(jī)振動。在寬帶隨機(jī)振動條件下有效疊加窄帶隨機(jī)振動??梢允嵌l的窄帶隨機(jī)振動,也可以根據(jù)一定的頻率范圍往返掃描窄帶隨機(jī)振動。
(3)正弦加隨機(jī)加隨機(jī)振動。將正弦振動與窄帶隨機(jī)振動在寬帶隨機(jī)振動的背景上進(jìn)行疊加。可以是定頻的正弦振動與窄帶隨機(jī)振動,也可以在一定頻率范圍內(nèi)進(jìn)行往返掃描;其中可以分離或者重疊的掃描范圍。
(四)多維振動試驗(yàn)
在實(shí)際使用汽車電子設(shè)備過程中,三個(gè)彼此垂直的空間方向可以對振動負(fù)荷同時(shí)承受。例如行駛過程中的車輛,由于路面顛簸、剎車啟動、加減速度和拐彎等因素造成的空間沖擊與振動,路面顛簸出現(xiàn)的平移振動為2-10Hz,前后伏仰與左右滾轉(zhuǎn)分別是2~10Hz,剎車啟動與加減速度都會出現(xiàn)前后平移沖擊,拐彎過程中出現(xiàn)左右平移沖擊。假如對實(shí)車環(huán)境進(jìn)行模擬時(shí)采用一維振動試驗(yàn),無法凸顯汽車電子設(shè)備對振動方向產(chǎn)生的敏感度,有能夠造成振動試驗(yàn)合格的設(shè)備在使用過程中產(chǎn)生問題。因此,為了確保獲得可靠的汽車產(chǎn)品,需要采用多維振動試驗(yàn)。
四、結(jié)束語
當(dāng)前,在汽車上電氣和機(jī)械電子部件的應(yīng)用逐漸增多,嚴(yán)重影響了汽車使用性能,有些甚至對整車的經(jīng)濟(jì)舒適度造成了影響,由于電子裝置在汽車穩(wěn)定、安全性能中發(fā)揮了重要作用,因此,利用振動試驗(yàn)分析汽車電子裝置具有重要意義。
參考文獻(xiàn):
[1]李靜,沙齊林.現(xiàn)代汽車電氣電子系統(tǒng)[M].武漢:中國地質(zhì)大學(xué)出版社,2009.
篇6
關(guān)鍵詞:電子設(shè)備;結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);熱設(shè)計(jì)
中圖分類號:TU318 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1009-2374(2013)22-0054-02
20世紀(jì)80年代中期,美國的機(jī)械電子學(xué)開始快速發(fā)展,并開始傳入我國,機(jī)械電子學(xué)是電子技術(shù)將機(jī)、電、磁、聲、光、熱、化學(xué)、生物等多門全新的獨(dú)立交叉的學(xué)科的融合,我們將它稱之為機(jī)電一體化。它研究多種學(xué)科各自特征參量相互間的關(guān)系,綜合處理與利用這些參量之間的耦合關(guān)系以解決電子設(shè)備在設(shè)計(jì)生產(chǎn)和使用中面臨的各種問題。這就是現(xiàn)代電子機(jī)械學(xué)原理的依據(jù),它和傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)或機(jī)械設(shè)計(jì)原理的根本區(qū)別在于,它不再依靠各自單一的技術(shù),而是最大限度地綜合應(yīng)用各門學(xué)科最新技術(shù)成果的優(yōu)勢,將產(chǎn)品設(shè)計(jì)得更合理、更可靠、更經(jīng)濟(jì)。現(xiàn)對電子設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)做一簡述。
1 熱設(shè)計(jì)
電子設(shè)備的使用實(shí)踐證明,電子元器件的過熱是設(shè)備不穩(wěn)定乃至發(fā)生故障的主要原因。這個(gè)事實(shí)決定了熱設(shè)計(jì)的基本任務(wù)。近年來,隨著電子技術(shù)的快速發(fā)展,要求集成化器件的功能日趨復(fù)雜,輸出功率不斷加大,而電子設(shè)備,特別是軍用電子裝備由于小型化和機(jī)動性的需要,要求縮小器件的封裝體積,器件的封裝密度也就隨之增高;加之不斷升級的嚴(yán)酷的軍用環(huán)境,使得熱設(shè)計(jì)對電子產(chǎn)品可靠性的影響舉足輕重。
熱設(shè)計(jì)研究的基本方向是如何減少元器件、部件和設(shè)備的內(nèi)部和外部熱阻,使其產(chǎn)生的熱量以盡可能短的途徑,迅速地傳至最終散熱器。
減小元器件內(nèi)部熱阻的努力可歸結(jié)為改進(jìn)封裝結(jié)構(gòu)和采用何種封裝材料的問題,這是元器件設(shè)計(jì)和制造廠家要解決的課題,而對電子設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)師來說,熱設(shè)計(jì)的任務(wù)是在滿足環(huán)境條件和可靠性要求的前提下,選擇簡單、經(jīng)濟(jì)、有效的冷卻方法,并進(jìn)行必要的分析與計(jì)算。作為確保設(shè)備可靠工作的技術(shù)手段,要求在規(guī)定的使用期內(nèi),冷卻系統(tǒng)的故障率應(yīng)比被冷卻元器件的故障率低。針對熱設(shè)計(jì)這一門技術(shù),我國已制訂了一系列有關(guān)電子設(shè)備熱設(shè)計(jì)的部標(biāo)、國標(biāo)、國軍標(biāo)等標(biāo)準(zhǔn)文件,為熱設(shè)計(jì)提供了技術(shù)依據(jù),從而也將熱設(shè)計(jì)技術(shù)提高到一個(gè)新的高度?,F(xiàn)代電子設(shè)備中,除了像發(fā)射機(jī)這樣的大功率放大電路和微功率的微波電路外,其他電路的組裝形式基本上實(shí)現(xiàn)了印制電路化,因此印制電路的冷卻成了人們關(guān)注的重點(diǎn),適于印制電路組裝的ATR機(jī)箱也就應(yīng)運(yùn)而生。
關(guān)于熱設(shè)計(jì)過程的計(jì)算與試驗(yàn)問題,由于傳熱過程中各種參數(shù)存在著相耦合,使得計(jì)算與試驗(yàn)變得相當(dāng)復(fù)雜。盡管出現(xiàn)了用有限元預(yù)測溫度場的手段,但由于邊界條件復(fù)雜,計(jì)算的結(jié)果往往會不盡人意,唯一可靠的方法還是在嚴(yán)格的環(huán)境中經(jīng)受實(shí)際考驗(yàn)來驗(yàn)證設(shè)計(jì)。
2 沖擊、振動隔離設(shè)計(jì)
在電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中,往往會面臨一個(gè)頗為棘手的問題,就是如何在結(jié)構(gòu)的剛性與柔性之間取得適當(dāng)?shù)恼壑浴T谔囟ǖ臎_擊、振動環(huán)境下,外界沖擊傳給敏感組件的能量(通常用加速度g來表示)是由支承結(jié)構(gòu)的固有頻率決定的。支承結(jié)構(gòu)的剛性小,其固有頻率就低,傳至敏感組件上的沖擊能量就?。铀俣萭?。?,使組件得到保護(hù)。但柔軟的支承結(jié)構(gòu)在頻繁的振動中會遭到疲勞破壞。結(jié)構(gòu)破壞通常是由共振引起的,即當(dāng)一種結(jié)構(gòu)的固有頻率和外界的強(qiáng)迫振動頻率相重合時(shí),其共振振幅在理論上可達(dá)到無限大。由于結(jié)構(gòu)阻尼對能量的消耗,振動能量不可能被無限地放大,但放大十幾倍,甚至幾十倍則是完全可能的。所以在沖擊振動隔離設(shè)計(jì)中首要的任務(wù)是防比結(jié)構(gòu)共振,其次在沖擊與共振的隔離之間進(jìn)行折衷考慮。有時(shí)還要兼顧到設(shè)備的體積、重量和造價(jià)等因素。所以沖擊振動隔離設(shè)計(jì)往往不是一門單一的技術(shù),而形成一門系統(tǒng)
工程。
在軍用裝備中,由于使用環(huán)境的不同而具有各自的特點(diǎn)。在艦船上強(qiáng)迫振動頻率低,頻率范圍也小,通常在0~20Hz之間,一般能做到使結(jié)構(gòu)的固有頻率高于強(qiáng)迫振動頻率的上限,最好是2倍,這是防比結(jié)構(gòu)共振最簡單有效的方法。而在飛機(jī)上振動頻率要高得多,一般達(dá)500Hz,導(dǎo)彈上可達(dá)2000~2500Hz。這樣高的強(qiáng)迫振動頻率,要使結(jié)構(gòu)避開共振點(diǎn)是不可能的,只有利用阻尼技術(shù)來耗散共振時(shí)的能量,使其保持在許可的范圍內(nèi)。
在沖擊與振動的隔離中,最普遍的方法是使用隔振器。伴隨隔振器的發(fā)展,隔振技術(shù)的另一門類,阻尼材料也取得了長足的發(fā)展。粘彈材料由于在隔振與降噪方面的獨(dú)特功能,自一出現(xiàn)起就倍受工程界的青睞。我國的航空航天部門首先研制出了國產(chǎn)粘彈材料,也首先在該部門得到了工程應(yīng)用。但由于生產(chǎn)成本太高,難于推廣普及,主要應(yīng)用在航空與航天工程中。還有一種叫減震鉻鐵鋁新材料。據(jù)有關(guān)資料介紹,該材料在受到打擊或振動時(shí),幾乎不發(fā)出聲音,它將機(jī)械能幾乎全部轉(zhuǎn)化成了熱能。當(dāng)材料受震時(shí)300%,10個(gè)周期后,在第一個(gè)振動周期就使能量經(jīng)測消耗降到1%。如果這種奇特的材料能得到推廣使用,將其作為結(jié)構(gòu)材料,在這種場合,隔振器就會是多余的了。從日前的發(fā)展趨勢可以預(yù)見,今后沖擊、振動隔離技術(shù)的發(fā)展不僅取決于隔振器新形式的出現(xiàn),更是取決于新的、廉價(jià)的隔振材料的問世。
3 電磁兼容性(EMC)設(shè)計(jì)
現(xiàn)代電子設(shè)備的品種日益齊全,靈敏度不斷提高,發(fā)射功率愈來愈大,而頻段日趨擁擠的今天,使得電磁兼容性問題顯得尤其突出。電磁兼容性設(shè)計(jì)在技術(shù)上具有多學(xué)科交叉的特征,因此是一項(xiàng)系統(tǒng)工程。我國在改革開放后,用巨資從國外引進(jìn)了各種監(jiān)測、實(shí)驗(yàn)手段,各種微波暗室相繼成立,加上有關(guān)EMC標(biāo)準(zhǔn)的制訂與頒布以及EMC預(yù)測軟件的發(fā)展,已將我國的EMC設(shè)計(jì)水平從定性推到定量的階段。
前幾年,諸如導(dǎo)電襯墊、導(dǎo)電膠、導(dǎo)電涂料、屏蔽玻璃、屏蔽通風(fēng)板、屏蔽不干膠帶、電源濾波器以及EMC元件等國外產(chǎn)品正式打入國內(nèi)市場,給EMC技術(shù)的工程實(shí)施提供了必要材料與元件。我國的EMC技術(shù)還處在起步
階段。
首先,工程技術(shù)人員具備的有關(guān)EMC方面的知識遠(yuǎn)不如其他如熱設(shè)計(jì)或沖擊、振動隔離方面的知識普及和系統(tǒng)。這不但是該門技術(shù)比起其他的技術(shù)發(fā)展得要晚,更是由于這是一門介于電機(jī)之間的邊緣學(xué)科具有多種學(xué)科交叉的特征。其次由于測試設(shè)備的昂貴,它不可能像其他設(shè)備那樣普及,做一次實(shí)驗(yàn)往往不是一件輕而易舉的事。隨著我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,也由于該門技術(shù)的重要性,它定能在一定時(shí)期內(nèi)發(fā)展起來。
4 互連技術(shù)
互連技術(shù)在電子設(shè)備中至關(guān)重要。如一部雷達(dá)的電觸點(diǎn)很多,從理論上講,這些觸點(diǎn)都是串聯(lián)在電路中的。每一個(gè)觸點(diǎn)相當(dāng)于一個(gè)電子元件,它的質(zhì)量好壞將直接影響設(shè)備的可靠性。
電接觸問題看似簡單,但實(shí)質(zhì)上是很復(fù)雜的,因?yàn)檫@不是兩個(gè)導(dǎo)體間的單一的機(jī)械接觸問題。電接觸問題實(shí)際上是以材料學(xué)為基礎(chǔ)的,金屬導(dǎo)體間、金屬導(dǎo)體與氣體及液體間通電后的接觸界面微觀的與宏觀的接觸狀態(tài),且不僅僅是靜比的接觸狀態(tài),還有在滑動過程中的接觸狀態(tài)以及從閉合到開啟或從開啟到閉合的接觸狀態(tài)。在這小小的觸點(diǎn)中,機(jī)械力、電子運(yùn)動、化學(xué)和電化學(xué)作用,還有熱的作用統(tǒng)統(tǒng)施加影響,最后以電的形式反映出來。前幾年,國內(nèi)生產(chǎn)出了線網(wǎng)型接觸式的插頭座,比起簧片式的,接觸可靠性要高出好多,而插拔力卻大為下降。這種插頭座已在軍用設(shè)備中得到普遍應(yīng)用。此外,電子液的使用也已從國外傳入國內(nèi)。它的功能保護(hù)膜是去除金屬表面的氧化層且在金屬表面形成一層膜,這層膜既有抗氧化作用,又有機(jī)械的作用。
5 結(jié)構(gòu)總體設(shè)計(jì)
每一個(gè)裝備的戰(zhàn)術(shù)技術(shù)要求中,也必然要包括機(jī)動性、可維修性及操作性等內(nèi)容,這些要求都是通過結(jié)構(gòu)總體設(shè)計(jì)來達(dá)到的。對軍用產(chǎn)品,這類問題尤為顯得重要,因?yàn)樵趯?shí)戰(zhàn)中,有些問題會變得很突出。首先是機(jī)動性問題,其中包括運(yùn)輸性。對機(jī)動式裝備,實(shí)戰(zhàn)要求快速轉(zhuǎn)移、展開、架設(shè)與折收,并可以多種手段進(jìn)行運(yùn)輸。要同時(shí)滿足這些要求,最重要的設(shè)計(jì)思想是實(shí)現(xiàn)小型化、輕便化,采用快速調(diào)平、快速連接技術(shù),這對天線來說尤為重要。結(jié)構(gòu)總體設(shè)計(jì)要從系統(tǒng)設(shè)計(jì)和綜合設(shè)計(jì)入手,運(yùn)用新的設(shè)計(jì)理論與設(shè)計(jì)概念,善于移植其他行業(yè)已成熟的設(shè)計(jì)成果,采用新材料、新工藝,特別要貫穿機(jī)電一體化
思想。
參考文獻(xiàn)
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篇7
關(guān)鍵詞:貨物轉(zhuǎn)運(yùn)整理;工業(yè)機(jī)器人;工作效率
引言
人工智能是二十一世紀(jì)具有前沿性和可實(shí)行性的一項(xiàng)頂尖科學(xué)技術(shù),而機(jī)器人更是人工智能方向中一個(gè)具有極大發(fā)展?jié)摿Φ氖袌觯θ祟惿町a(chǎn)生巨大改變的分支。轉(zhuǎn)運(yùn)整理機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人中的一類,在工業(yè)生產(chǎn)過程中執(zhí)行大批量工件、包裝件的獲取、搬運(yùn)、整理等任務(wù),是集機(jī)械、電子、信息、計(jì)算機(jī)科學(xué)等學(xué)科于一體的高新機(jī)電產(chǎn)品。
1 背景及國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
日本和瑞典最早將工業(yè)機(jī)器人技術(shù)用于物體的轉(zhuǎn)運(yùn)和整理,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)以及人工智能控制等技術(shù)的發(fā)展和日趨成熟,日本、德國、瑞典、意大利等國家在包裝碼垛機(jī)器人的研究上做了大量工作,并相應(yīng)推出了自己的碼垛機(jī)器人,如日本的FANUC和OKURA以及FUJI系列,德國的KUKA系列,瑞典的ABB系列。我國工業(yè)機(jī)器人的研究和應(yīng)用開始于20世紀(jì)70年代,隨著改革開放的不斷深入,我國工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用才逐漸達(dá)到一定水平,轉(zhuǎn)運(yùn)整理機(jī)器人技術(shù)也隨之得到了快速的發(fā)展。
2 雙臂轉(zhuǎn)運(yùn)整理機(jī)器人設(shè)計(jì)思路
在工業(yè)生產(chǎn)過程中,產(chǎn)品、材料的轉(zhuǎn)運(yùn)整理環(huán)節(jié)必不可少。相關(guān)調(diào)查報(bào)告顯示,近年來,我國物流倉儲產(chǎn)業(yè)鏈高速發(fā)展,但貨物轉(zhuǎn)運(yùn)整理行業(yè)仍存在密集程度高、人力資金投入大、成本高效率低等問題。為彌補(bǔ)傳統(tǒng)貨物整理的不足,雙臂轉(zhuǎn)運(yùn)整理機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。為進(jìn)一步解放勞動力,提高生產(chǎn)效率,在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)首先考慮貨物轉(zhuǎn)運(yùn)整理的準(zhǔn)確度及工作效率,避免由于勞累松懈等人為因素造成的財(cái)產(chǎn)損失。同時(shí),該機(jī)器人整體部件及其他配件均由鋁合金等材料制成,價(jià)格低廉,加工簡單。
3 機(jī)器人結(jié)構(gòu)
該機(jī)器人主要包括抓取機(jī)構(gòu)、供電系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)、移動機(jī)構(gòu)五大部分組成。
(1)機(jī)器人參數(shù)
機(jī)器人尺寸:長×寬×高=500×400×850mm
重量:30kg
電機(jī)功率:1.5kW
單臂自由度:4
(2)抓取機(jī)構(gòu)
該整理機(jī)器人從機(jī)構(gòu)學(xué)的角度出發(fā),以驅(qū)動器代替肌肉群,以運(yùn)動副代替關(guān)節(jié),以剛性連桿代替骨骼視,以控制器代替神經(jīng)系統(tǒng),協(xié)同作用。雙臂轉(zhuǎn)運(yùn)整理機(jī)器人手臂將運(yùn)動分為屈伸、收展、環(huán)旋和平動等幾種運(yùn)動,該機(jī)械手臂是支承被抓物件、手部、手腕的重要部件,依次包含肩關(guān)節(jié)、大臂、肘關(guān)節(jié)、前臂和腕關(guān)節(jié),實(shí)現(xiàn)抓取、轉(zhuǎn)運(yùn)、放置、整理等環(huán)節(jié)。
機(jī)械手爪是雙臂轉(zhuǎn)運(yùn)整理機(jī)器人抓取裝置的重要組成部分,機(jī)械手爪為夾持式手爪,由手指和傳力機(jī)構(gòu)所構(gòu)成,有4根手指,結(jié)構(gòu)適應(yīng)性強(qiáng),可抓取不同表面形狀貨物的不同位置。
(3)供電系統(tǒng)
該機(jī)器人供電系統(tǒng)為機(jī)器上所有系統(tǒng)提供能源,充分考慮到機(jī)器人的體積、尺寸、重量、使用時(shí)間、電機(jī)等主要耗能元件數(shù)量等的限制,采用兩種方案供電:a.采用鋰電池作為供電系統(tǒng)。三組鋰電池整體放置在底座部分,此種供電方式不受工作環(huán)境限制,可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的傳輸轉(zhuǎn)運(yùn),但缺點(diǎn)是不能持續(xù)供電;b.采用輸電線為機(jī)器人供電,這種供電方式直接接通電源供電,此種方式成本較低,可持續(xù)對機(jī)器人進(jìn)行供電。但其缺點(diǎn)是受到輸電線路的影響,受工作環(huán)境影響較大,不能進(jìn)行遠(yuǎn)距離的工作。
根據(jù)機(jī)器人設(shè)備的使用環(huán)境不同,兩種供電方式相互結(jié)合,能有效提高機(jī)器人的工作效率。
(4)傳感器系統(tǒng)
a. 重力傳感器
該機(jī)器人的機(jī)械手裝有重力傳感器,靠重力感應(yīng)抓取貨物,當(dāng)貨物被抓取移動至擺放位置,貨物觸地重力減小,抓取裝置自動放開,避免了操作不當(dāng)引起的貨物脫落。
重力傳感器利用了其內(nèi)部由于加速度造成的晶體變形這個(gè)特性,由于這個(gè)變形會產(chǎn)生電壓,計(jì)算出產(chǎn)生抓取物體的體積和質(zhì)量,將數(shù)據(jù)反饋給控制系統(tǒng),再由控制系統(tǒng)給機(jī)械手發(fā)送指令,避免了操作不當(dāng)引起的貨物脫落。
b. 圖像傳感器
該機(jī)器人基座上部配有視覺系統(tǒng)裝有圖像傳感器,能自主完成貨物識別,從而進(jìn)行位置確定、準(zhǔn)確抓取、有序擺放等一系列的動作。該機(jī)器人基座上部的視覺系統(tǒng)內(nèi)置相機(jī),并設(shè)計(jì)有相機(jī)接口,相機(jī)接口程序設(shè)計(jì)主要是設(shè)計(jì)相機(jī)接口初始化程序,以此來完成對圖像傳感器的圖像數(shù)據(jù)接收工作,才能自主完成貨物識別,從而進(jìn)行位置確定、準(zhǔn)確抓取、有序擺放等一系列的動作。[1]
(5)控制系統(tǒng)
分析該機(jī)器人基本運(yùn)動形式為:點(diǎn)-點(diǎn)PTP(Point to Point)運(yùn)動,即轉(zhuǎn)運(yùn)整理機(jī)器人只在搬運(yùn)點(diǎn)跟放置點(diǎn)上進(jìn)行操作。因此要求在這些點(diǎn)上,操作器應(yīng)有準(zhǔn)確的位置和姿態(tài),以保證點(diǎn)與點(diǎn)間機(jī)器人搬運(yùn)和整理的質(zhì)量。運(yùn)用PLC為主要控制元件,該機(jī)器人接到指令后完成以下工作:
a.分析解釋指令,確定運(yùn)動參數(shù);b.進(jìn)行插值計(jì)算;c.進(jìn)行坐標(biāo)變換,得到相應(yīng)的各關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)運(yùn)動參數(shù);d.將關(guān)節(jié)運(yùn)動參數(shù)輸出到伺服控制級,作為各伺服系統(tǒng)的給定信號。伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各關(guān)節(jié)的跟蹤運(yùn)動,從而控制機(jī)械系統(tǒng)完成運(yùn)動。[2]
(6)移動機(jī)構(gòu)
該機(jī)器人基座輪子采用麥克納姆輪,使機(jī)器人可以任意方向移動,保證了在不同大小的空間中工作移動。麥克納姆輪(mecanum wheel)中央安裝輥由一分為二的輥和輥總是與工作表面相接觸,從而允許在不平的表面的更好的性能,在具有分割成兩個(gè)向量,一個(gè)向前/向后和一個(gè)向左/向右。當(dāng)在相反的方向旋轉(zhuǎn)的一側(cè)的車輪上時(shí),向前和向后,而向側(cè)向量加起來,否則與其他兩個(gè)車輪的結(jié)果在四個(gè)反向附加的側(cè)身載體。
4 雙臂轉(zhuǎn)運(yùn)整理機(jī)器人特點(diǎn)及創(chuàng)新點(diǎn)
(1)機(jī)器人配有多個(gè)傳感器,能自主完成不同產(chǎn)品的識別、抓取、碼放,保證準(zhǔn)確度。
(2)采用麥克納姆輪作為底盤,實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)任意方向的平動及轉(zhuǎn)動。
(3)機(jī)械手設(shè)計(jì)成4指結(jié)構(gòu),保證了抓取不同物品時(shí)的牢固性。
(4)采用PLC可編程控制,依靠重力傳感器,避免了因操作不當(dāng)引起的貨物脫落。
(5)采用鋰電池和輸電線路兩種方式供電,保證機(jī)器人動力充足。
5 總結(jié)和展望
針對傳統(tǒng)貨物轉(zhuǎn)運(yùn)整理行業(yè)的不足,設(shè)計(jì)了一種雙臂轉(zhuǎn)運(yùn)整理機(jī)器人,直觀的展示了該機(jī)器人的抓取機(jī)構(gòu)、供電系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)、移動機(jī)構(gòu)五大部分。具有提高生產(chǎn)效率、整理的準(zhǔn)確度等優(yōu)點(diǎn),可以很好的滿足工廠對智能整理機(jī)器人的需求。文中目前的研究,為高效率、低成本解決工廠智能化整理a垛貨物的問題提供了新的思路和方法,有很好的借鑒作用。
參考文獻(xiàn)
[1]張振,張琪,王新,等.基于主從式結(jié)構(gòu)的智能圖書整理機(jī)器人的設(shè)計(jì)[J].電子設(shè)計(jì)工程,2014,2.
篇8
關(guān)鍵詞:農(nóng)業(yè)機(jī)械;電子檔案;發(fā)展
中圖分類號:S220.1 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A
農(nóng)業(yè)機(jī)械以及駕駛(操作)人員的技術(shù)檔案管理是農(nóng)機(jī)安全監(jiān)理工作中重要的組成部分,是農(nóng)機(jī)安全監(jiān)理機(jī)構(gòu)對農(nóng)業(yè)機(jī)械以及駕駛(操作)人員實(shí)施科學(xué)管理、正確決策的基礎(chǔ)。隨著我國經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展,為促使農(nóng)業(yè)機(jī)械化快速普及,并得到蓬勃發(fā)展,按照國家提出的農(nóng)業(yè)機(jī)械化目標(biāo),落實(shí)“以科技支撐、以科技引領(lǐng)”農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展的具體工作,以加強(qiáng)標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化、制度化的管理水平,強(qiáng)化農(nóng)業(yè)機(jī)械及駕駛(操作)人員技術(shù)檔案的管理和具體實(shí)施農(nóng)業(yè)機(jī)械以及農(nóng)機(jī)電子檔案系統(tǒng)的開發(fā)和應(yīng)用,為農(nóng)業(yè)機(jī)械檔案管理工作提供必然條件。
1 紙質(zhì)檔案與電子檔案相輔相成
檔案管理信息化是開展實(shí)際工作的需要。紙質(zhì)檔案是電子檔案的基礎(chǔ),同時(shí)電子檔案也是檔案發(fā)展的需要,兩者關(guān)系相輔相成,在現(xiàn)代檔案工作中,缺一不可,但是電子檔案尤其優(yōu)越性,更能適合現(xiàn)代化工作的需要,因?yàn)殡娮訖n案具有處理快、查找不復(fù)雜、傳輸速度節(jié)省時(shí)間的優(yōu)勢,根據(jù)這些優(yōu)勢要求,現(xiàn)在檔案管理信息化必然離不開電子檔案,所以紙質(zhì)檔案與電子檔案兩者相互補(bǔ)充,才能更好地完成電子檔案管理工作。
2 農(nóng)機(jī)電子檔案管理系統(tǒng)現(xiàn)狀
2.1 電子檔案規(guī)范化管理程度不夠,崗位職責(zé)不明確
目前全國大部分地區(qū)仍然沒有建立好一套完整的電子檔案管理制度,不能很好的落實(shí)崗位責(zé)任制,使檔案從收集、整理、備份等一系列工作缺乏制度化約束。
2.2 檔案信息化、科學(xué)化管理程度不高
目前仍然沒有全面的普及檔案電子信息化管理,有的甚至沒有建立起農(nóng)技建立信息網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),不能很好的為農(nóng)機(jī)檔案管理人員進(jìn)行服務(wù)。
2.3 上級領(lǐng)導(dǎo)對農(nóng)機(jī)檔案管理重視不足
當(dāng)前,各地區(qū)普遍缺乏專業(yè)的農(nóng)機(jī)檔案管理人員,有的地方甚至出現(xiàn)無人管理或臨時(shí)代管現(xiàn)象,造成農(nóng)機(jī)檔案丟失。而專職管理農(nóng)機(jī)檔案的人員,大多數(shù)都不是專業(yè)的檔案管理人員,沒有參加過任何業(yè)務(wù)培訓(xùn),不熟悉檔案工作的業(yè)務(wù)流程。有的出現(xiàn)領(lǐng)導(dǎo)不重視,人動頻繁,造成檔案管理人員責(zé)任心不強(qiáng)、借出檔案不能及時(shí)歸檔等現(xiàn)象,這些人為的造成了檔案材料的不完整性和不確切性。
3 農(nóng)機(jī)檔案管理存在的問題
3.1 個(gè)別單位重視不夠
目前,很多縣市的檔案管理工作分工不明確,出現(xiàn)兼職管理、無人管理、多人管理的現(xiàn)象頻繁出現(xiàn),導(dǎo)致農(nóng)業(yè)機(jī)械檔案管理混亂,出現(xiàn)檔案丟失、查詢困難的局面。
3.2 檔案信息沒有完全發(fā)揮作用
農(nóng)機(jī)檔案為農(nóng)機(jī)人事工作和經(jīng)濟(jì)建設(shè)服務(wù),多數(shù)是被動提供信息,查閱的大部分內(nèi)容是農(nóng)業(yè)機(jī)械的自然情況、購買者信息、補(bǔ)貼信息等,為農(nóng)機(jī)工作決策提供依據(jù)。受傳統(tǒng)觀念影響,提供利用檔案主要方式是坐等上門服務(wù),缺乏主動參與意識。
3.3 管理維護(hù)水平較低
有的農(nóng)機(jī)檔案管理人員信息因更新不及時(shí)而不全面,需要與檔案進(jìn)行核對后才能提供。有的農(nóng)機(jī)檔案管理人員信息需要鑒別才能確認(rèn),如干部學(xué)歷信息需要組織、人事、教育等部門認(rèn)真核實(shí),一旦工作不細(xì)就形成了錯(cuò)誤信息。多數(shù)單位對農(nóng)機(jī)信息應(yīng)用較少,只能做一些簡單查詢、報(bào)表之類的工作,而與農(nóng)機(jī)工作的綜合評價(jià)等工作聯(lián)系不緊密。主要原因是信息系統(tǒng)不夠完善,信息功能不夠強(qiáng)大。
4 強(qiáng)加農(nóng)機(jī)電子檔案管理的措施
4.1 加強(qiáng)組織領(lǐng)導(dǎo),強(qiáng)化責(zé)任
按照《中華人民共和國檔案法》規(guī)定在設(shè)計(jì)歸檔范圍、分類標(biāo)準(zhǔn)、立卷要求、移交手續(xù)、工作職責(zé)及保管、借閱、記錄、統(tǒng)計(jì)等方面監(jiān)理繾綣農(nóng)機(jī)檔案管理制度,嚴(yán)格按照農(nóng)業(yè)部“三個(gè)規(guī)范”的要求,建立農(nóng)機(jī)檔案室,實(shí)行“誰負(fù)責(zé)、誰簽字”的原則,確保檔案內(nèi)容規(guī)范、完整。
4.2 加強(qiáng)基礎(chǔ)建設(shè),強(qiáng)化環(huán)境管理
加強(qiáng)農(nóng)機(jī)電子檔案管理的電子設(shè)備,如:電腦、打印機(jī)、照相機(jī)、復(fù)印機(jī)等辦公器材,確保硬件設(shè)施提檔升級。檔案室內(nèi)需具備滅火器、防蟲劑等專用的檔案管理用品,切實(shí)做好防盜、防火、防蛀工作,保證了農(nóng)機(jī)監(jiān)理檔案安全。
4.3 定期開展檔案清查,確保檔案真實(shí)完整
在加強(qiáng)源頭管理的基礎(chǔ)上,定期對所有農(nóng)機(jī)監(jiān)理業(yè)務(wù)檔案進(jìn)行全面檢查、清理、整理,及時(shí)對存在的問題、缺少資料的檔案進(jìn)行查漏補(bǔ)缺,進(jìn)一步健全和完善農(nóng)業(yè)機(jī)械及其駕駛操作人員總臺帳和分臺帳。
4.4 加強(qiáng)信息化建設(shè),完善電子檔案臺賬
將農(nóng)機(jī)駕駛員、農(nóng)機(jī)車輛檔案全部實(shí)行微機(jī)化管理,確保紙質(zhì)、電子檔案完整相符。
4.5 強(qiáng)化管理,加強(qiáng)信息員隊(duì)伍建設(shè)
組織信息化工作是一項(xiàng)專業(yè)性很強(qiáng)的工作,必須有政治強(qiáng)、業(yè)務(wù)精的專業(yè)人才作保障。堅(jiān)持政治標(biāo)準(zhǔn)與業(yè)務(wù)標(biāo)準(zhǔn)并重,選好配強(qiáng)組工信息員,把政治素質(zhì)好、責(zé)任心強(qiáng)、懂技術(shù)、會管理的工作人員選配到信息化工作崗位。組織干部要切實(shí)轉(zhuǎn)變觀念,自覺樹立信息化意識,積極學(xué)習(xí)信息技術(shù),充分利用信息平臺,提高農(nóng)機(jī)檔案管理工作效率和質(zhì)量。
參考文獻(xiàn)
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篇9
上海交通大學(xué)
力學(xué)學(xué)科形成了各具特色、實(shí)力雄厚的四個(gè)二級學(xué)科:流體力學(xué)、固體力學(xué)、一般力學(xué)與力學(xué)基礎(chǔ)和工程力學(xué)。此外,生物力學(xué)是力學(xué)與生物、醫(yī)學(xué)相結(jié)合的交叉學(xué)科,其中研究與人類心血管疾病成因及診治相關(guān)的血流動力學(xué)是發(fā)展較快的領(lǐng)域之一,該方向?qū)儆诋?dāng)前國際前沿。
材料科學(xué)與工程是上海交大的傳統(tǒng)優(yōu)勢學(xué)科,前身是冶金系,下設(shè)3個(gè)二級學(xué)科,其中材料學(xué)、材料加工工程被評為國家重點(diǎn)學(xué)科。
機(jī)械工程學(xué)科培養(yǎng)了數(shù)以萬計(jì)的專業(yè)技術(shù)人才,擁有機(jī)械制造及其自動化和機(jī)械設(shè)計(jì)及理論2個(gè)國家重點(diǎn)學(xué)科,整個(gè)學(xué)科的實(shí)力都非常強(qiáng)大。
控制科學(xué)與工程學(xué)科以其科研覆蓋面寬、綜合實(shí)力強(qiáng)、人才梯隊(duì)結(jié)構(gòu)合理、培養(yǎng)高層次人才數(shù)量多、質(zhì)量高而列居國內(nèi)同類學(xué)科前茅??刂评碚撆c控制工程、模式識別與智能系統(tǒng)2個(gè)學(xué)科從1987年開始就一直是國家重點(diǎn)學(xué)科。
創(chuàng)立于1943年的船舶與海洋工程學(xué)科,已形成了一批在全國乃至世界領(lǐng)先的優(yōu)勢學(xué)科,造就了一批以院士為核心的著名學(xué)科帶頭人,成為了我國學(xué)科門類齊全、綜合研究實(shí)力雄厚、獨(dú)具特色的船舶與海洋工程科研和教學(xué)基地,享有很高的學(xué)術(shù)聲譽(yù)。
西安交通大學(xué)
機(jī)械工程學(xué)院是西安交通大學(xué)歷史最悠久、實(shí)力最雄厚的學(xué)院之一,優(yōu)勢專業(yè)主要有機(jī)械制造及其自動化、機(jī)械設(shè)計(jì)及理論、機(jī)械電子工程等學(xué)科。
電氣工程學(xué)院是我國高校同類學(xué)科中創(chuàng)建最早、學(xué)科設(shè)置最全的學(xué)院之一,歷屆畢業(yè)生中有近30人成為院士,應(yīng)屆畢業(yè)生一次性就業(yè)率非常高,學(xué)生知識能力強(qiáng),頗受企業(yè)青睞。
能源與動力工程學(xué)院是西安交通大學(xué)的“品牌”學(xué)院,其能源動力學(xué)科實(shí)力強(qiáng)大,在全國都是數(shù)一數(shù)二的,擁有熱能工程、流體機(jī)械及工程、動力機(jī)械及工程、制冷及低溫工程4個(gè)優(yōu)勢專業(yè),基本覆蓋了所有能源類專業(yè)方向。該學(xué)院的學(xué)生畢業(yè)后一般都進(jìn)入電力、能源等企事業(yè)單位工作,收入高。
管理學(xué)院在全國同領(lǐng)域非常知名,工業(yè)工程專業(yè)具備了工科的扎實(shí)基礎(chǔ)和管理學(xué)的思維方式,頗受企業(yè)好評,出國率是同類高校中最高的。
電子與信息工程學(xué)院是涵蓋電子信息領(lǐng)域幾乎所有新興工程學(xué)科在內(nèi)的一個(gè)學(xué)院,通信工程、自動化、計(jì)算機(jī)科學(xué)等專業(yè)每年都備受Google等知名跨國企業(yè)的青睞。
北京交通大學(xué)
北京交通大學(xué)原本屬于鐵道部,現(xiàn)劃歸教育部,運(yùn)輸在全國排第一,源于和鐵路的淵源,交大可以說是目前全國僅有的和鐵路聯(lián)系密切的學(xué)校,全校各專業(yè)幾乎都和鐵路相關(guān),所以一些原鐵道部企業(yè)最認(rèn)可交大,交大每年有相當(dāng)數(shù)量的畢業(yè)生會去這些企業(yè)。
交大的特色還在于和鐵路的相關(guān)專業(yè),比如電信學(xué)院的通信、信號,土建學(xué)院的橋梁、隧道,機(jī)電學(xué)院的車輛工程,運(yùn)輸學(xué)院的運(yùn)輸、交規(guī)、物流,經(jīng)管學(xué)院的企管、會計(jì)等。
電信、經(jīng)管很知名,每年報(bào)名人數(shù)很多。理學(xué)院也有很不錯(cuò)的學(xué)科。
西南交通大學(xué)
交通運(yùn)輸學(xué)院擁有交通運(yùn)輸工程國家重點(diǎn)學(xué)科,在地鐵、物流配送、人機(jī)和環(huán)境工程、智能交通技術(shù)等方面擁有不可代替的地位。上海磁懸浮列車、長江三角洲之間的子彈頭列車,這些先進(jìn)的交通工具代表著未來鐵路交通發(fā)展的方向,而西南交大正是在這方面有著優(yōu)勢。
電氣工程學(xué)院主要從事電氣工程學(xué)科和電子信息學(xué)科的科學(xué)研究和人才培養(yǎng)工作,電力系統(tǒng)及其自動化是國家級重點(diǎn)學(xué)科,地鐵主要是依靠電力能源運(yùn)行,因此許多電氣學(xué)院的學(xué)生被聘請到各地鐵運(yùn)營大市。電氣學(xué)院的磁懸浮列車與懸浮技術(shù)研究所等重點(diǎn)研究所和實(shí)驗(yàn)室可是幾塊金字招牌,磁懸浮列車的研究國內(nèi)第一,世界領(lǐng)先。
西南交通大學(xué)的前身是我國高校最早成立土木工程系的,現(xiàn)在的西南交大土木工程學(xué)院有國家重點(diǎn)學(xué)科橋梁與隧道工程學(xué),國家級特色學(xué)科土木工程等優(yōu)勢專業(yè),結(jié)合西南地形復(fù)雜的特點(diǎn)正在發(fā)揮著不可替代的作用。
北京航空航天大學(xué)
航空科學(xué)與工程學(xué)院是北航最有名的學(xué)院,下設(shè)飛機(jī)系、人機(jī)與環(huán)境系、流體力學(xué)研究所、固體力學(xué)研究所4個(gè)系所,支撐起了北航的學(xué)術(shù)高峰。
材料科學(xué)與工程學(xué)院的學(xué)生主要是和飛機(jī)、航天材料打交道,擁有大量省部委材料學(xué)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,如民航安全技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室等。材料科學(xué)與工程專業(yè)還是國家一級重點(diǎn)學(xué)科。材料不僅應(yīng)用在航空航天領(lǐng)域,還可以廣泛應(yīng)用于建筑等民用行業(yè),就業(yè)范圍非常廣闊。
能源與動力工程學(xué)院原名動力系,擁有一批獲得國內(nèi)同行業(yè)公認(rèn)的高級學(xué)術(shù)帶頭人作為學(xué)院的師資主體。
宇航學(xué)院堪稱航天人才的搖籃,有飛行器設(shè)計(jì)與工程、飛行器動力工程和探測制導(dǎo)與控制技術(shù)三個(gè)本科專業(yè),課程設(shè)置的特點(diǎn)都是以“平臺課方向課”的模式構(gòu)建,大大拓寬了學(xué)生的知識面,提高了學(xué)生的適應(yīng)能力和專業(yè)能力。
計(jì)算機(jī)學(xué)院是一個(gè)特別鼓勵(lì)學(xué)生發(fā)揮自己的創(chuàng)新能力,展現(xiàn)自己才華的地方,其計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)專業(yè)也是國家一級重點(diǎn)學(xué)科。
南京航空航天大學(xué)
飛行器設(shè)計(jì)是南京航天大學(xué)最著名的專業(yè),也是歷年學(xué)校招聘會上最受矚目的熱門專業(yè),建有我國直升機(jī)技術(shù)研究方向唯一的國家級(國防)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,建有國內(nèi)唯一專門從事航空智能材料與結(jié)構(gòu)研究的航空重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室以及CAD中心、結(jié)構(gòu)振動兩個(gè)部門開放實(shí)驗(yàn)室。
飛行員專業(yè)是這個(gè)學(xué)校最牛的專業(yè),學(xué)校與多家航空公司聯(lián)合,對學(xué)生實(shí)行訂單式培養(yǎng)方式,共有“31”和“22”兩種招生模式,采取國內(nèi)國外兩部教學(xué),如“31”就是學(xué)員前三年在國內(nèi)校本部進(jìn)行飛行專業(yè)基礎(chǔ)理論知識學(xué)習(xí)和基本技能訓(xùn)練,第四學(xué)年派送到國外飛行學(xué)校進(jìn)行為期一年的飛行訓(xùn)練,并取得中國民航總局認(rèn)可的符合多發(fā)儀表等級要求的國外商業(yè)飛行員駕駛執(zhí)照。
電氣工程及其自動化專業(yè)雖然起步較晚,但發(fā)展十分迅速,且前景很好,擁有航空電源航空科技重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,建立了中航一集團(tuán)和中航二集團(tuán)技術(shù)工程中心,相關(guān)研究領(lǐng)域在國內(nèi)也具有重要影響力。
中國海洋大學(xué)
海洋環(huán)境學(xué)院是中國海洋大學(xué)最具海洋特色的學(xué)院,包括國家級重點(diǎn)學(xué)科海洋科學(xué)和環(huán)境科學(xué),其中海洋學(xué)本科專業(yè)是“國家理科基礎(chǔ)科學(xué)研究和教學(xué)人才培養(yǎng)基地”首批15個(gè)基地之一。
生物科學(xué)專業(yè)屬國家級特色專業(yè)。生物系是山東省重點(diǎn)學(xué)科和國家生物學(xué)一級學(xué)科的重要組成部分。聯(lián)合國教科文組織中國海洋生物工程中心也設(shè)在本系。
軍事海洋學(xué)是海洋學(xué)與軍事學(xué)相結(jié)合的新興學(xué)科。它以軍事作戰(zhàn)需求為牽引,以海洋學(xué)的基本知識和研究方法為基礎(chǔ),研究如何利用海洋要素的變化規(guī)律為軍事作戰(zhàn)服務(wù)。
此外,中國海洋大學(xué)的水產(chǎn)、水產(chǎn)品加工及貯藏工程專業(yè)也是非常具有優(yōu)勢的專業(yè),是國家級重點(diǎn)學(xué)科;水產(chǎn)養(yǎng)殖學(xué)、海洋技術(shù)、港口航道與海岸工程、會計(jì)學(xué)等專業(yè)屬國家級特色專業(yè)。
大連海事大學(xué)
大連海事大學(xué)的航海技術(shù)專業(yè)可謂久負(fù)盛名,實(shí)力非凡,1983年聯(lián)合國開發(fā)計(jì)劃署和國際海事組織在學(xué)校設(shè)立了亞太地區(qū)國際海事培訓(xùn)中心,1985年設(shè)立世界海事大學(xué)大連分校。
如果說航海學(xué)的是開船,那么輪機(jī)學(xué)習(xí)的就是如何修船了。輪機(jī)管理(輪機(jī)工程)專業(yè)現(xiàn)設(shè)有輪機(jī)管理和船機(jī)修造兩個(gè)專業(yè)方向,屬于國家級重點(diǎn)學(xué)科。由于這個(gè)專業(yè)自身的特點(diǎn)――工程部件精確度要求較高,所以對所招收學(xué)生的要求也是格外高。
法學(xué)院是遼寧省人大常委會立法顧問單位,其中海商法專業(yè)在國內(nèi)同類法律高校中是首屈一指的,也是大連海事大學(xué)進(jìn)校要求分?jǐn)?shù)最高的專業(yè)。它培養(yǎng)的學(xué)生不僅要求具有扎實(shí)的英語和法學(xué)基礎(chǔ),而且還要求熟悉海運(yùn)及相關(guān)業(yè)務(wù),精通海商、海事法律,能夠?qū)⑺鶎W(xué)的知識運(yùn)用于實(shí)踐中。
海事管理學(xué)科主要培養(yǎng)的是負(fù)責(zé)水上安全運(yùn)輸監(jiān)督管理的專業(yè)人才,學(xué)生畢業(yè)后一般進(jìn)入海事局、海上監(jiān)察、港口監(jiān)察等單位工作,是海上運(yùn)輸?shù)牡谝坏婪谰€。
海上物流專業(yè)是解決港口運(yùn)輸、海洋運(yùn)輸?shù)母鞣N問題的學(xué)科,備受歡迎。
長安大學(xué)
公路學(xué)院是長安大學(xué)最好的學(xué)院,是我國公路交通建設(shè)行業(yè)學(xué)科最齊全、專業(yè)配套規(guī)模最大的公路交通學(xué)院。公路學(xué)院公路建設(shè)學(xué)科與技術(shù)學(xué)科均列入國家“211工程”重點(diǎn)建設(shè)行列,學(xué)院還是全國交通系統(tǒng)監(jiān)理工程師、造價(jià)工程師、檢測工程師和公路交通高新技術(shù)培訓(xùn)基地。
汽車學(xué)院也是長安大學(xué)很牛的學(xué)院,載運(yùn)工具運(yùn)用工程是國內(nèi)為數(shù)不多的幾個(gè)權(quán)威學(xué)科點(diǎn)之一,只有西南交通大學(xué)、北京交通大學(xué)可與之一爭高下。學(xué)院有自己唯一的汽車高速實(shí)驗(yàn)環(huán)道和綜合測試場,給學(xué)生們提供了很多實(shí)驗(yàn)機(jī)會,讓學(xué)生在賞車、鑒車、試車的樂趣中發(fā)現(xiàn)和學(xué)習(xí)。
資源學(xué)院、建筑學(xué)院、工程機(jī)械學(xué)院等都是在公路交通這一大學(xué)科的基礎(chǔ)上不斷細(xì)化而建立起來的,從地質(zhì)勘探到建筑開發(fā),與公路交通相關(guān)的各個(gè)方面都可以在這里找到強(qiáng)勢專業(yè)學(xué)科作支持。
篇10
關(guān)鍵詞:互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ)課程;現(xiàn)狀分析;教學(xué)體會
0.引言
互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ)課程是機(jī)械類、儀器儀表類及機(jī)電結(jié)合類各專業(yè)必修的一門實(shí)踐性較強(qiáng)的專業(yè)基礎(chǔ)課程。在機(jī)械電子工業(yè)的發(fā)展過程中,互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ)課程也隨之形成,并藉由機(jī)械電子工業(yè)的發(fā)展而不斷發(fā)展。互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ)課程所包含的內(nèi)容較為廣泛,涉及測量、標(biāo)準(zhǔn)化、計(jì)量學(xué)等知識,而且包含了機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制造、質(zhì)量控制等多方面的內(nèi)容[1]。在互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ)課程的教學(xué)過程中,需要將理論與實(shí)踐密切結(jié)合起來,避免使初學(xué)者在面對該課程時(shí)產(chǎn)生厭學(xué)的情緒,掌握好基礎(chǔ)知識,做到觸類旁通。本文結(jié)合互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ)課程教學(xué)實(shí)踐,談?wù)劰P者的體會。
1.互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ)課程教學(xué)現(xiàn)狀分析
由于互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ)課程內(nèi)容實(shí)踐性較強(qiáng)、內(nèi)容龐雜,導(dǎo)致學(xué)生往往對教學(xué)內(nèi)容掌握不好,學(xué)習(xí)興趣較低。首先,互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ)課程術(shù)語較多、符號復(fù)雜、公式多樣、圖表豐富,內(nèi)容較為抽象難懂。如公差配合與測量技術(shù)中的一節(jié)內(nèi)容,專業(yè)術(shù)語多達(dá)20多個(gè),公式超過15個(gè),而且相應(yīng)的術(shù)語名詞的符號都是相互對應(yīng)。其次,課程安排合理性不足,由于課時(shí)不夠充足,再加上學(xué)生起點(diǎn)參差不齊,不少學(xué)生在學(xué)習(xí)積極性和學(xué)習(xí)方法等方面存在諸多不足,導(dǎo)致教師備課困難重重,學(xué)生厭學(xué)情緒較為嚴(yán)重。再次,由于公差可多開設(shè)于第二學(xué)期,學(xué)生在接受該門課程之前,對相關(guān)課程內(nèi)容的接觸幾乎為零,所以導(dǎo)致學(xué)生在進(jìn)入該門課程的學(xué)習(xí)中,角色轉(zhuǎn)換幅度較大,學(xué)生一時(shí)難以適應(yīng)。此外,公差是互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ)課程的重要內(nèi)容,涉及了機(jī)構(gòu)、零部件、刀具、量具等,而學(xué)生此前的學(xué)習(xí)過程中并未解除到車床、臺鉗、車刀等,使得教師在講解課程內(nèi)容上存在較大難度,學(xué)生聽課過程中也常常感到空洞、抽象,再加上部分學(xué)生抱著“自己是來學(xué)技能的,理論知識學(xué)不學(xué)無所謂”的態(tài)度,導(dǎo)致互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ)課程教學(xué)陷入困境[2]。
2.互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ)課程教學(xué)體會
在互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ)課程教學(xué)實(shí)踐中,筆者深感要將該門課程講好,將課程內(nèi)容講透,讓學(xué)生掌握好該門課程理論知識,并非一件易事。為了使學(xué)生在有限的課時(shí)內(nèi)對教學(xué)內(nèi)容有充分的理解并掌握,將學(xué)生對該課程的感性認(rèn)識上升到理性認(rèn)識的層面上,則需要教師在教學(xué)過程中,根據(jù)學(xué)生的具體情況,采取科學(xué)有效的教學(xué)方法,開展針對性的教學(xué),從而達(dá)到提高教學(xué)質(zhì)量的效果[3]。
2.1.激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣
在互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ)課程教學(xué)過程中,為了提高學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性,教師多從現(xiàn)實(shí)生活中實(shí)例出發(fā),舉出具體的例子,從而來激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。但此類方式,對學(xué)習(xí)生興趣的提高往往是功在一時(shí),成效甚微。在教學(xué)過程應(yīng)視學(xué)生的具體實(shí)際情況,制定出科學(xué)合理的教學(xué)設(shè)計(jì)。如公差課的教學(xué)中,由于學(xué)生在該課程的學(xué)習(xí)中對機(jī)械制圖等知識有了一定程度的了解,并對自身日后從事的工作具有一定的認(rèn)識,針對這一情況,教師在教學(xué)過程中,可從教材圖紙出發(fā)設(shè)置問題,如針對教材中的第三頁圖紙,可設(shè)置:圖紙表達(dá)式中的幾何體是怎樣的?圖中標(biāo)注“3×Φ11”的具體含義是指什么?70k6,Φ30H7所代表的的含義?圖紙上的其他符號所指為何?
2.2.注重理論與實(shí)踐的結(jié)合
由于互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ)課程的實(shí)踐性較強(qiáng),為了提高課堂效率,增強(qiáng)學(xué)生的實(shí)際動手能力,可見零件、量具實(shí)物等帶入課堂。如在講授互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ)課程第三章時(shí),可將常用量具游標(biāo)卡尺、外徑千分尺等帶入課堂,在對課程內(nèi)容進(jìn)行講解時(shí),可借助實(shí)物進(jìn)行具體的演示,在課程內(nèi)容講解結(jié)束以后,可通過分組的形式讓學(xué)生進(jìn)行測量操作,通過學(xué)生具體的操作使學(xué)生理解相關(guān)的專業(yè)術(shù)語和定義,提高學(xué)生的理解能力和認(rèn)知能力,從而提高學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性,提升互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ)課程的教學(xué)質(zhì)量。
2.3.加強(qiáng)多媒體教學(xué)的應(yīng)用
隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,多媒體教學(xué)在輔助教學(xué)中的地位越來越重要,通過多媒體技術(shù)與課程內(nèi)容相結(jié)合,使課程內(nèi)容以為本、聲音、圖片、影像等方式展現(xiàn)在學(xué)生面前,調(diào)動起學(xué)生各種感官,從而提高教學(xué)質(zhì)量[4]。對于互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ)課程來說,由于課程內(nèi)容較為抽象,通過多媒體形式展現(xiàn)課程內(nèi)容,則使課程抽象的內(nèi)容具體化、生動化,提高學(xué)生對課程內(nèi)容的理解,同時(shí)借助多樣的化的教學(xué)形式,也使學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性大大提升。如在教授“形狀和位置公差及檢測”時(shí),可借助多媒體課件,將較難理解的“作用尺寸”、“實(shí)效尺寸”、“實(shí)體尺寸”等名詞通過借助多媒體以及網(wǎng)絡(luò)資源,將這部分內(nèi)容以直觀的形式展現(xiàn)給學(xué)生,增強(qiáng)教學(xué)的直觀性和趣味性,提高學(xué)生學(xué)習(xí)興趣,使學(xué)生更容易把握該章內(nèi)容,從而收到良好的教學(xué)效果。
3.結(jié)語
互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ)課程具有內(nèi)容龐雜且抽象性強(qiáng)的特點(diǎn),在教學(xué)過程中,要對學(xué)生的具體現(xiàn)狀有充分的了解,并在此基礎(chǔ)上,選取具有針對性的有效措施,有的放矢,因材施教,從而提高學(xué)生學(xué)習(xí)興趣,增強(qiáng)理解能力和實(shí)踐能力,提升學(xué)生分析問題、提出問題、解決問題的能力,從而提高互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ)課程的整體教學(xué)質(zhì)量。
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