智能制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)范文

時(shí)間:2023-11-07 17:52:12

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智能制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)

篇1

摘要:當(dāng)前,我國(guó)制造業(yè)正處在向創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)型,加快打造世界制造強(qiáng)國(guó)的發(fā)展階段。制造業(yè)發(fā)展呈現(xiàn)出制造業(yè)與服務(wù)業(yè)融合、信息技

>> 我國(guó)機(jī)械制造技術(shù)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)研究 淺談寬松貨幣政策給我國(guó)影響及發(fā)展趨勢(shì)研究 我國(guó)機(jī)械制造的智能化技術(shù)發(fā)展趨勢(shì) 全球制造業(yè)發(fā)展趨勢(shì)及我國(guó)面臨的機(jī)遇和挑戰(zhàn) 試論我國(guó)先進(jìn)機(jī)械制造技術(shù)的特點(diǎn)及發(fā)展趨勢(shì) 淺談我國(guó)機(jī)械制造業(yè)現(xiàn)狀及未來(lái)發(fā)展趨勢(shì) 我國(guó)現(xiàn)代機(jī)械制造技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)淺析 淺談我國(guó)機(jī)械制造技術(shù)及發(fā)展趨勢(shì) 簡(jiǎn)論我國(guó)機(jī)械制造業(yè)存在問(wèn)題及發(fā)展趨勢(shì) 我國(guó)液晶顯示產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)及政策建議 論我國(guó)勞動(dòng)力市場(chǎng)發(fā)展趨勢(shì)及干預(yù)政策 我國(guó)新的社會(huì)階層發(fā)展趨勢(shì)及政策完善 我國(guó)對(duì)外直接投資的 發(fā)展趨勢(shì)及政策展望 我國(guó)酒精行業(yè)淘汰落后產(chǎn)能產(chǎn)業(yè)政策及發(fā)展趨勢(shì) 我國(guó)煤炭產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)及政策建議 我國(guó)機(jī)械制造的智能化技術(shù)發(fā)展及趨勢(shì) 我國(guó)檔案管理智能化發(fā)展趨勢(shì)研究 我國(guó)煤礦安全培訓(xùn)體系構(gòu)建及發(fā)展趨勢(shì)探討 淺析我國(guó)先進(jìn)機(jī)械制造技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 我國(guó)廣告業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)研究 常見(jiàn)問(wèn)題解答 當(dāng)前所在位置:l,2014年3月11日。⑤馬巖:《發(fā)展?jié)摿薮笾悄苤圃熵酱龢?gòu)建統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)》,《中國(guó)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)導(dǎo)報(bào)》2017年2月13日。⑥劉垠:《二一七,科技任務(wù)清單“連連看”》,《科技日?qǐng)?bào)》2017年3月6日。⑦楊帥:《我國(guó)產(chǎn)業(yè)融合創(chuàng)新發(fā)展趨勢(shì)及其政策支持體系》,《中州學(xué)刊》2016年第4期。⑧左世全:《我國(guó)智能制造發(fā)展戰(zhàn)略與對(duì)策研究》,《世界制造技術(shù)與裝備市場(chǎng)》2014年第3期。⑨孫立:《工業(yè)大數(shù)據(jù)對(duì)智慧云制造的推動(dòng)與創(chuàng)新》,《科技管理研究》2016年第13期。

Abstract:At present, China is in the crucial stage of quickly building a powerful manufacturing country. The development of manufacturing industry is showing the typical characteristics of the integration of manufacturing and service industries, the integration of information technology and manufacturing, and the integration of enterprises and consumers. China′s current finance, taxation, innovation laws and regulations and other aspects of the policies had been unable to adapt to the development of intelligent manufacturing industry ecosystem. The future should be guided by the concept of manufacturing service system, accelerate the formation of policy support system with the integration of manufacturing and service as the goal, and with the market mechanism as the core.

Key words:intelligent manufacturing; development trend; policy constraint; policy support system

篇2

【關(guān)鍵詞】機(jī)械制造;自動(dòng)化技術(shù)

一、21世紀(jì)制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)

21世紀(jì)的制造業(yè)將進(jìn)一步面臨市場(chǎng)的分割、融合、變遷和深化等等變化,技術(shù)的發(fā)展和更新將日新月異,目不暇接。我國(guó)制造業(yè)面臨挑戰(zhàn)的嚴(yán)峻性,不僅僅在于我們與發(fā)達(dá)國(guó)家的差距,更嚴(yán)重的是我們對(duì)這些發(fā)展趨勢(shì)還沒(méi)有引起足夠的重視和采取有力的措施。我國(guó)的機(jī)械制造業(yè)中自動(dòng)化裝備水平依然較低,自動(dòng)化設(shè)備依然較少,在種類、水平、質(zhì)量、效率等多個(gè)方面存在較大的提升空間。而這些應(yīng)用與制造業(yè)的發(fā)展息息相關(guān)。而機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)水準(zhǔn)的高低,對(duì)于機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展前景,乃至于整個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門(mén)的技術(shù)進(jìn)步都產(chǎn)生巨大而深遠(yuǎn)的影響。

二、機(jī)械自動(dòng)化與機(jī)械制造業(yè)的關(guān)系

機(jī)械自動(dòng)化與機(jī)器制造業(yè)有著千絲萬(wàn)縷的聯(lián)系。機(jī)械制造業(yè)依賴機(jī)械自動(dòng)化的技術(shù)支持,機(jī)械自動(dòng)化只有借助機(jī)械制造業(yè)才能將自身價(jià)值得以發(fā)揮,并且機(jī)械制造業(yè)整個(gè)行業(yè)的發(fā)展都依托機(jī)械自動(dòng)化的技術(shù)進(jìn)步?,F(xiàn)在,機(jī)械類產(chǎn)品更新?lián)Q代迅速,因而機(jī)械自動(dòng)化在制造業(yè)中的地位日益變得不容小覷。此外,計(jì)算機(jī)等高新技術(shù)日新月異,只有提高機(jī)械制造業(yè)的生產(chǎn)效率,才能更好地促進(jìn)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,提高人們的物質(zhì)精神生活水平。我國(guó)的自動(dòng)化也是沒(méi)有充分開(kāi)展起來(lái)。發(fā)達(dá)國(guó)家的機(jī)械自動(dòng)化理念——計(jì)算機(jī)技術(shù)一體化操控,是我們目前無(wú)法達(dá)到的范疇,高度的自動(dòng)化使我們一直追尋的夢(mèng)想。實(shí)現(xiàn)這個(gè)夢(mèng)想,需要我們不斷加強(qiáng)自身技術(shù),進(jìn)一步加大人才培養(yǎng)力度,學(xué)習(xí)和掌握相關(guān)原理和方法,使機(jī)械自動(dòng)化水平在人才的支撐下得到提升。

三、機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)在機(jī)械制造業(yè)中的應(yīng)用

(1)集成化。集成化(CIMS)就是運(yùn)用計(jì)算機(jī)操作與應(yīng)用系統(tǒng),達(dá)到繼承多種技術(shù)與信息的目的。一般來(lái)講,它可以分為管理分系統(tǒng)、工程技術(shù)信息分系統(tǒng)、質(zhì)量信息分系統(tǒng)與制造自動(dòng)化分系統(tǒng)。這一技術(shù)融合了計(jì)算機(jī)技術(shù)與機(jī)械自動(dòng)化的優(yōu)勢(shì),并不斷汲取相關(guān)領(lǐng)域的精華。集成化是經(jīng)濟(jì)全球化的必然趨勢(shì),是全球競(jìng)爭(zhēng)的產(chǎn)物。我國(guó)也在這一領(lǐng)域內(nèi)開(kāi)展了較為深入的研究,并且在眾多集成應(yīng)用中有著具體的體現(xiàn)與應(yīng)用。(2)智能化。機(jī)械制造業(yè)牽涉多個(gè)領(lǐng)域,已不再是以前單一的生產(chǎn)加工制造,技術(shù)含量也日益增高。從數(shù)控技術(shù)中已經(jīng)能看到機(jī)械智能化的雛形,現(xiàn)在智能化正在不斷完善,使自身更具有人性化的功能,比如檢測(cè)和預(yù)防之后采取一定措施處理,由人類專家與智能機(jī)械組合而成的人機(jī)一體化智能系統(tǒng)。上述這些智能化的系統(tǒng)能夠靈活應(yīng)對(duì)來(lái)自外界的變化,而且可以自動(dòng)調(diào)整環(huán)境變化帶來(lái)的差異。其宗旨就是快速適應(yīng)外界環(huán)境,隨時(shí)保持最好的狀態(tài),像人一樣應(yīng)對(duì)各種問(wèn)題。(3)敏捷化。敏捷制造的基礎(chǔ)是企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力和信譽(yù)度。其核心思想是:要提高企業(yè)對(duì)市場(chǎng)變化的快速反應(yīng)能力,滿足顧客的要求。除了充分利用企業(yè)內(nèi)部資源外,還可以充分利用其他企業(yè)乃至社會(huì)的資源來(lái)組織生產(chǎn)。因而,敏捷制造比起其它制造方式具有更靈敏、更快捷的反應(yīng)能力。要擁有快速應(yīng)變能力,關(guān)鍵技術(shù)是成功建立虛擬企業(yè),建立的核心就是虛擬制造技術(shù),即敏捷制造是以虛擬制造技術(shù)為基礎(chǔ)的。敏捷制造是現(xiàn)代集成制造系統(tǒng)從信息集成發(fā)展到企業(yè)集成的必由之路,它的發(fā)展水平代表了現(xiàn)代集成制造系統(tǒng)的發(fā)展水平,是現(xiàn)代集成制造系統(tǒng)的發(fā)展方向。(4)綠色化。工業(yè)化的推進(jìn)日益改變著人們的日常生活。一方面,物質(zhì)生活的豐富帶來(lái)精神上的愉悅。另一方面,自然資源銳減,物種瀕臨滅絕,生態(tài)破壞,環(huán)境污染。在這種背景下保護(hù)自然資源的綠色產(chǎn)品概念應(yīng)運(yùn)而生。綠色產(chǎn)品是大勢(shì)所趨。因?yàn)榫G色產(chǎn)品在設(shè)計(jì)、制造、使用和消亡的過(guò)程中,不污染環(huán)境,不危害人類健康,資源利用率極高。因此,設(shè)計(jì)出生產(chǎn)綠色產(chǎn)品的機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備,具有深遠(yuǎn)的意義和遠(yuǎn)大的發(fā)展前途。自動(dòng)化產(chǎn)品的綠色化指的是使用時(shí)不危害環(huán)境,而且報(bào)廢后還可以循環(huán)使用。

綜上所述,在競(jìng)爭(zhēng)全球化的今天,國(guó)民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展,機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)已經(jīng)逐步滲透到了多個(gè)部門(mén)的應(yīng)用當(dāng)中,并有力地帶動(dòng)了技術(shù)創(chuàng)新和經(jīng)濟(jì)發(fā)展。機(jī)械制造業(yè)已經(jīng)逐步向集成化、智能化、敏捷化、綠色化的方向發(fā)展,這就是市場(chǎng)的需要,我們要做的是降低產(chǎn)品成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量、縮短生產(chǎn)周期、提升服務(wù)質(zhì)量的目的,真正實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量、高效益的機(jī)械自動(dòng)化,使企業(yè)在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中立于不敗之地。

參 考 文 獻(xiàn)

篇3

1)智能電子技術(shù)的發(fā)展實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)線的智能化控制,使得遠(yuǎn)程控制和無(wú)人控制成為可能。同時(shí),借助智能算法、模糊控制和網(wǎng)絡(luò)技術(shù),智能電子通信設(shè)備通過(guò)對(duì)外界的信號(hào)判斷實(shí)現(xiàn)對(duì)控制對(duì)象的無(wú)人控制和操作,智能控制在網(wǎng)絡(luò)和遙控技術(shù)的參與下也更加的集中化、小型化。除此之外,智能電子技術(shù)對(duì)復(fù)雜多變的外界環(huán)境和生產(chǎn)要求還能很好地應(yīng)對(duì),比人工操作效率更高、更準(zhǔn)確[1-2]。2)工業(yè)生產(chǎn)中除了需要提高自動(dòng)化控制的效率保證產(chǎn)品質(zhì)量外,還需要對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中相關(guān)設(shè)備的故障進(jìn)行及時(shí)的監(jiān)測(cè)和預(yù)警。這些功能的實(shí)現(xiàn),才能夠最大程度的提升自動(dòng)化生產(chǎn)線控制以及系統(tǒng)運(yùn)行的效率,因此,智能故障診斷的實(shí)現(xiàn)對(duì)于工業(yè)生產(chǎn)來(lái)說(shuō)是不可或缺的,特別是隨著當(dāng)前我國(guó)工業(yè)生產(chǎn)中復(fù)雜程度和將細(xì)化程度的不斷提升,其相應(yīng)的診斷難度和診斷復(fù)雜性也正在不斷提升。因此,如果按照原有的故障診斷方法進(jìn)行診斷,必然會(huì)影響其最終的診斷效率和準(zhǔn)確性,而將智能電子技術(shù)和設(shè)備應(yīng)用到監(jiān)測(cè)當(dāng)中,不僅能夠有效的提升生產(chǎn)過(guò)程中的監(jiān)測(cè)效率,還能夠使得診斷故障的精確性和準(zhǔn)確性得到進(jìn)一步的提升和優(yōu)化,確保自動(dòng)化生產(chǎn)線及其控制系統(tǒng)能夠正常有序的運(yùn)行。3)智能電子技術(shù)推動(dòng)了人機(jī)交互技術(shù)的發(fā)展,使得自動(dòng)控制系統(tǒng)更具有實(shí)用性。同時(shí)通過(guò)直接的表達(dá)形式反饋系統(tǒng)參數(shù),幫助工作人員了解系統(tǒng)工作情況。智能電子技術(shù)可以為操作人員提供更多的可視化模擬仿真操作,通過(guò)圖片和動(dòng)畫(huà)等形式來(lái)反饋系統(tǒng)真實(shí)地工作狀態(tài),操作功能更加直觀[3]。

2智能電子技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)

隨著工業(yè)4.0發(fā)展戰(zhàn)略的提出,智能制造將成為自動(dòng)化生產(chǎn)的發(fā)展趨勢(shì),我國(guó)對(duì)智能技術(shù)的發(fā)展及相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策也越來(lái)越重視,并作為未來(lái)制造業(yè)發(fā)展核心技術(shù),將對(duì)智能電子技術(shù)的發(fā)展產(chǎn)生重大影響。市場(chǎng)的需求和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步在不斷的推動(dòng)智能電子技術(shù)的發(fā)展,隨著信息科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,制造業(yè)的資源配置不斷的發(fā)生變化,向信息密集方向發(fā)展,制造業(yè)已經(jīng)不再是單純的制造工藝方法和產(chǎn)品的設(shè)計(jì),而是一個(gè)功能體系和信息處理系統(tǒng)。隨著智能電子技術(shù)的發(fā)展制造業(yè)的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、管理和服務(wù)等各個(gè)環(huán)節(jié)都將逐步的向智能化方向發(fā)展。自主創(chuàng)新能力對(duì)于任何一個(gè)國(guó)家而言意義都是巨大的,綜合國(guó)力的提升與眾多因素相關(guān),企業(yè)升級(jí)改造,人才儲(chǔ)備都是其中的一個(gè)方面,還有一個(gè)重要因素,則是自主創(chuàng)新能力。從某種意義上來(lái)講我國(guó)在自主創(chuàng)新能力方面與發(fā)達(dá)國(guó)家整體能力相比仍存在的一定的差距,多項(xiàng)技術(shù)都是由國(guó)外引進(jìn)的,因此,努力提升我國(guó)智能電子技術(shù)的自主創(chuàng)新能力,才能使我國(guó)的智能制造業(yè)在國(guó)際中具備競(jìng)爭(zhēng)力[4]。

篇4

【關(guān)鍵詞】機(jī)器人;工業(yè)機(jī)器人;發(fā)展現(xiàn)狀;發(fā)展趨勢(shì)

工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動(dòng)化裝備。自從1962年美國(guó)研制出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人以來(lái),機(jī)器人技術(shù)及其產(chǎn)品發(fā)展很快,已成為柔性制造系統(tǒng)(FMS)、自動(dòng)化工廠(FA)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)的自動(dòng)化工具。

廣泛采用工業(yè)機(jī)器人,不僅可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量,而且對(duì)保障人身安全,改善勞動(dòng)環(huán)境,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本,有著十分重要的意義。和計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)一樣,工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用正在日益改變著人類的生產(chǎn)和生活方式。

一、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用情況

經(jīng)過(guò)五十多年的發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人已在越來(lái)越多的領(lǐng)域得到了應(yīng)用。在制造業(yè)中,尤其是在汽車產(chǎn)業(yè)中,工業(yè)機(jī)器人得到了廣泛的應(yīng)用。如在毛坯制造、機(jī)械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配、檢測(cè)及倉(cāng)庫(kù)堆垛等作業(yè)中,機(jī)器人都已逐步取代了人工作業(yè)。

隨著工業(yè)機(jī)器人向更深更廣方向的發(fā)展以及機(jī)器人智能化水平的提高,機(jī)器人的應(yīng)用范周還在不斷地?cái)U(kuò)大,已從汽車制造業(yè)推廣到其他制造業(yè),進(jìn)而推廣到機(jī)械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等領(lǐng)域中。在工業(yè)生產(chǎn)中,弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、分配機(jī)器人、裝配機(jī)器人、噴漆機(jī)器人及搬運(yùn)機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人都已被大量采用。機(jī)器人正在為提高人類的生活質(zhì)量發(fā)揮著重要的作用。

二、國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀

1、國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀

在國(guó)外,工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟,已經(jīng)成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備被工業(yè)界廣泛應(yīng)用。從而,相繼形成了一批具有影響力的、著名的工業(yè)機(jī)器人公司,它們包括:瑞典的ABB Robotics,日本的FANUC、Yaskawa,德國(guó)的KUKA Roboter,美國(guó)的Adept Technology、American Robot、Emerson Industrial Automation、S-T Robotics,這些公司已經(jīng)成為其所在地區(qū)的支柱性產(chǎn)業(yè)。國(guó)外專家預(yù)測(cè),機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是繼汽車、計(jì)算機(jī)之后出現(xiàn)的一種新的大型高技術(shù)產(chǎn)業(yè)。據(jù)聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)(UNECE)和國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(IFR)的統(tǒng)計(jì),世界機(jī)器人市場(chǎng)前景看好,從20世紀(jì)下半葉起,世界機(jī)器人產(chǎn)業(yè)一直保持著穩(wěn)步增長(zhǎng)的良好勢(shì)頭[1]。

在發(fā)達(dá)國(guó)家中,工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動(dòng)化裝備的主流。國(guó)外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機(jī)械等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線,以保證產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,同時(shí)避免了大量的工傷事故。像國(guó)際上著名公司ABB、Comau、KUKA、BOSCH、NDC、SWISSLOG、村田等都是機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線及物流與倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化設(shè)備的集成供應(yīng)商。目前,日本、意大利、德國(guó)、歐盟、美國(guó)等國(guó)家產(chǎn)業(yè)工人人均擁有工業(yè)機(jī)器人數(shù)量位于世界前列,全球諸多國(guó)家近半個(gè)世紀(jì)的工業(yè)機(jī)器人的使用實(shí)踐表明,工業(yè)機(jī)器人的普及是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn),提高社會(huì)生產(chǎn)效率,推動(dòng)企業(yè)和社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。

2、國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀

在降低制造成本,解決用工嚴(yán)重不足等口號(hào)的呼喊下,近年來(lái)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在全世界范圍內(nèi)興起。中國(guó)作為世界工廠,面臨的形式更是尤為的嚴(yán)重。有數(shù)據(jù)顯示中國(guó)每年工業(yè)機(jī)器人的裝機(jī)量約占全球的1/8,僅次于日本、韓國(guó),預(yù)計(jì)2015年中國(guó)的裝機(jī)量會(huì)超過(guò)這兩個(gè)國(guó)家,成為世界上使用工業(yè)機(jī)器人最多的國(guó)家。自2009年以來(lái),中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)持續(xù)快速增長(zhǎng),工業(yè)機(jī)器人年均增長(zhǎng)速度超過(guò)40%,到目前為止,中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)份額約占全球市場(chǎng)的1/5;以教育、清掃等為代表的服務(wù)機(jī)器人在國(guó)內(nèi)也在逐步進(jìn)入市場(chǎng)。隨著我國(guó)門(mén)戶的逐漸開(kāi)放,國(guó)內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將面對(duì)越來(lái)越大的競(jìng)爭(zhēng)與沖擊,因此,掌握國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的實(shí)際情況,把握我國(guó)工業(yè)機(jī)器人研究的相關(guān)進(jìn)展,顯得十分重要。

2012年,四種新型工業(yè)機(jī)器人在中國(guó)哈爾濱研制成功。專家們認(rèn)為這標(biāo)志著我國(guó)已經(jīng)掌握了第一代工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)技術(shù),新的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)在我國(guó)誕生。這四種工業(yè)機(jī)器人分別是哈爾濱工業(yè)大學(xué)和哈爾濱風(fēng)華機(jī)器廠等單位研制的華宇Ⅱ型弧焊機(jī)器人,華宇Ⅰ型點(diǎn)焊機(jī)器人,哈爾濱工業(yè)大學(xué)與航天部811廠等單位聯(lián)合研制的東方1號(hào)噴漆機(jī)器人和國(guó)營(yíng)星光機(jī)器廠研制的星光Ⅰ型直角坐標(biāo)點(diǎn)焊機(jī)器人。

近年來(lái),中國(guó)河南洛陽(yáng)市越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始引進(jìn)工業(yè)機(jī)器人等智能設(shè)備,但目前國(guó)內(nèi)使用的機(jī)器80%是國(guó)外制造。位于洛陽(yáng)工業(yè)園區(qū)的沃德福集團(tuán)高端智能裝備制造基地項(xiàng)目,總投資1。5億元,將研發(fā)制造6軸工業(yè)機(jī)器人等高端智能設(shè)備,達(dá)到年產(chǎn)1萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)、裝配能力。該項(xiàng)目計(jì)劃2014年建成投產(chǎn),預(yù)計(jì)年產(chǎn)值20億元,不久將在這里首次實(shí)現(xiàn)先進(jìn)工業(yè)機(jī)器人大批量生產(chǎn)制造。隨著便宜勞動(dòng)力時(shí)代的結(jié)束,可以預(yù)計(jì)工業(yè)機(jī)器人將迎來(lái)一個(gè)偉大的時(shí)代,不僅在工業(yè)上,而且在服務(wù)、醫(yī)療等領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用,從而推動(dòng)一大批行業(yè)的發(fā)展,如高端制造業(yè)、制造業(yè)的個(gè)性化、醫(yī)療圖像處理以及航空航天等。

近十年以來(lái),在“十五”、“十一五”攻關(guān)計(jì)劃和863計(jì)劃等科技計(jì)劃的支持下,我國(guó)有組織、有計(jì)劃地發(fā)展工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè),通過(guò)研制、生產(chǎn)、應(yīng)用等多個(gè)層面的不斷探索,在技術(shù)攻關(guān)和設(shè)計(jì)水平上有了長(zhǎng)足的進(jìn)步??偟膩?lái)看,已經(jīng)掌握了工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)、制造、應(yīng)用過(guò)程中的多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),能夠生產(chǎn)出部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件,開(kāi)發(fā)出弧焊、點(diǎn)焊、碼垛、裝配、搬運(yùn)、注塑、沖壓、噴漆等工業(yè)機(jī)器人[2]。一些相關(guān)科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)已掌握了工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)制造技術(shù);工業(yè)機(jī)器人控制、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)技術(shù);機(jī)器人軟件的設(shè)計(jì)和編程技術(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù);弧焊、點(diǎn)焊及大型機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)線(工作站)與周邊配套設(shè)備的開(kāi)發(fā)和制備技術(shù)等,某些關(guān)鍵技術(shù)已達(dá)到或接近了國(guó)際先進(jìn)水平,中國(guó)工業(yè)機(jī)器人在世界工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域已占有一席之地。

三、工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)

工業(yè)機(jī)器人在許多生產(chǎn)領(lǐng)域的使用實(shí)踐證明,它在提高生產(chǎn)自動(dòng)化水平,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量以及經(jīng)濟(jì)效益,改善工人勞動(dòng)條件等方面,有著令世人矚目的作用,引起了世界各國(guó)和社會(huì)各層人士的廣泛關(guān)注。

1、國(guó)外發(fā)展趨勢(shì)

日本將機(jī)器人列為戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè),韓國(guó)將機(jī)器人作為“增長(zhǎng)發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)業(yè)”,各發(fā)達(dá)國(guó)家政府早年通過(guò)制定政策,采取一系列措施鼓勵(lì)企業(yè)應(yīng)用機(jī)器人,設(shè)立科研基金鼓勵(lì)機(jī)器人的研發(fā)設(shè)計(jì),從政策上、資金上給予大力支持,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用和研究走在世界的前列。世界工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)普遍看好,各國(guó)都在期待機(jī)器人的應(yīng)用研究有技術(shù)上的突破。從近幾年世界機(jī)器人推出的產(chǎn)品來(lái)看,工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正在向智能化、模塊化和系統(tǒng)化的方向發(fā)展,其發(fā)展趨勢(shì)主要為:結(jié)構(gòu)的模塊化和可重構(gòu)化;控制技術(shù)的開(kāi)放化、PC化和網(wǎng)絡(luò)化;伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的數(shù)字化和分散化;多傳感器融合技術(shù)的實(shí)用化;工作環(huán)境設(shè)計(jì)的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化以及系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化和智能化等方面[3]。

國(guó)外機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展近幾年有如下幾個(gè)趨勢(shì):

(1)工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高,而單機(jī)價(jià)格不斷下降。

(2)機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)、減速機(jī)、檢測(cè)系統(tǒng)三位一體化;由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機(jī)器人整機(jī);國(guó)外已有模塊化裝配機(jī)器人產(chǎn)品問(wèn)市。

(3)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)向基于PC機(jī)的開(kāi)放型控制器方向發(fā)展,便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化;器件集成度提高,控制柜日見(jiàn)小巧,且采用模塊化結(jié)構(gòu);大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。

(4)機(jī)器人中的傳感器作用日益重要,裝配、焊接機(jī)器人采用了位置、速度、加速度視覺(jué)、力覺(jué)等傳感器,而遙控機(jī)器人則采用視覺(jué)、聲覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)等多傳感器的融合技術(shù)來(lái)進(jìn)行環(huán)境建模及決策控制;多傳感器融合配置技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。

(5)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在機(jī)器人中的作用已從仿真、預(yù)演發(fā)展到用于過(guò)程控制,如使遙控機(jī)器人操作者產(chǎn)生置身于遠(yuǎn)端作業(yè)環(huán)境中的感覺(jué)來(lái)操縱機(jī)器人。

(6)當(dāng)代遙控機(jī)器人系統(tǒng)的發(fā)展特點(diǎn)不是追求全自治系統(tǒng),而是致力于操作者與機(jī)器人的人機(jī)交互控制,即遙控加局部自主系統(tǒng)構(gòu)成完整的監(jiān)控遙控操作系統(tǒng),使智能機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室進(jìn)入實(shí)用化階段。美國(guó)發(fā)射到火星上的索杰納機(jī)器人就是這種系統(tǒng)成功應(yīng)用的最著名實(shí)例。

(7)機(jī)器人化機(jī)械開(kāi)始興起。從94年美國(guó)開(kāi)發(fā)出虛擬軸機(jī)床以來(lái),這種新型裝置已成為國(guó)際研究的熱點(diǎn)之一,紛紛探索開(kāi)拓其實(shí)際應(yīng)用的領(lǐng)域[4]。

2、國(guó)內(nèi)發(fā)展趨勢(shì)

中國(guó)工業(yè)機(jī)器人在“七五”、“九五”、“十五”期間研究取得了較大進(jìn)展,我國(guó)在關(guān)鍵技術(shù)上有所突破,但還缺乏整體核心技術(shù)的突破,應(yīng)用遍及各行各業(yè),但進(jìn)口機(jī)器人占了絕大多數(shù)??茖W(xué)院機(jī)器人“十二五”規(guī)劃研究目標(biāo):開(kāi)展高速、高精、智能化工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研究工作,建立并完善新型工業(yè)機(jī)器人智能化體系結(jié)構(gòu);研究高速,高精度工業(yè)機(jī)器人控制方法并研制高性能工業(yè)機(jī)器人控制器,實(shí)現(xiàn)高速,高精度的作業(yè);針對(duì)焊接,噴涂等作業(yè)任務(wù),研究工業(yè)機(jī)器人的智能化作業(yè)技術(shù),研制自動(dòng)焊接工業(yè)機(jī)器人,自動(dòng)噴涂工業(yè)機(jī)器人樣機(jī),并在汽車制造行業(yè),焊接行業(yè)開(kāi)展應(yīng)用示范。

國(guó)家下一步的發(fā)展思路,將發(fā)展以工業(yè)機(jī)器人為代表的智能制造,以高端裝備制造業(yè)重大產(chǎn)業(yè)長(zhǎng)期發(fā)展工程為平臺(tái)和載體,系統(tǒng)推進(jìn)智能技術(shù)、智能裝備和數(shù)字制造的協(xié)調(diào)發(fā)展,實(shí)現(xiàn)我國(guó)高端裝備制造的重大跨越。具體分兩步進(jìn)行:第一步,2012~2020年,基本普及數(shù)控化,在若干領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)智能制造裝備產(chǎn)業(yè)化,為我國(guó)制造模式轉(zhuǎn)變奠定基礎(chǔ);第二步,2021~2030年,全面實(shí)現(xiàn)數(shù)字化,在主要領(lǐng)域全面推行智能制造模式,基本形成高端制造業(yè)的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈,中國(guó)制造業(yè)面臨著與國(guó)際接軌、參與國(guó)際分工的巨大挑戰(zhàn),加快工業(yè)機(jī)器人的研究開(kāi)發(fā)與生產(chǎn)是使我國(guó)從制造業(yè)大國(guó)走向制造業(yè)強(qiáng)國(guó)的重要手段和途徑。未來(lái)幾年,國(guó)內(nèi)機(jī)器人研究人員將重點(diǎn)研究工業(yè)機(jī)器人智能化體系結(jié)構(gòu),高速高精度控制,智能化作業(yè),形成新一代智能化工業(yè)機(jī)器人的核心關(guān)鍵技術(shù)體系,并在相關(guān)行業(yè)開(kāi)展應(yīng)用示范和推廣。

(1)工業(yè)機(jī)器人智能化體系結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)

研究開(kāi)放式,模塊化的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu),工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)方法,形成切實(shí)可行的系統(tǒng)設(shè)計(jì)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),以便于系統(tǒng)的集成,應(yīng)用與改造。

(2)工業(yè)機(jī)器人新型控制器技術(shù)

研制具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的先進(jìn)工業(yè)機(jī)器人控制器。研究具有高實(shí)時(shí)性的,多處理器并行工作的控制器硬件系統(tǒng);針對(duì)應(yīng)用需求,設(shè)計(jì)基于高性能,低成本總線技術(shù)的控制和驅(qū)動(dòng)模式。深入研究先進(jìn)控制方法,策略在工業(yè)機(jī)器人中的工程實(shí)現(xiàn),提高系統(tǒng)高速,重載,高追蹤精度等動(dòng)態(tài)性能,提高系統(tǒng)開(kāi)放性。通過(guò)人機(jī)交互方式建立模擬仿真環(huán)境,研究開(kāi)發(fā)工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)/離線編程技術(shù),增強(qiáng)人機(jī)交互和二次開(kāi)發(fā)能力。

(3)工業(yè)機(jī)器人智能化作業(yè)技術(shù)

實(shí)現(xiàn)以傳感器融合,虛擬現(xiàn)實(shí)與人機(jī)交互為代表的智能化技術(shù)在工業(yè)機(jī)器人上的可靠應(yīng)用,提升工業(yè)機(jī)器人操作能力。除采用傳統(tǒng)的位置,速度,加速度等傳感器外,裝配,焊接機(jī)器人還應(yīng)用了視覺(jué),力覺(jué)等傳感器來(lái)進(jìn)行實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)和決策控制,基于視覺(jué)的噴涂機(jī)器人姿態(tài)反饋控制;研究虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)與人機(jī)交互環(huán)境建模系統(tǒng)。

(4)成線成套裝備技術(shù)

針對(duì)汽車制造業(yè),焊接行業(yè)等具體行業(yè)工藝需求,結(jié)合新型控制器技術(shù)和智能化作業(yè)技術(shù)的研究,研究與行業(yè)密切相關(guān)的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù),以工業(yè)機(jī)器人為核心的生產(chǎn)線上的相關(guān)成套裝備設(shè)計(jì)技術(shù),開(kāi)發(fā)弧焊機(jī)器人用激光視覺(jué)焊縫跟蹤裝置,噴涂線的噴涂設(shè)備的研制以及相關(guān)功能部件并加以集成,形成我國(guó)以智能化工業(yè)機(jī)器人為核心的成線成套自動(dòng)化制造裝備。

(5)系統(tǒng)可靠性技術(shù)

可靠性技術(shù)是與設(shè)計(jì)、制造、測(cè)試和應(yīng)用密切相關(guān)的。建立工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的可靠性保障體系是確保工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵。在產(chǎn)品的設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)、制造環(huán)節(jié)和測(cè)試環(huán)節(jié),研究系統(tǒng)可靠性保障技術(shù),從而為工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用提供保證。

我國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化必須由市場(chǎng)來(lái)拉動(dòng)。機(jī)器人作為高技術(shù),它的發(fā)展與社會(huì)的生產(chǎn)、經(jīng)濟(jì)狀況密切相關(guān)。機(jī)器人的研制、開(kāi)發(fā)只有從技術(shù)上實(shí)現(xiàn)可能性大為原則選擇機(jī)器人優(yōu)先應(yīng)用的領(lǐng)域,并以此為突破口,向其他領(lǐng)域滲透、擴(kuò)散至為重要。

綜合國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人研究和應(yīng)用現(xiàn)狀,工業(yè)機(jī)器人的研究正在超智能化、模塊化、系統(tǒng)化、微型化、多功能化及高性能、自診斷、自修復(fù)趨勢(shì)發(fā)展,以適應(yīng)多樣化、個(gè)性化的需求向更大更寬廣的應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)展。

參考文獻(xiàn)

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篇5

機(jī)械制造業(yè)指從事各種動(dòng)力機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械、化工機(jī)械、紡織機(jī)械、機(jī)床、工具、儀器、儀表及其他機(jī)械設(shè)備等生產(chǎn)的工業(yè)部門(mén)。機(jī)械制造業(yè)為整個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)提供技術(shù)裝備。而機(jī)械產(chǎn)品是指機(jī)械廠家向用戶或市場(chǎng)所提供的成品或附件,如汽車、發(fā)動(dòng)機(jī)、機(jī)床等。任何機(jī)械產(chǎn)品按傳統(tǒng)的習(xí)慣都可以看作是由若干部件組成,又可分為不同層次的子部件(也稱分部件或組件),直至最基本的零件單元。自動(dòng)化技術(shù)是一門(mén)綜合性技術(shù),它和控制論、信息論、系統(tǒng)工程、計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子學(xué)、液壓氣壓技術(shù)、自動(dòng)控制等都有著十分密切的關(guān)系,而其中又以控制理論和計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)自動(dòng)化技術(shù)的影響最大。它的發(fā)展趨勢(shì)為實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化、機(jī)械功能多元化、控制智能化、結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)高精準(zhǔn)化而不斷改進(jìn)中。

2我國(guó)機(jī)械制造業(yè)的現(xiàn)狀分析

自動(dòng)化技術(shù)可以運(yùn)用于生產(chǎn)線中的各個(gè)環(huán)節(jié)。目前,我國(guó)生產(chǎn)線中高精度設(shè)備多引用于國(guó)外核心系統(tǒng),我國(guó)的數(shù)控系統(tǒng)雖有研發(fā)但缺乏全面性,依舊沒(méi)有得到普遍運(yùn)用。此外,我國(guó)機(jī)械制造業(yè)在自動(dòng)化管理方面仍依靠人工管理、手工操作,管理費(fèi)和人工費(fèi)是一筆不小的開(kāi)銷。但也有部門(mén)企業(yè)普及了自動(dòng)化設(shè)備的使用,靈活地運(yùn)用自動(dòng)上下貨設(shè)備、自動(dòng)工藝定位、自動(dòng)裝夾設(shè)備、自動(dòng)零件檢驗(yàn)等,在實(shí)際工作中為機(jī)械制造業(yè)帶來(lái)了便利的生產(chǎn)條件,使機(jī)械制造的每個(gè)環(huán)節(jié)都保持穩(wěn)定的工作水準(zhǔn),因此,有效地運(yùn)用自動(dòng)化技術(shù),應(yīng)成為我國(guó)工程設(shè)計(jì)者和勞動(dòng)人員齊頭并進(jìn)的方向。

3自動(dòng)化技術(shù)在機(jī)械制造中的應(yīng)用探討

通過(guò)以上分析,明顯得出自動(dòng)化在機(jī)械制造中有極大的優(yōu)勢(shì),對(duì)提高機(jī)械制造的質(zhì)量水平有極大的作用,比如降低成本。自動(dòng)化技術(shù)的迅猛發(fā)展必將成為機(jī)械制造業(yè)的核心目標(biāo),也是推動(dòng)機(jī)械制造業(yè)前進(jìn)的必然趨勢(shì)。如儀表和機(jī)床這類高精準(zhǔn)機(jī)械設(shè)備,對(duì)零件精度和生產(chǎn)要求都有極高的定位性,只有通過(guò)自動(dòng)化技術(shù)解決部件結(jié)構(gòu)錯(cuò)綜復(fù)雜、機(jī)械制造難度較高的問(wèn)題,才能生產(chǎn)出符合要求的產(chǎn)品[2]。3.1數(shù)控技術(shù)與自動(dòng)化技術(shù)的融合。數(shù)控技術(shù)是一種對(duì)機(jī)床和其他機(jī)器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的技術(shù)??刂浦噶畈捎脭?shù)字代碼形式,通過(guò)閱讀機(jī)和計(jì)算裝置將指令轉(zhuǎn)變?yōu)榭刂茩C(jī)器運(yùn)動(dòng)的信號(hào),使機(jī)器按指令規(guī)定的順序、位置、速度、起停進(jìn)行工作。因?yàn)楹妥詣?dòng)化技術(shù)相融合能產(chǎn)生鮮明的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),使機(jī)械制造更加高效,也使自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用更普遍。自動(dòng)化技術(shù)和數(shù)控技術(shù)的相關(guān)研究對(duì)機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展有極大的價(jià)值,在這項(xiàng)技術(shù)的使用過(guò)程中也應(yīng)謹(jǐn)慎行事、嚴(yán)格操作,避免由于操作失誤給企業(yè)帶來(lái)不必要的后續(xù)問(wèn)題和損失。3.2集成系統(tǒng)與自動(dòng)化技術(shù)的融合。新時(shí)期,高科技的快速傳播已是機(jī)械制造業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì),應(yīng)把新科技、新設(shè)備、新理念廣泛融入機(jī)械制造業(yè)中,推動(dòng)技術(shù)的創(chuàng)新變革,如上文提到的數(shù)控技術(shù)的優(yōu)化。當(dāng)然,集成系統(tǒng)與自動(dòng)化技術(shù)同樣可以融合互利,如此可以為信息工程開(kāi)發(fā)資源提供有效的理論指導(dǎo),利用信息技術(shù)進(jìn)一步強(qiáng)化機(jī)械制造過(guò)程中的設(shè)計(jì)大綱,促使工程與結(jié)構(gòu)有效地組合,完成信息自動(dòng)化相關(guān)程序。再把數(shù)據(jù)信息與電腦聯(lián)合使用,做到生產(chǎn)管理的共享性和統(tǒng)一性,從而完善高精準(zhǔn)的產(chǎn)品質(zhì)量要求。3.3人工智能與自動(dòng)化技術(shù)的融合。受人口紅利逐漸消失影響,我國(guó)制造業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)程度逐步擴(kuò)大,智能制造成為國(guó)家大力支持的行業(yè)之一,例如,機(jī)器人用減速機(jī)、高精度伺服系統(tǒng)、高速齒輪等設(shè)備都體現(xiàn)出人工智能與自動(dòng)化技術(shù)緊密滲透、相互作用的結(jié)果。實(shí)現(xiàn)由智能機(jī)器和人工操作一體化的科學(xué)模式,可在機(jī)械制造過(guò)程中獨(dú)立判斷、分析、操作[3]。換言之,自動(dòng)化技術(shù)與人工智能的融合使機(jī)械生產(chǎn)過(guò)程中每一個(gè)環(huán)節(jié)都得以被監(jiān)控,避免了錯(cuò)誤和失誤,并且能自動(dòng)糾正其失誤點(diǎn),全面地提升機(jī)械自動(dòng)化的高效性。

4自動(dòng)化技術(shù)在機(jī)械制造業(yè)中的發(fā)展趨勢(shì)

據(jù)調(diào)查發(fā)現(xiàn),我國(guó)制造業(yè)的發(fā)展方向逐漸擴(kuò)大,制造水平逐步提高,在制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)壓力極大的狀況下依舊突出其優(yōu)勢(shì),取得了優(yōu)異成績(jī)。隨著自動(dòng)化技術(shù)的出現(xiàn),機(jī)械制造業(yè)可謂進(jìn)行了一次變革式發(fā)展,它為機(jī)械制造業(yè)注入了蓬勃的新生命,為機(jī)械制造業(yè)的跨國(guó)性發(fā)展帶來(lái)了有利的機(jī)會(huì)。雖然我國(guó)機(jī)械自動(dòng)化的起步較晚,但能靈活的操控這些自動(dòng)化的設(shè)備,對(duì)傳統(tǒng)機(jī)械制造業(yè)的沖擊性是非常大的,也是引領(lǐng)我國(guó)趕超發(fā)達(dá)國(guó)家機(jī)械制造水平的龍頭勢(shì)力。那么,靈活地應(yīng)用自動(dòng)化技術(shù),一定離不開(kāi)優(yōu)秀的操控人才,高質(zhì)量的生產(chǎn)技術(shù)離不開(kāi)高質(zhì)量的專業(yè)人才,為培養(yǎng)專業(yè)的人才還需要各大機(jī)械制造企業(yè)對(duì)其重點(diǎn)關(guān)注,緩和我國(guó)目前自動(dòng)化操作人才稀缺的現(xiàn)象,為我國(guó)機(jī)械制造業(yè)的自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用帶來(lái)全面發(fā)展[4]。

5結(jié)語(yǔ)

綜上所述,雖然我國(guó)的自動(dòng)化技術(shù)在機(jī)械制造中的運(yùn)用相對(duì)國(guó)外仍需要不斷的改進(jìn),但中國(guó)科技的進(jìn)步一定會(huì)研發(fā)出屬于我們自己的系統(tǒng)。但不可否認(rèn)的是,自動(dòng)化在機(jī)械制造中的運(yùn)用的確可以降低人工成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量、加快工作效率,帶動(dòng)機(jī)械制造業(yè)的未來(lái)發(fā)展方向。因此,人類社會(huì)在逐步走向機(jī)械化時(shí)代的同時(shí)是離不開(kāi)自動(dòng)化技術(shù)的滲入和支持。

【參考文獻(xiàn)】

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【2】郭飛,王玉梅.科技資訊[J].機(jī)械自動(dòng)化的發(fā)展探索,2011(31):76-77.

【3】郭啟明.對(duì)我國(guó)機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的思考[J].機(jī)電信息,2011(21):125.

篇6

關(guān)鍵詞:機(jī)械制造 智能化 趨勢(shì) 問(wèn)題

機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展將會(huì)直接影響到我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門(mén)的發(fā)展,以及國(guó)計(jì)民生、國(guó)防力量的強(qiáng)大。制造業(yè),尤其是機(jī)械制造業(yè)與高技術(shù)的關(guān)系中,存在著兩種發(fā)展趨勢(shì),一是智能化科技極大的改變著制造業(yè),二是制造業(yè)正在全方位的走向智能化。

1、機(jī)械制造技術(shù)的發(fā)展

在現(xiàn)代制造系統(tǒng)中,數(shù)控技術(shù)為關(guān)鍵技術(shù),其集計(jì)算機(jī)、信息處理、微電子、自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)控制等高新技術(shù)于一體,有著高精度、高效率、柔性自動(dòng)化等優(yōu)勢(shì),對(duì)制造業(yè)實(shí)現(xiàn)柔性自動(dòng)化、集成化、智能化起著重要的作用。當(dāng)前,數(shù)控技術(shù)正在發(fā)生根本性的變革,由專用型封閉式的開(kāi)環(huán)控制模式向通用型開(kāi)放式的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)全閉環(huán)控制模式發(fā)展。在集成化的基礎(chǔ)上,數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了超薄、超小型化;在智能化的基礎(chǔ)上,綜合計(jì)算機(jī)、多媒體、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊控制等多學(xué)科技術(shù),使得數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了高速、高精、高效的控制,在加工的過(guò)程中,可自動(dòng)的修正、調(diào)節(jié)和補(bǔ)償各項(xiàng)參數(shù),實(shí)現(xiàn)在線診斷及智能化的故障處理;在網(wǎng)絡(luò)化的基礎(chǔ)上,CAD/CAM和數(shù)控系統(tǒng)集成為一體,機(jī)床的聯(lián)網(wǎng),實(shí)現(xiàn)了中央集中控制的群控加工。

2、智能化技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)

2.1 性能發(fā)展方向

(1)高速高精度高效化。由于采用了高速CPU芯片、多CPU控制系統(tǒng)、RISC芯片,以及帶高分辨率絕對(duì)式檢測(cè)元件的交流數(shù)字伺服系統(tǒng),此外,采取能有效改善機(jī)床動(dòng)、靜態(tài)特性等的措施,大大提高了機(jī)床的高速高精高效化。(2)柔性化。包含數(shù)控系統(tǒng)本身的柔性,其采用模塊化設(shè)計(jì),功能的覆蓋面更大,可裁剪性更強(qiáng),能滿足不同用戶的需求;群拉系統(tǒng)的柔性,同一群控系統(tǒng)可依據(jù)不同的生產(chǎn)流程的要求,使物料流與信息流能自動(dòng)的進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整,從以最大限度的發(fā)揮群控系統(tǒng)的效能。(3)工藝復(fù)合性和多軸化。復(fù)合加工正朝著多軸、多系列控制功能的方向發(fā)展。數(shù)控機(jī)床的工藝復(fù)合化為工件在一臺(tái)機(jī)床上經(jīng)過(guò)一次裝夾后,通過(guò)自動(dòng)的換刀、旋轉(zhuǎn)主軸頭或者轉(zhuǎn)臺(tái)等各種措施,以完成多工序、多表面的復(fù)合加工。(4)實(shí)時(shí)智能化。早期的實(shí)時(shí)系統(tǒng)其作用是如何調(diào)度任務(wù),從而確保任務(wù)在規(guī)定期限內(nèi)完成,但是人工智能則是試圖用計(jì)算模型來(lái)實(shí)現(xiàn)人類的各種智能行為。

2.2 功能發(fā)展方向

(1)用戶界面圖形化。當(dāng)前虛擬現(xiàn)實(shí)、Internet、科學(xué)計(jì)算可視化及多媒體等技術(shù),對(duì)用戶界面提出了更高的要求,圖形用戶界面極大的方便了非專業(yè)用戶的使用,使用者可通過(guò)窗口、菜單進(jìn)行操作。

(2)科學(xué)計(jì)算可視化。科學(xué)計(jì)算可視化可對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行高效的處理與解釋,使信息交流不再局限于用文字、語(yǔ)言來(lái)表達(dá),而可直接使用圖形、圖像、動(dòng)畫(huà)等可視信息??梢暬夹g(shù)同虛擬環(huán)境技術(shù)進(jìn)行結(jié)合,進(jìn)一步的拓寬了應(yīng)用領(lǐng)域,對(duì)提高產(chǎn)品的質(zhì)量、縮短產(chǎn)品設(shè)計(jì)的周期、降低產(chǎn)品的成有著重要的意義。

(3)插補(bǔ)和補(bǔ)償方式多樣化。多種插補(bǔ)方式如直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、圓柱插補(bǔ)、螺紋插補(bǔ)、極坐標(biāo)插補(bǔ)、2D+2螺旋插補(bǔ)、NURBS插補(bǔ)、多項(xiàng)式插補(bǔ)等。

(4)內(nèi)裝高性能PLC。數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)裝高性能PLC控制模塊,可以直接用梯形圈或者高級(jí)語(yǔ)言進(jìn)行編程,具有直觀的在線調(diào)試與在線幫助功能,在編程工具中包含用于車床銑床的標(biāo)準(zhǔn)的PLC用戶程序?qū)嵗?,用戶可以在?biāo)準(zhǔn)PLC用戶程序的基礎(chǔ)上進(jìn)行編輯修改,以方便的建立自己的應(yīng)用程序。

(5)多媒體技術(shù)應(yīng)用。在數(shù)控技術(shù)領(lǐng)域應(yīng)用多媒體技術(shù)可做到信息處理的綜合化、智能化,在實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)與生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的故障診斷、生產(chǎn)過(guò)程的參數(shù)監(jiān)測(cè)等方面都有著重大的應(yīng)用價(jià)值。

2.3 體系結(jié)構(gòu)的發(fā)展

(1)集成化。采用高度集成化的CPU、RISC芯片,以及大規(guī)模的可編程集成電路EPLD、FPGA、CPLD、專用集成電路ASIC芯片等,可以提高數(shù)控系統(tǒng)的集成度、軟硬件運(yùn)行速度。應(yīng)用先進(jìn)的封裝和互連技術(shù),把半導(dǎo)體與表面安裝技術(shù)融為一體,通過(guò)提高集成電路的密度,減少互連的長(zhǎng)度及數(shù)量來(lái)降低產(chǎn)品的價(jià)格,改進(jìn)產(chǎn)品的性能,減小組件的尺寸,提高系統(tǒng)的可靠性。

(2)模塊化。根據(jù)不同的功能需求,將CPU、存儲(chǔ)器、PLC、通訊等基本的模塊作成標(biāo)準(zhǔn)的系列化產(chǎn)品,通過(guò)積木方式實(shí)現(xiàn)功能裁剪及模塊數(shù)量的增減,以構(gòu)成不同檔次的數(shù)控系統(tǒng)。

(3)網(wǎng)絡(luò)化。機(jī)床聯(lián)網(wǎng)可以進(jìn)行遠(yuǎn)程控制,以及實(shí)現(xiàn)無(wú)人化操作,通過(guò)對(duì)機(jī)床的聯(lián)網(wǎng),可在任何一臺(tái)機(jī)床上對(duì)其它機(jī)床實(shí)現(xiàn)編程、設(shè)定、運(yùn)行等操作,并且不同機(jī)床的畫(huà)面可以同時(shí)顯示在每一臺(tái)機(jī)床的屏幕上。

(4)通用型開(kāi)放式閉環(huán)控制模式。采用通用計(jì)算機(jī)組成的模塊化、總線式、嵌入式、開(kāi)放式的體系結(jié)構(gòu),便于系統(tǒng)的裁剪、擴(kuò)展與升級(jí)。由于制造過(guò)程為一個(gè)具有多變量控制與加工工藝綜合作用的復(fù)雜過(guò)程,所以為了實(shí)現(xiàn)加工過(guò)程的多目標(biāo)優(yōu)化,必須采用多變量的閉環(huán)控制。同時(shí),在過(guò)程中采用開(kāi)放式通用型實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)全閉環(huán)控制模式,易于把計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)智能技術(shù)、自適應(yīng)控制、動(dòng)態(tài)仿真等高新技術(shù)融于一體。

3、機(jī)械制造的智能化發(fā)展的幾點(diǎn)思考

機(jī)械制造智能化的發(fā)展過(guò)程中還應(yīng)注意以下方面的問(wèn)題:(1)實(shí)用性。這些智能化的發(fā)展應(yīng)注意與其他技術(shù)進(jìn)行有機(jī)連接,綜合運(yùn)用,以形成整體效能。(2)人工性。盡管這些智能化發(fā)展給機(jī)械制造帶來(lái)了極大的便利,但其應(yīng)在核心技術(shù)的研發(fā)中應(yīng)予以論證。(3)價(jià)值性。將智能化技術(shù)運(yùn)用于機(jī)械制造,要在體現(xiàn)機(jī)械制造核心價(jià)值的基礎(chǔ)上注意其運(yùn)用。

4、結(jié)語(yǔ)

綜上所言,在機(jī)械制造中,運(yùn)用計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)的智能化發(fā)展技術(shù),可以克服在傳統(tǒng)機(jī)械制造工藝中所存在的不足問(wèn)題,進(jìn)一步的提高機(jī)械制造的高精密度和產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展趨勢(shì),同時(shí)還能減少環(huán)境污染,實(shí)現(xiàn)低碳經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。

篇7

【關(guān)鍵詞】 工業(yè)機(jī)器人 現(xiàn)狀 發(fā)展趨勢(shì) 應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人是一種涉及到電子、機(jī)械、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制等多門(mén)學(xué)科的自動(dòng)化裝備。它能夠完成仿人操作并完成各種高難度作業(yè),提高了生產(chǎn)效率,解放了勞動(dòng)力,節(jié)約了生產(chǎn)成本。工業(yè)機(jī)器人已進(jìn)入飛速發(fā)展階段,全面了解其現(xiàn)狀、發(fā)展及應(yīng)用具有重要意義。

一、工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀

1.1國(guó)外發(fā)展現(xiàn)狀

美國(guó)是工I機(jī)器人的發(fā)源地,從1962年研發(fā)出第一臺(tái)機(jī)器人開(kāi)始,經(jīng)過(guò)多年不斷的進(jìn)步,已成為制造技術(shù)先進(jìn)、作業(yè)效率高、應(yīng)用領(lǐng)域廣泛的機(jī)器人強(qiáng)國(guó)。日本工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展可追溯到1967年從美國(guó)引進(jìn)了第一臺(tái)機(jī)器人。此后,隨著市場(chǎng)需求的不斷擴(kuò)大和各技術(shù)領(lǐng)域的全面發(fā)展,日本機(jī)器人制造業(yè)得到飛速發(fā)展并占據(jù)機(jī)器人生產(chǎn)數(shù)量之首。此外,德國(guó)、法國(guó)、英國(guó)、瑞典等歐洲國(guó)家和部分亞洲國(guó)家機(jī)器人的發(fā)展也得到穩(wěn)定發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人已在全球普及和推廣。

1.2國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展自1970年開(kāi)始,歷經(jīng)40多年,已從萌芽逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)槌墒臁?970年,由于工業(yè)機(jī)器人的國(guó)際發(fā)展背景,我國(guó)開(kāi)始著手于研發(fā)屬于自己的工業(yè)機(jī)器人。此后經(jīng)過(guò)改革開(kāi)放等政策的影響,我國(guó)機(jī)器人技術(shù)進(jìn)入發(fā)展高峰期。80年代后,我國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)取得了大量的研究成果,開(kāi)始應(yīng)用于實(shí)踐中,開(kāi)發(fā)出點(diǎn)焊、搬運(yùn)、噴漆等不同類型的機(jī)器人,并形成了產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)基地。目前,我國(guó)已有大量企業(yè)、研究院和高校從事機(jī)器人研發(fā)等相關(guān)研究,市場(chǎng)需求量也在逐年增長(zhǎng),已在世界機(jī)器人領(lǐng)域占有一席之地。

二、工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)

2.1國(guó)際發(fā)展趨勢(shì)

全球工業(yè)機(jī)器人數(shù)量呈遞增態(tài)勢(shì),應(yīng)用廣泛,市場(chǎng)前景較好。據(jù)統(tǒng)計(jì),全世界的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量已達(dá)到230多萬(wàn)臺(tái),其中亞洲增長(zhǎng)速度最為突出。工業(yè)機(jī)器人正朝著精密化、智能化、微型化方向發(fā)展,廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、建筑、醫(yī)學(xué)、軍事等各大領(lǐng)域。實(shí)踐證明,工業(yè)機(jī)器人在完成復(fù)雜的作業(yè)要求、提高自動(dòng)化水平和經(jīng)濟(jì)效益等方面發(fā)揮舉足輕重的作用。

2.2國(guó)內(nèi)發(fā)展趨勢(shì)

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人已得到長(zhǎng)足發(fā)展,接下來(lái)將在多數(shù)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)數(shù)字化和智能化,加快與國(guó)際接軌,實(shí)現(xiàn)智能制造,逐步走向產(chǎn)業(yè)化,向制造業(yè)強(qiáng)國(guó)邁進(jìn)。機(jī)器人面對(duì)復(fù)雜的外界環(huán)境,需要具有較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性和感知能力。在無(wú)人控制的情況下,機(jī)器人需要具有自主控制能力。在一些領(lǐng)域?qū)?shí)現(xiàn)人機(jī)交互,提升機(jī)器人完成復(fù)雜作業(yè)的能力。工業(yè)機(jī)器人屬于高新技術(shù)領(lǐng)域,雖然我國(guó)制造業(yè)發(fā)展迅速,取得了多項(xiàng)科技成果,但是存在市場(chǎng)秩序混亂、創(chuàng)新設(shè)計(jì)不足等不足,怎樣能抓住這一機(jī)遇,形成集成產(chǎn)業(yè)鏈,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展,仍值得我們思考。未來(lái),我國(guó)需要加強(qiáng)政策引導(dǎo),以市場(chǎng)為導(dǎo)向,圍繞客戶需求,增強(qiáng)創(chuàng)新能力,提高國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。

三、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用

由于機(jī)器人智能化水平的不斷提高,無(wú)論是在傳統(tǒng)的領(lǐng)域還是新興的行業(yè)中都有工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用,例如采礦機(jī)器人、汽車制造機(jī)器人、建筑機(jī)器人等等,機(jī)器人正向著應(yīng)用更寬廣、更深入方向發(fā)展。另外,隨著生活水平的不斷提高,未來(lái)服務(wù)型機(jī)器人將越來(lái)越和日常生活貼近,工業(yè)機(jī)器人在醫(yī)療衛(wèi)生、食品加工、社會(huì)服務(wù)等方面應(yīng)用也越來(lái)越常見(jiàn),工業(yè)機(jī)器人可以縮短搬運(yùn)時(shí)間和等待時(shí)間,提高產(chǎn)品質(zhì)量和效率,降低勞動(dòng)強(qiáng)度,一方面可以提高企業(yè)市場(chǎng)份額,另一方面也可以提高人們的生活質(zhì)量和水平。

結(jié)束語(yǔ):隨著工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的不斷成熟,機(jī)器人應(yīng)用越來(lái)越廣泛,為實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)制造智能化、精密化做出巨大貢獻(xiàn)。工業(yè)機(jī)器人擁有著廣泛的應(yīng)用前景和巨大的市場(chǎng)潛力,迎來(lái)了前所未有的競(jìng)爭(zhēng)壓力和挑戰(zhàn)。整體而言,我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化水平與國(guó)外相比處于較低地位,需要根據(jù)當(dāng)前國(guó)情,利用自己的優(yōu)勢(shì)進(jìn)行技術(shù)改進(jìn)和突破,努力縮短與國(guó)際水平的差距,相信在未來(lái)幾年內(nèi)將進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人新時(shí)代。

參 考 文 獻(xiàn)

[1]夏鯤,徐濤,李靜峰,孔斌.工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用研究[J].廣西輕工業(yè),2008,(8):64-64.

[2]潘麗霞.論工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用[J].山西科技,2010(3):22-23.

篇8

關(guān)鍵詞:機(jī)械制造基礎(chǔ) 智能制造 智能化 趨勢(shì)

中圖分類號(hào):TP2 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1007-3973(2011)002-095-01

1 引言

“科技就是力量”,機(jī)械制造智能化直接影響著我國(guó)機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展水平,先進(jìn)的機(jī)械制造技術(shù)促進(jìn)我國(guó)機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展,落后的機(jī)械制造技術(shù)則影響我國(guó)機(jī)械制造也的發(fā)展水平。在“十二五”的背景下,對(duì)機(jī)械制造業(yè)新的設(shè)計(jì)、工藝、功能上的發(fā)展固不可少,不過(guò),對(duì)機(jī)械制造智能化也應(yīng)該關(guān)注。了解世界機(jī)械行業(yè)發(fā)展的現(xiàn)狀,對(duì)改善我國(guó)機(jī)械制造水平的不足,以及幫助發(fā)展機(jī)械制造智能化都有重要的意義。

2 機(jī)械制造智能化發(fā)展的現(xiàn)狀

智能制造是從80年代末發(fā)展起來(lái)的,最早的幾本有關(guān)智能制造及系統(tǒng)方面的專著是在1988年由Wright MilaciC等人編寫(xiě)的,隨后、Kusiak和Pain也相繼出版了這方面的研究著作。

國(guó)際方面:國(guó)際智能化制造業(yè)采用或準(zhǔn)備采用的先進(jìn)制造技術(shù)主要體現(xiàn)在:(1)新型(非常規(guī))加工方法的發(fā)展,包括激光加工技術(shù)、電磁加工技術(shù)、超塑加工技術(shù)及兩種以上加工方法復(fù)合應(yīng)用等;(2)專業(yè)、科學(xué)間交叉融合,冷熱加工、加工過(guò)程、檢測(cè)過(guò)程、物流過(guò)程、設(shè)計(jì)、材料應(yīng)用、制造等方面,界限逐漸淡化;(3)工藝研究由“經(jīng)驗(yàn)”走向“定量分析”;(4)高新技術(shù)與傳統(tǒng)工藝緊密結(jié)合,使傳統(tǒng)工藝產(chǎn)生顯著的、本質(zhì)的變化,極大地提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量;(5)常規(guī)制造工藝的優(yōu)化,以形成優(yōu)質(zhì)高效、低耗、少污染的制造技術(shù)為主要目標(biāo);(6)以計(jì)算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為核心。

國(guó)內(nèi)方面:我國(guó)也在這方面也有所作為。當(dāng)前,國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門(mén)中智能化已露端倪。機(jī)械企業(yè)當(dāng)務(wù)之急是進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整。在面向市場(chǎng),特別是面向全球化經(jīng)濟(jì)的形勢(shì)下,我國(guó)機(jī)械工業(yè)各企業(yè)在選擇產(chǎn)品時(shí)都要首先選擇帶有智能信息技術(shù)的機(jī)電一體化產(chǎn)品。

3 機(jī)械制造智能化發(fā)展的必然性分析

智能制造技術(shù)(Intelligent Manufacturing Technology,IMT)是指利用計(jì)算機(jī)模擬制造專家的分析、判斷、推理、構(gòu)思和決策等職能活動(dòng),并將這些職能活動(dòng)與智能機(jī)器有機(jī)的融合起來(lái),將其貫穿應(yīng)用于整個(gè)制造業(yè)企業(yè)的各種子系統(tǒng)(如經(jīng)營(yíng)決策、采購(gòu)、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)計(jì)劃、制造、裝配、質(zhì)量保證和市場(chǎng)銷售等),以實(shí)現(xiàn)整個(gè)制造企業(yè)經(jīng)營(yíng)運(yùn)作的高度柔性化和集成化,從而取代或延伸制造環(huán)境中專家的部分腦力勞動(dòng),并對(duì)制造業(yè)專家的智能信息進(jìn)行收集、儲(chǔ)存、完善、共享、繼承和發(fā)展的一種極大地提高生產(chǎn)效率的先進(jìn)制造技術(shù)。

智能制造系統(tǒng)(IntellientManufactingS,IMS)是指基于智能制造技術(shù),利用計(jì)算機(jī)綜合應(yīng)用人工智能技術(shù)(如人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法等)、智能制造機(jī)器、技術(shù)、材料技術(shù)、現(xiàn)代管理技術(shù)和系統(tǒng)工程理論和方法,在國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化和互換性的基礎(chǔ)上,使整個(gè)企業(yè)制造系統(tǒng)中的各個(gè)子系統(tǒng)分別智能化,并使制造系統(tǒng)形成又網(wǎng)絡(luò)集成的、高度自動(dòng)化的一種制造系統(tǒng)。

4 機(jī)械制造智能化發(fā)展的趨勢(shì)

未來(lái)必然是以高度的集成化、柔性化和自動(dòng)化為特征的智能化制造系統(tǒng),并以部分取代制造中人的腦力勞動(dòng)為研究目標(biāo),也是當(dāng)代傳統(tǒng)制造技術(shù)、新興計(jì)算機(jī)技術(shù)、人工智能技術(shù)等發(fā)展的必然結(jié)果,亦即在整個(gè)制造過(guò)程中通過(guò)計(jì)算機(jī)將人的智能活動(dòng)與智能機(jī)器有機(jī)融合,以便有效地推廣專家的經(jīng)驗(yàn)知識(shí),從而實(shí)現(xiàn)制造過(guò)程的最優(yōu)化、智能化和自動(dòng)化。對(duì)于它的研究不僅是為了提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率及降低成本,而且也是為了提高國(guó)家制造業(yè)響應(yīng)市場(chǎng)變化的能力和速度,以及在未來(lái)競(jìng)爭(zhēng)中求得生存和發(fā)展。它的研究成果,將不只是對(duì)制造業(yè)有促進(jìn)作用,還對(duì)工業(yè)過(guò)程自動(dòng)化或精密生產(chǎn)環(huán)境等有應(yīng)用價(jià)值。它的出現(xiàn)將使人們從一個(gè)完全嶄新的角度去從事科學(xué)技術(shù)和制造領(lǐng)域的研究。所以,機(jī)械制造智能化無(wú)疑是本世紀(jì)制造技術(shù)的最優(yōu)選擇。國(guó)際上對(duì)其研究的興起也決非偶然,試想,發(fā)達(dá)國(guó)家一旦擁有這項(xiàng)技術(shù),而我們又在這方面與之相差甚遠(yuǎn)的話,我們將面臨失去更多與之競(jìng)爭(zhēng)機(jī)會(huì)的危險(xiǎn)。因?yàn)橐环矫嫠潜臼兰o(jì)的最先進(jìn)的制造技術(shù),發(fā)達(dá)國(guó)家將不再“依賴”發(fā)展中國(guó)家的“廉價(jià)”勞動(dòng)力;另一方面專業(yè)技術(shù)人員和熟練技術(shù)工人缺乏問(wèn)題在我國(guó)尤其嚴(yán)重,企業(yè)生產(chǎn)中的各個(gè)環(huán)節(jié)相脫節(jié)的現(xiàn)象也十分突出。再者,重復(fù)投資增大,企業(yè)生產(chǎn)的不規(guī)范化及自動(dòng)化程度低下等也是大問(wèn)題。目前發(fā)達(dá)國(guó)家正在積極起動(dòng)這一高新技術(shù),并投巨資、集中大批優(yōu)秀人才進(jìn)行跨國(guó)際合作研究與開(kāi)發(fā),我國(guó)也應(yīng)當(dāng)適度開(kāi)展跟蹤研究。因此,基于國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家積極搶占這一國(guó)際制造業(yè)制高點(diǎn)的嚴(yán)峻形勢(shì),參照我國(guó)實(shí)情,我認(rèn)為,當(dāng)前應(yīng)該系統(tǒng)深入地開(kāi)展基礎(chǔ)理論研究和現(xiàn)有加工單元技術(shù)與機(jī)器設(shè)備的智能自動(dòng)化研究。特別是開(kāi)發(fā)出具有自身特色的,即能實(shí)現(xiàn)高精度、易操作和無(wú)人管理的智能制造系統(tǒng),以滿足我國(guó)制造業(yè)日益發(fā)展的需要。如果條件許可。還可試點(diǎn)進(jìn)行研究領(lǐng)域中的下一代設(shè)計(jì)過(guò)程、工廠、自主功能模塊和虛擬制造系統(tǒng)等方面的前期實(shí)驗(yàn)研究工作。

另外,智能制造系統(tǒng)最終要從以人為主要決策核心的人機(jī)和諧系統(tǒng)向以機(jī)器為主體的自主運(yùn)行轉(zhuǎn)變,這就要求智能系統(tǒng)最終必須能夠像人一樣具備做出符合人文倫理和生態(tài)環(huán)境倫理的行為。因此,當(dāng)前,在我國(guó)智能化發(fā)展初期就應(yīng)當(dāng)明確智理化(既智能又符合倫理標(biāo)準(zhǔn))發(fā)展的大方向。

篇9

【關(guān)鍵詞】智能型機(jī)械自動(dòng)化;應(yīng)用;發(fā)展趨勢(shì)

前言

機(jī)械自動(dòng)化的應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的自動(dòng)化運(yùn)行。根據(jù)相應(yīng)的指令,機(jī)械設(shè)備能夠自主完成生產(chǎn)任務(wù)。在智能機(jī)械自動(dòng)化當(dāng)中,運(yùn)用了智能技術(shù)、傳感技術(shù)、通信技術(shù)、電子技術(shù)等,利用計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)模糊控制技術(shù),智能型機(jī)械化設(shè)備能夠在無(wú)人值守的情況下自動(dòng)運(yùn)行工作,其安全性和操作性都十分優(yōu)秀。在運(yùn)行過(guò)程中,智能型機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備可對(duì)自身的故障進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)與排除,有效的應(yīng)對(duì)短路、過(guò)載、過(guò)壓等問(wèn)題,從而降低損失,確保機(jī)械設(shè)備的安全。

一、智能型機(jī)械自動(dòng)化的優(yōu)勢(shì)

近年來(lái),隨著對(duì)機(jī)械制造技術(shù)的不斷深入研究,使得智能型機(jī)械自動(dòng)化得到了一定的發(fā)展,在機(jī)械制造和加工領(lǐng)域當(dāng)中,已經(jīng)應(yīng)用了很多的智能型機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備。與傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)備相比,智能型機(jī)械化設(shè)備的信息傳輸系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、報(bào)警系統(tǒng)等更加科學(xué)化,對(duì)于遠(yuǎn)程故障信息的動(dòng)態(tài)故障檢測(cè)、故障信息傳輸?shù)裙δ?,都能夠良好的支持。在?shí)際應(yīng)用當(dāng)中,智能型機(jī)械自動(dòng)化具有生產(chǎn)效率高、智能化程度高、適應(yīng)能力強(qiáng)、自我維護(hù)性高等優(yōu)勢(shì)。

智能型機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備的可靠性和穩(wěn)定性普遍十分良好,在實(shí)際運(yùn)行和工作的時(shí)候,能夠體現(xiàn)出良好的預(yù)處理能力和自我判斷能力。工作人員通過(guò)編程控制指令、語(yǔ)音控制指令、遠(yuǎn)程控制指令等方式,對(duì)機(jī)械設(shè)備命令。而設(shè)備在執(zhí)行命令之前,會(huì)對(duì)接收到的指令進(jìn)行智能化分析,從而更好的完成工作任務(wù)。在實(shí)際運(yùn)行當(dāng)中,對(duì)于錯(cuò)誤、重復(fù)的指令,智能型機(jī)械自動(dòng)化能夠自動(dòng)進(jìn)行過(guò)濾和屏蔽,從而對(duì)運(yùn)行精度進(jìn)行更為有效的控制。智能型機(jī)械自動(dòng)化的應(yīng)用,使得生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量等都得到了極大的提高。

以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為基礎(chǔ),智能型機(jī)械自動(dòng)化能夠利用致動(dòng)器、傳感器等設(shè)備,反饋、記錄、采集運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)資料。然后以此為基礎(chǔ),在線或動(dòng)態(tài)的進(jìn)行自診斷、自修復(fù)、自監(jiān)控、自檢測(cè),因此其自我維護(hù)性十分良好。在智能型機(jī)械自動(dòng)化當(dāng)中,融入了傳感技術(shù)、模糊控制技術(shù)、仿生技術(shù)、通信技術(shù)等,極大的提高了自身的適應(yīng)能力。對(duì)于外界環(huán)境的變化,能夠清晰的感知,在不同環(huán)境下,都能夠滿足生產(chǎn)任務(wù)要求。在不同設(shè)備之間,智能型機(jī)械自動(dòng)化還能夠?qū)崿F(xiàn)信息通信、自動(dòng)反饋、自動(dòng)校驗(yàn)、自動(dòng)調(diào)整、數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ堋?/p>

二、智能型機(jī)械自動(dòng)化的應(yīng)用

(一)工業(yè)生產(chǎn)

在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域當(dāng)中,智能型機(jī)械自動(dòng)化已經(jīng)得到了十分廣泛的應(yīng)用。尤其是在流水線的生產(chǎn)當(dāng)中,智能型機(jī)械自動(dòng)化的應(yīng)用,使得生產(chǎn)效率得到了極大的提升。例如,在生產(chǎn)食品的流水線當(dāng)中,智能型機(jī)械自動(dòng)化能夠有效的控制包裝、噴碼、裝箱、運(yùn)貨等全部生產(chǎn)過(guò)程,使得生產(chǎn)流水線的自動(dòng)控制能力得到了極大的提高。同時(shí),智能型機(jī)械自動(dòng)化還能夠自我篩選和檢測(cè)產(chǎn)品質(zhì)量,在提高生產(chǎn)效率的同時(shí),還能夠有效的保證產(chǎn)品的質(zhì)量。

(二)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)

在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域當(dāng)中,智能型機(jī)械自動(dòng)化的應(yīng)用也十分廣泛。近年來(lái),英國(guó)研制出一種激光拖拉機(jī),其中對(duì)激光計(jì)算機(jī)導(dǎo)航裝置進(jìn)行了應(yīng)用,對(duì)拖拉機(jī)的運(yùn)行方向和所在位置,均能夠進(jìn)行精確的定位,誤差能夠被控制在25cm以內(nèi)。同時(shí),計(jì)算機(jī)系統(tǒng)能夠利用輸入其中的電子圖標(biāo)信息,對(duì)土地的排水溝位置、化學(xué)成分、濕度條件等進(jìn)行準(zhǔn)確測(cè)定。并以此為基礎(chǔ),自動(dòng)計(jì)算出耕種所需的農(nóng)藥數(shù)量、肥料、種子等,從而確定最為合適的種植方案。在操作過(guò)程中,只需一個(gè)人利用計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程操作,就能夠?qū)崿F(xiàn)多臺(tái)拖拉機(jī)的共同控制。這種拖拉機(jī)的應(yīng)用,不但提高了農(nóng)業(yè)耕種的效率,同時(shí)對(duì)農(nóng)藥、化肥、種子的消耗量也大大降低,在提高農(nóng)作物產(chǎn)量的同時(shí),還可以有效的降低成本。

三、智能型機(jī)械自動(dòng)化的發(fā)展趨勢(shì)

我國(guó)當(dāng)前對(duì)于智能型機(jī)械自動(dòng)化的應(yīng)用,主要是集中在工業(yè)生產(chǎn)方面。雖然發(fā)展速度很快,但在智能化控制能力以及質(zhì)量等方面,還存在著一定的不足,與發(fā)達(dá)國(guó)家之間的差距也比較大。因此,在智能型機(jī)械自動(dòng)化的發(fā)展和研究當(dāng)中,應(yīng)當(dāng)充分立足基礎(chǔ),大力發(fā)展高精尖技術(shù),加強(qiáng)其在生產(chǎn)制造領(lǐng)域當(dāng)中的適應(yīng)性。就目前的形勢(shì)來(lái)看,在未來(lái)的發(fā)展中,智能型機(jī)械自動(dòng)化將會(huì)朝著光機(jī)電液一體化、信息集成化、綠色節(jié)能化的方向發(fā)展。

隨著制造技術(shù)的不斷發(fā)展,智能型機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的集成化程度也將會(huì)不斷提高。在此過(guò)程中,對(duì)于控制能力的要求,也會(huì)逐漸提升,因此,在未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)中,智能型機(jī)械自動(dòng)化將會(huì)融入液壓技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、光學(xué)技術(shù)等先進(jìn)的控制技術(shù)。隨著知識(shí)信息時(shí)代的來(lái)臨,在系統(tǒng)決策過(guò)程中,最為重要的基礎(chǔ)條件就是對(duì)只是數(shù)據(jù)的挖掘。在制造業(yè)的自動(dòng)化發(fā)展當(dāng)中,這是一個(gè)必然的趨勢(shì),通過(guò)分析和挖掘制造過(guò)程數(shù)據(jù),有力的支持自動(dòng)化控制策略和自動(dòng)化制造技術(shù),從而實(shí)現(xiàn)智能型機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)全球信息化的發(fā)展。

在當(dāng)今社會(huì)中,隨著人們對(duì)于環(huán)境污染、能源緊缺等問(wèn)題的重視程度不斷提高,各個(gè)國(guó)家對(duì)于綠色生產(chǎn)制造技術(shù)、綠色可再生材料等方面的研究力度也大大提升。因此,在智能型機(jī)械自動(dòng)化的未來(lái)發(fā)展中,必然會(huì)朝著低能耗、經(jīng)濟(jì)化、綠色化的方向發(fā)展,從而在提升產(chǎn)品質(zhì)量和工作效率的同時(shí),減少對(duì)能源的消耗,降低對(duì)環(huán)境的污染,實(shí)現(xiàn)綠色可持續(xù)化的發(fā)展。

結(jié)論

對(duì)于一個(gè)國(guó)家來(lái)說(shuō),工業(yè)制造技術(shù)的發(fā)展情況,對(duì)于國(guó)家的綜合國(guó)力有著十分重要的影響。我國(guó)當(dāng)前的工業(yè)制造技術(shù)雖然已經(jīng)取得了一定的進(jìn)步,但是相比于發(fā)達(dá)國(guó)家來(lái)說(shuō),仍然比較落后。而智能型機(jī)械自動(dòng)化的應(yīng)用,極大的提高了我國(guó)工業(yè)制造的水平,推動(dòng)了我國(guó)工業(yè)的發(fā)展。隨著智能型機(jī)械自動(dòng)化應(yīng)用范圍的不斷拓寬,在未來(lái)的發(fā)展中,其必將朝著更加先進(jìn)、完善的方向發(fā)展。

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篇10

關(guān)鍵詞:數(shù)控機(jī)床 現(xiàn)狀 趨勢(shì)

1、前言

進(jìn)入21世紀(jì),我國(guó)的經(jīng)濟(jì)逐漸走進(jìn)了全球經(jīng)濟(jì)一體化的舞臺(tái),進(jìn)入了一個(gè)嶄新的時(shí)代。我國(guó)機(jī)床制造業(yè)社會(huì)工業(yè)化進(jìn)程中大規(guī)模需要的發(fā)展機(jī)遇,同時(shí)也遭受到了來(lái)自國(guó)外制造業(yè)的強(qiáng)勢(shì)競(jìng)爭(zhēng)壓力,加速技術(shù)的引進(jìn)和自主研發(fā)是解決機(jī)床制造業(yè)快速騰飛的關(guān)鍵。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和現(xiàn)代微電子技術(shù)的發(fā)展,數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用范圍還在不斷的擴(kuò)大,因此,其發(fā)展前景十分廣闊。本文簡(jiǎn)要分析了數(shù)控機(jī)床的現(xiàn)狀,并指出了未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。

2、我國(guó)數(shù)控機(jī)床發(fā)展現(xiàn)狀

改革開(kāi)放后,我國(guó)數(shù)控技術(shù)得到了發(fā)展機(jī)遇。在80年代初,我國(guó)先后從美國(guó)、德國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家引進(jìn)了一些數(shù)控系統(tǒng)和伺服技術(shù),填補(bǔ)了我國(guó)在這方面的空白。然后陸續(xù)研發(fā)了那個(gè)時(shí)代的的數(shù)控系統(tǒng),通過(guò)不斷的完善,這些系統(tǒng)的可靠性得到了用戶的肯定,總而結(jié)束了我國(guó)數(shù)控技術(shù)在這一階段的瓶頸,這個(gè)時(shí)期的數(shù)控機(jī)床技術(shù)我國(guó)還是主要以借鑒國(guó)外先進(jìn)技術(shù)為主,對(duì)一些知識(shí)進(jìn)行消化吸收。在90年代,我國(guó)的數(shù)控機(jī)床技術(shù)已經(jīng)有了質(zhì)的飛躍。在這個(gè)階段國(guó)家針對(duì)實(shí)際情況,先后安排了“柔性制造系統(tǒng)技術(shù)(FMS)開(kāi)發(fā)研究”、“計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS工程)的研究”等一系列重大的科研項(xiàng)目,大力推動(dòng)我國(guó)數(shù)控技術(shù)的自主研發(fā)進(jìn)程。這樣我國(guó)數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),也由進(jìn)口發(fā)展到了自主研發(fā)的階段。目前我國(guó)已有數(shù)十家的研究所和企業(yè)可以從事各類數(shù)控系統(tǒng)的研發(fā)和生產(chǎn)。其中比較知名的有北京的KND系統(tǒng)、南京的華興系統(tǒng)、成都的廣泰系統(tǒng)等。

但是由于我國(guó)數(shù)控機(jī)床的技術(shù)水平和工業(yè)基礎(chǔ)的起步比較晚,在一些領(lǐng)域的研究還是很存在差距。導(dǎo)致在數(shù)控機(jī)床的性能和可靠性方面與發(fā)達(dá)國(guó)家相比還是存在著距離。目前在推動(dòng)數(shù)控機(jī)床發(fā)展的工業(yè)化和產(chǎn)業(yè)化的過(guò)程中,我國(guó)的數(shù)控行業(yè)還存在著很多的問(wèn)題。如:缺乏核心技術(shù)、技術(shù)創(chuàng)新能力不足、缺乏有效的管理機(jī)制、在與國(guó)際企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)時(shí)缺乏實(shí)力等問(wèn)題。

3、數(shù)控機(jī)床未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)

3.1 高速化和高精度化

盡管很多年前就已經(jīng)提出了數(shù)控機(jī)床的高速化和高精度發(fā)展的目標(biāo),但是在科學(xué)探索的路上是沒(méi)有盡頭的。而且目前對(duì)高精度、高速度的內(nèi)涵和需求也在不斷的變化。保障工作的效率和產(chǎn)品的質(zhì)量是數(shù)控機(jī)床一直的追求。更高的速度和更精準(zhǔn)的加工技術(shù)可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率,縮短生產(chǎn)周期和提高企業(yè)在市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力。

3.2 智能化

21世紀(jì)的數(shù)控技術(shù)的主要發(fā)展方向?qū)⒁欢ㄊ侵悄芑?。目前,智能化的理念已?jīng)滲透到了數(shù)控機(jī)床的各個(gè)部分。如加工過(guò)程的對(duì)工藝的自調(diào)節(jié)控制,工藝參數(shù)自動(dòng)檢測(cè)顯示。還為了提高驅(qū)動(dòng)方便的各種人性化設(shè)計(jì),如智能化的自動(dòng)編程、智能化的人機(jī)界面等。在故障診斷方面也擺脫了原始的人工檢修,已經(jīng)有智能診斷、智能監(jiān)控程序和感應(yīng)裝置,方便系統(tǒng)在出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)及時(shí)進(jìn)行反饋和維護(hù),減少了查找故障的時(shí)間,為數(shù)控產(chǎn)業(yè)的規(guī)?;l(fā)展提供了機(jī)會(huì)。

3.3驅(qū)動(dòng)并聯(lián)化

并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床克服了傳統(tǒng)機(jī)床串聯(lián)機(jī)構(gòu)移動(dòng)部件質(zhì)量大、系統(tǒng)剛度低、刀具只能沿固定導(dǎo)軌進(jìn)給、作業(yè)自由度偏低、設(shè)備加工靈活性和機(jī)動(dòng)性不夠等固有缺陷,在機(jī)床主軸(一般為動(dòng)平臺(tái))與機(jī)座(一般為靜平臺(tái))之間采用多桿并聯(lián)聯(lián)接機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng),通過(guò)控制桿系中桿的長(zhǎng)度使桿系支撐的平臺(tái)獲得相應(yīng)自由度的運(yùn)動(dòng),可實(shí)現(xiàn)多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工、裝配和測(cè)量多種功能,更能滿足復(fù)雜特種零件的加工,具有現(xiàn)代機(jī)器人的模塊化程度高、重量輕和速度快等優(yōu)點(diǎn)。

3.4 網(wǎng)絡(luò)化

現(xiàn)在國(guó)外已經(jīng)開(kāi)始嘗試對(duì)數(shù)控機(jī)床聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的研究和試驗(yàn)。就是利用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將各個(gè)機(jī)床進(jìn)行連接,可以實(shí)現(xiàn)機(jī)床的統(tǒng)一管理和在線監(jiān)測(cè)功能,同時(shí)也方便對(duì)機(jī)床程序的修改。目前數(shù)控機(jī)床聯(lián)網(wǎng)要具備以下幾個(gè)方面的能力:一是可以將程序從監(jiān)測(cè)室可靠的傳輸?shù)矫颗_(tái)機(jī)床,然后對(duì)其運(yùn)行情況實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控;二是可以隨時(shí)采集到每臺(tái)機(jī)床的數(shù)據(jù)參數(shù)進(jìn)行查看和備份;三是可以將不同機(jī)床間的程序進(jìn)行相互交換,確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性;四是可以在線提取到每臺(tái)數(shù)控機(jī)床的刀具磨損情況和估計(jì)刀具的使用壽命,然后電腦實(shí)現(xiàn)和監(jiān)控?fù)Q刀程序的執(zhí)行。

4、結(jié)語(yǔ)

目前,數(shù)控機(jī)床的發(fā)展日新月異,高速化、高精度化、智能化、并聯(lián)驅(qū)動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化、綠色化已成為數(shù)控機(jī)床發(fā)展的趨勢(shì)和方向。中國(guó)作為一個(gè)制造大國(guó),數(shù)控產(chǎn)品的核心技術(shù)研發(fā)方面還是與國(guó)際同行存在著很多的不足。中國(guó)的數(shù)控產(chǎn)業(yè)在引進(jìn)先進(jìn)技術(shù)的同時(shí)應(yīng)該重視對(duì)國(guó)內(nèi)技術(shù)人才的培養(yǎng),努力打造具有自主品牌的核心產(chǎn)品。力爭(zhēng)早日擺脫目前在高精端設(shè)備上依賴進(jìn)口的局面,為把我國(guó)從一個(gè)制造大國(guó)發(fā)展成為一個(gè)研發(fā)大國(guó)而奮斗。

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